【技术实现步骤摘要】
一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人。
技术介绍
随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。当伸缩手臂吸附到物料（现有技术中物料大多包装成规则形状以便于运输）时，无法确定吸附的位置准确性如何，也无法及时通知到工作人员使其知晓，更无法做出适当的微调处理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术中存在不足和缺点，以提供一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，强度高，稳定性好，适用广泛，吸附精度高，使用寿命长。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，包括机架、电箱、上下轴和左右轴，其特征在于：所述电箱固定安装在机架背面，且电箱的一侧设置有航空接头；所述机架顶部设置有吊环，且机架底部开设有固定槽；所述机架的左侧安装有上下轴，且上下轴上滑动安装有移动座；所述左右轴固定安装在移动座上，且左右轴顶部安装有摆臂轴；所述移动座上设置有运输固定片；所述摆臂轴末端设置有旋转...
【技术保护点】
1.一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，包括机架（1）、电箱（2）、上下轴（3）和左右轴（4），其特征在于：所述电箱（2）固定安装在机架（1）背面，且电箱（2）的一侧设置有航空接头（5）；所述机架（1）顶部设置有吊环（20），且机架（2）底部开设有固定槽（19）；所述机架（2）的左侧安装有上下轴（3），且上下轴（3）上滑动安装有移动座（6）；所述左右轴（4）固定安装在移动座（6）上，且左右轴（4）顶部安装有摆臂轴（8）；所述移动座（6）上设置有运输固定片（7）；所述摆臂轴（8）末端设置有旋转轴（9），且摆臂轴（8）通过旋转轴（9）转动安装有机械手（10）；其特征在于：旋...
【技术特征摘要】
1.一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，包括机架（1）、电箱（2）、上下轴（3）和左右轴（4），其特征在于：所述电箱（2）固定安装在机架（1）背面，且电箱（2）的一侧设置有航空接头（5）；所述机架（1）顶部设置有吊环（20），且机架（2）底部开设有固定槽（19）；所述机架（2）的左侧安装有上下轴（3），且上下轴（3）上滑动安装有移动座（6）；所述左右轴（4）固定安装在移动座（6）上，且左右轴（4）顶部安装有摆臂轴（8）；所述移动座（6）上设置有运输固定片（7）；所述摆臂轴（8）末端设置有旋转轴（9），且摆臂轴（8）通过旋转轴（9）转动安装有机械手（10）；其特征在于：旋转轴（9）的下方中心位置设置有偏心位置传感器（11），电箱（2）内设置有处理器（12），电箱（2）外表面上还设置有显示灯（13）、显示屏（14）及提示音响（15），显示灯（13）与显示屏（14）设置在同一水平线上，偏心位置传感器（11）与处理器（12）通过设置于机架（1）内部的电线连接，处理器（12）与显示灯（13）、显示屏（14）及提示音响（15）通过设置于电箱（2）内的电线连接；所述机械手（10）包括物料盘（101）、支架（102）和物料吸嘴（103），支架（102）和物料吸嘴（103）之间还设置有物料端控制器（16）和伸缩轴（17），物料端控制器（16）和伸缩轴（17）通过电线连接，物料端控制器（16）和处理器（12）通过设置于摆臂轴（8）内的电线连接，外部遥控器（18）通过蓝牙或无线网络与处理器（12）连接。2.根据权利要求1所述的一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，其特征在于：所述吊环（20）设置有2个，且均匀分布在机架（2）顶部的两端。3.根据权利要求1所述的一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，其特征在于：所述固定槽（19）设置有数个，且均匀分布在机架（2）的底部。4.根据权利要求1所述的一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，其特征在于：所述物料盘（101）为圆形状，支架（102）对称设置有4个，4个支架（102）上均安装有物料吸嘴（103）。5.根据权利要求1所述的一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国忠，
申请(专利权)人：江苏超人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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