能够调节连杆的长度的模块化机器人制造技术

本发明专利技术的实施例的能够调节连杆的长度的模块化机器人包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的第一连杆与第二连杆，另外，在第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在第二连杆的侧面形成有多个插槽，第一连杆的一侧插入至第二连杆的一侧而滑动，一个以上固定部插入至多个插槽中至少任一个，而固定于多个螺丝帽攻中任一个，根据第一连杆的多个螺丝帽攻中任一个螺丝帽攻配置于按第二连杆的长度方向配置的第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的第一连杆及第二连杆的长度。

Modular Robot with Adjustable Length of Connecting Rod

【技术实现步骤摘要】
能够调节连杆的长度的模块化机器人
本专利技术涉及模块化机器人，具体地涉及一种能够调节安装在模块化机器人的连杆的长度的能够调节连杆的长度的模块化机器人。
技术介绍
近来在工业用机器人市场上，通过模块化执行器类型(actuatortype)设计的垂直多关节机器人备受关注。图1为显示最近广泛使用的模块化机器人的各种形式的附图。模块化机器人(Module-TypeRobot)是指能够将构成机器人的部件自由组合的形式的机器人，该模块化机器人是对于变更产品的制造工艺的情况，改变与其对应的机器人形状，引起作业环境的变化的对应情况。在使用模块化机器人之前，在公开机器人制造公司仅与几种机器人产品对应的阵容的情况下，在用户公开的阵容中，是一种选择与生产工艺匹配的机器人产品的方式。存在该用户方面公开的阵容不足的方面，在机器人制造公司方面存在用于重新公开与顾客的要求匹配的阵容而花费大量运营费用的问题。例如，对于由执行器模块与连杆构成的模块化机器人的情况，适当地组合执行器模块与连杆，在机器人制造公司的立场上，仅具备与设计结构匹配的执行器模块，对于存在顾客的要求的情况，机器人制造公司组合连杆及模块而立即对应，由此，能够节省运营费用。图2为显示将组合执行器模块与连杆而制造模块化机器人的方法为一例的附图。对于与模块化机器人相关的研究在工业的各个领域中能够不同地进行。例如，对于当前钢铁产业在大多的部分，存在仅依赖于人力而进行的部分，到目前为止，在机器人的适用上进行了大量的努力，但因当前环境恶化、个别要素技术综合适用的难题等原因，实际自动化部分为极少一部分。由此保持目前为止开发的各种机器人技术，要求综合的操作平台。并且，对于模块化的机器人，在连接其的方式中，因应并行动作与连接，因而，存在难以实现的问题。为了解决该问题，执行用于支持工厂自动化的模块化机器人装置的研究。现有技术文献【专利文献】(专利文献1)韩国注册专利第1272008号(公告日期2013年06月05日)
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术的目的为提供一种能够调节连杆的长度的模块化机器人，对于变更产品的制造工艺的情况，用户直接以与其对应的方式变化机器人形状，由此，能够对应作业环境的变化。并且，本专利技术的另一目的为提供一种能够调节连杆的长度的模块化机器人，对于扩大或缩小作业空间的情况，在不另外制造模块化机器人的情况下，调节连杆的长度，从而，能够有效对应作业空间的变更。而且，本专利技术的另一目的为提供一种能够调节连杆的长度的模块化机器人，用户以与工艺特性匹配的方式调节作业速度、有效载荷等性能。并且，本专利技术的另一目的为提供一种能够调节连杆的长度的模块化机器人，能够缩短在制造产品时消耗的时间及费用。但，本专利技术的目的并非限定于所述的目的，在不脱离本专利技术的思想及领域的范围内能够进行各种扩展。用于解决问题的技术方案为了实现本专利技术的目的，本专利技术的实施例的能够调节连杆的长度的模块化机器人包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的第一连杆与第二连杆，在第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在第二连杆的侧面形成有多个插槽，第一连杆的一侧插入至第二连杆的一侧而滑动，一个以上固定部插入至多个插槽中至少任一个，而固定于多个螺丝帽攻中的至少任一个，并且，根据第一连杆的多个螺丝帽攻中的任一个螺丝帽攻配置于按第二连杆的长度方向配置的第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的第一连杆及第二连杆的长度。根据一实施例，在第一连杆的外侧侧面按第一连杆的长度方向形成有既定长度的突出部，在第二连杆的内侧侧面按第二连杆的长度方向形成有既定长度的凹槽而供插入突出部。根据一实施例，在第一连杆的外侧侧面按第一连杆的长度方向形成有既定长度的凹槽，在第二连杆的内侧侧面按第二连杆的长度方向形成有既定长度的突出部而插入至凹槽。根据一实施例，突出部与凹槽为T字型。根据一实施例，形成于第一连杆的侧面的多个螺丝帽攻与形成于第二连杆的侧面的多个插槽分别按一定间距配置。