The invention discloses a six DOF platform structure, including the upper platform and the lower platform on the upper platform and the lower platform is arranged between the driving electric cylinder, the electric cylinder driving group according to the external control command to drive the platform in a predetermined position, the electric cylinder driving group including along the circumference the direction of uniform at least three sets of electric cylinders; wherein the electric cylinder driving part comprises two of the state is the intersection of electric cylinder, the push rod at the top of the two electric cylinder is hinged on the intersecting state on the platform, the two electric cylinder bottom is hinged on the platform under the state of separation. Six degree of freedom platform, the structure of the invention, the platform to get the support of more stable structure, so it can meet the load demand more; at the same time, due to the elimination of the electric cylinder drive and platform motion interference factors, the platform can be reached completely perpendicular to the plane of the platform position, greatly broadens the scope of the platform structure of the invention.
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度平台结构
本专利技术涉及一种平台结构,尤其涉及一种六自由度平台结构。
技术介绍
现有技术中的平台结构,多是包括上平台和下平台,并且,通过在上平台和下平台之间设置的连接机构来实现下平台对上平台的支撑。对于上平台具备角度调节功能的平台结构而言,还可在连接机构中设置多个电动缸,通过对不同电动缸内的推杆伸出长度的控制而达到调节上平台倾斜角度的目的。但是,由于现有技术中设置的各电动缸是分别独立的连接于上平台和下平台之间,此种支撑结构无法满足大负载的负荷要求;另外,由于各电动缸的自身结构特点(端部与上平台或下平台干涉),导致上平台无法实现完全处于与下平台相互垂直的状态,这也就限制了该平台结构的应用场合。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的弊端,提供一种六自由度平台结构。本专利技术所述的六自由度平台结构,包括上平台和下平台,在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组,所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置,所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件;其中,所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸,所述两个电动缸的推杆顶端呈相交 ...
【技术保护点】
一种六自由度平台结构,包括上平台和下平台,在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组,所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置,其特征在于,所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件;其中,所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸,所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台,所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度平台结构,包括上平台和下平台,在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组,所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置,其特征在于,所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件;其中,所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸,所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台,所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。2.如权利要求1所述的六自由度平台结构,其特征在于,所述上平台的下表面均布有与所述电动缸驱动件数量相同的上铰链座;所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于所述上铰链座。3.如权利要求2所述的六自由度平台结构,其特征在于,所述下平台的上表面均布有与所述电动缸驱动件数量相同的下铰链座,且所述下铰链座与所述上铰链座呈交叉设置;所述两个电动缸的底端分别铰接于两个下铰链座上,且该两个下铰链座对称设置于该两个电动缸的推杆顶端铰接的上铰链座的两侧。4.如权利要求3所述的六自由度平台结构,其特征在于,所述下铰链座包括三个固定设置于下平台的上表面上的铰链台体,在相邻的两个铰链台体之间设置有铰链轴;所述相邻的两组电动缸驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾林永,
申请(专利权)人:北京意美德自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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