【技术实现步骤摘要】
双自由度连接结构
本技术属于机械设备
，具体涉及一种用于智能小车的双自由度连接结构。
技术介绍
野外勘探、测绘、拍摄等需要使设备保持水平的智能小车，车体需要拥有很高的野外通过性。现有的智能小车车身大部分为一体，驱动轮胎都在一个平面上，车体遇到障碍时，一个车轮被迫抬高，使得车体发生扭转，因此，需要车体有很高的刚性，在车体遇到不能越过的障碍时，小车必须转弯避障，一体式车体转弯时需要很大的转弯半径，给工作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双自由度连接结构，用于野外作业小车的前后车身连接，在小车越到障碍时，减小车体的扭转，同时可以减小车体的转弯半径。 本技术的技术方案是，一种双自由度连接结构，包括设置在前车身上的外套和设置在后车身上的固定轴，外套和固定轴通过自转轴连接。 本技术的特点还在于: 自转轴的一端通过轴承设置在外套内，另一端通过连接件与固定轴连接。 自转轴与外套连接的一端设有轴肩，轴肩的两侧均通过轴承与外套连接。 轴肩的两侧的轴承为一号轴承和二号轴承，一号轴承的外圈与外套的内圈过盈配合，二号轴承通过轴承端盖固定。 自转轴的轴肩上沿垂直于轴线方向设有限位轴。 自转轴的轴肩上设有安装孔，外套上设有限位孔，限位轴插装在安装孔内，限位轴的两端位于限位孔内。 本技术具有如下有益效果: 1、本技术通过双自由度连接结构将前后车身连接，使前后车身能够实现沿垂直于车体方向的转动，还可以使前车身产生一个相对于轴的自转，在不平坦的路面可以保证几个轮子同时着地，使轮子有足够的抓地力，提高小车的野外通过性。 2、本...
【技术保护点】
一种双自由度连接结构（11），其特征在于：包括设置在前车身（9）上的外套（1）和设置在后车身（10）上的固定轴（7），所述外套（1）和固定轴（7）通过自转轴（2）连接。
【技术特征摘要】
1.一种双自由度连接结构(11)，其特征在于:包括设置在前车身(9)上的外套(I)和设置在后车身(10)上的固定轴(7)，所述外套(I)和固定轴(7)通过自转轴(2)连接。2.如权利要求1所述的双自由度连接结构，其特征在于:所述自转轴(2)的一端通过轴承设置在外套(I)内，另一端通过连接件(8 )与固定轴(7 )连接。3.如权利要求2所述的双自由度连接结构，其特征在于:所述自转轴(2)与外套(I)连接的一端设有轴肩，所述轴肩的两侧均通过轴承与外套(I)连接。4.如权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓琳，崔亚辉，李国铭，刘君敏，吕宁，陈鹏，冯春晶，姚永芳，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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