专利技术的效果本专利技术的实施例的能够调节连杆的长度的模块化机器人具有如下优点，对于变更产品的制造工艺的情况，用户直接与其匹配而变化机器人形状，由此，能够进行与作业环境的变化的对应。并且，对于扩大或缩小作业空间的情况，在不另外制造模块化机器人的情况下，调节连杆的长度，从而，有效地与作业空间的变更对应。并且，用户以与工艺特性匹配的方式调节作业速度、有效载荷等。而且，缩短在制造产品时所消耗的时间及费用。但，本专利技术的效果并非以所述效果限定，在不脱离本专利技术的思想及领域的范围内能够进行各种扩展。附图说明图1为显示模块化机器人的各种形式的附图；图2为显示组合执行器模块与连杆而制造模块化机器人的方法的一例的附图；图3为显示缩减本专利技术的实施例的模块化机器人的连杆的长度的状态的附图；图4为显示拉长本专利技术的实施例的模块化机器人的连杆的长度的状态的附图；图5为显示结合本专利技术的实施例的模块化机器人的第一连杆与第二连杆的方法的附图；图6为显示形成于本专利技术的实施例的模块化机器人的第一连杆及第二连杆的凹槽或突出部的附图。附图标记说明10:第一连杆13:螺丝帽攻15、15-1、27:突出部20:第二连杆23:插槽17、25、25-1:凹槽30:固定部40-1、40-2:执行器模块具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施例进行更具体说明。根据本专利技术的构成要素中现有技术，对于普通技术人员能够明确掌握且容易再现的，省略其具体说明，以避免混淆本专利技术的要旨。下面，对本专利技术的能够调节连杆的长度的模块化机器人进行说明。图3为显示缩短本专利技术的实施例的模块化机器人的连杆的长度的状态的附图，图4为显示拉长本专利技术的实施例的模块化机器人的连杆的长度的状态的附图，图5为显示结合本专利技术的实施例的模块化机器人的第一连杆与第二连杆的方法的附图。参照图3至图5，本专利技术的实施例的能够调节连杆的长度的模块化机器人包括：第一连杆10(Link)、第二连杆20及固定部30。下面具体对各个构成要素进行说明。本专利技术的实施例的模块化机器人在扩大或缩小模块化机器人执行的作业空间的情况下，通过调节模块化机器人的构成要素的连杆的长度而有效对应模块化机器人执行的作业空间的变更。连杆的长度根据结合构成本专利技术的实施例的模块化机器人的第一连杆10与第二连杆20的方法调节。第一连杆10及第二连杆20形成为既定的长度。具有既定的长度的第一连杆10及第二连杆20的形状为具有两侧贯通的中空的圆筒。但并非限定为圆筒，也能够为多边形筒。并且，具有既定的长度的第一连杆10及第二连杆20为具有两侧中任一侧开放的凹槽的圆筒或多边形筒。并且，具有既定的长度的第一连杆10及第二连杆20也能够为两侧未开放，且内部空的中空的圆筒或多边形筒。在第一连杆10的侧面形成有多个螺丝帽攻13(tap)。在螺丝帽攻13上结合有下面说明的固定部的一例的螺栓(bolt)。螺丝帽攻13是指供螺栓插入并固定的孔(hole)或凹槽。在第二连杆20的侧面形成有多个插槽23(slot)。插槽23是指按第二连杆的长度方向形成狭长的孔(hole)。在插槽23上插入下面说明的固定部的一例即螺栓。分别形成于第一连杆10及第二连杆20的侧面的多个螺丝帽攻13与插槽23按与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化机器人，其特征在于，包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与所述第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的所述第一连杆与所述第二连杆，在所述第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在所述第二连杆的侧面形成有多个插槽，所述第一连杆的一侧插入至所述第二连杆的一侧而滑动，所述一个以上固定部插入至所述多个插槽中至少任一个，而固定于所述多个螺丝帽攻中任一个，根据所述第一连杆的所述多个螺丝帽攻中任一个螺丝帽攻配置于按所述第二连杆的长度方向配置的所述第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的所述第一连杆及所述第二连杆的长度。

【技术特征摘要】
2017.10.24 KR 10-2017-01385531.一种模块化机器人，其特征在于，包括：第一连杆，形成为既定长度；第二连杆，与所述第一连杆结合并形成为既定长度；及一个以上固定部，固定所结合的所述第一连杆与所述第二连杆，在所述第一连杆的侧面形成有多个螺丝帽攻，在所述第二连杆的侧面形成有多个插槽，所述第一连杆的一侧插入至所述第二连杆的一侧而滑动，所述一个以上固定部插入至所述多个插槽中至少任一个，而固定于所述多个螺丝帽攻中任一个，根据所述第一连杆的所述多个螺丝帽攻中任一个螺丝帽攻配置于按所述第二连杆的长度方向配置的所述第二连杆的多个插槽中任一个插槽的位置而调节所结合的所述第一连杆及所述第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：利承远，南宫徽文，郑义引，朴相贤，
申请(专利权)人：罗普伺达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR