能够调节连杆的长度的模块化机器人制造技术

本发明专利技术的实施例的能够调节连杆的长度的模块化机器人包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的第一连杆与第二连杆，另外，在第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在第二连杆的侧面形成有多个插槽，第一连杆的一侧插入至第二连杆的一侧而滑动，一个以上固定部插入至多个插槽中至少任一个，而固定于多个螺丝帽攻中任一个，根据第一连杆的多个螺丝帽攻中任一个螺丝帽攻配置于按第二连杆的长度方向配置的第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的第一连杆及第二连杆的长度。

Modular Robot with Adjustable Length of Connecting Rod

【技术实现步骤摘要】
能够调节连杆的长度的模块化机器人
本专利技术涉及模块化机器人，具体地涉及一种能够调节安装在模块化机器人的连杆的长度的能够调节连杆的长度的模块化机器人。
技术介绍
近来在工业用机器人市场上，通过模块化执行器类型(actuatortype)设计的垂直多关节机器人备受关注。图1为显示最近广泛使用的模块化机器人的各种形式的附图。模块化机器人(Module-TypeRobot)是指能够将构成机器人的部件自由组合的形式的机器人，该模块化机器人是对于变更产品的制造工艺的情况，改变与其对应的机器人形状，引起作业环境的变化的对应情况。在使用模块化机器人之前，在公开机器人制造公司仅与几种机器人产品对应的阵容的情况下，在用户公开的阵容中，是一种选择与生产工艺匹配的机器人产品的方式。存在该用户方面公开的阵容不足的方面，在机器人制造公司方面存在用于重新公开与顾客的要求匹配的阵容而花费大量运营费用的问题。例如，对于由执行器模块与连杆构成的模块化机器人的情况，适当地组合执行器模块与连杆，在机器人制造公司的立场上，仅具备与设计结构匹配的执行器模块，对于存在顾客的要求的情况，机器人制造公司组合连杆及模块而立即对应，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化机器人，其特征在于，包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与所述第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的所述第一连杆与所述第二连杆，在所述第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在所述第二连杆的侧面形成有多个插槽，所述第一连杆的一侧插入至所述第二连杆的一侧而滑动，所述一个以上固定部插入至所述多个插槽中至少任一个，而固定于所述多个螺丝帽攻中任一个，根据所述第一连杆的所述多个螺丝帽攻中任一个螺丝帽攻配置于按所述第二连杆的长度方向配置的所述第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的所述第一连杆及所述第二连杆的长度。

【技术特征摘要】
2017.10.24 KR 10-2017-01385531.一种模块化机器人，其特征在于，包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与所述第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的所述第一连杆与所述第二连杆，在所述第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在所述第二连杆的侧面形成有多个插槽，所述第一连杆的一侧插入至所述第二连杆的一侧而滑动，所述一个以上固定部插入至所述多个插槽中至少任一个，而固定于所述多个螺丝帽攻中任一个，根据所述第一连杆的所述多个螺丝帽攻中任一个螺丝帽攻配置于按所述第二连杆的长度方向配置的所述第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的所述第一连杆及所述第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：利承远，南宫徽文，郑义引，朴相贤，
申请(专利权)人：罗普伺达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR