结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人制造技术

本发明专利技术涉及结合3自由度机器人和直角坐标机器人的机器人，尤其详细地涉及将3自由度腕部结构结合于直角坐标机器人的工业机器人。本发明专利技术的结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人安装有直角坐标机器人，安装得使X轴框架、Y轴框架及Z轴框架相互由直角方向进行滑动；及具有3自由度的腕部，可滑动地安装于在所述X轴框架、Y轴框架及Z轴框架中的末端上安装的框架，由此，可实现具有腕部的3自由度驱动和直角坐标机器人的3轴直线运动的结合的直角坐标机器人。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人，其特征在于，安装有：直角坐标机器人，安装得使X轴框架、Y轴框架及Z轴框架相互由直角方向滑动;及具有3自由度的腕部，可滑动地安装于在所述X轴框架、Y轴框架及Z轴框架中的末端上安装的框架。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴相贤，申雨撤，郑义引，
申请(专利权)人：罗普伺达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR