【技术实现步骤摘要】
一种带上下补偿的红冲夹具
[0001]本技术属于具体涉及一种带上下补偿的红冲夹具。
技术介绍
[0002]红冲是一种对金属加热并挤压成型的工艺。由于红冲工作环境差、危险高,越来越多的锻造厂家希望通过工业机器人代替人工完成红冲工作。
[0003]目前然而,现有的工业机器人夹爪还存在缺陷,机器人的夹具高度固定,无法根据工件所在的高低程度进行更改,实用性受限,且夹具为单片夹具,夹持力弱,导致精度和同步性不高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种带上下补偿的红冲夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带上下补偿的红冲夹具,包括支撑板、底座和夹具,所述底座上设置有用于驱动夹具夹持工件的动力组件,所述底座靠近支撑板一侧设置有安装板,所述安装板与支撑板之间设置有用于驱动底座以支撑板为竖直方向滑动的滑动组件。
[0006]优选的,所述滑动组件包括安装于支撑板靠近底座一侧的两个立柱,两个所述立柱两侧均开设有滑轨,沿所述滑轨长度方向滑动有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带上下补偿的红冲夹具,其特征在于,包括支撑板(1)、底座(15)和夹具,所述底座(15)上设置有用于驱动夹具夹持工件的动力组件,所述底座(15)靠近支撑板(1)一侧设置有安装板(16),所述安装板(16)与支撑板(1)之间设置有用于驱动底座(15)以支撑板(1)为竖直方向滑动的滑动组件。2.根据权利要求1所述的一种带上下补偿的红冲夹具,其特征在于:所述滑动组件包括安装于支撑板(1)靠近底座(15)一侧的两个立柱(2),两个所述立柱(2)两侧均开设有滑轨(6),沿所述滑轨(6)长度方向滑动有移动块(4)。3.根据权利要求2所述的一种带上下补偿的红冲夹具,其特征在于:所述移动块(4)外侧设置有与滑轨(6)相适配的凸块(5),所述移动块(4)远离立柱(2)一侧连接有安装板(16),所述安装板(16)远离移动块(4)一侧与底座(15)相连接。4.根据权利要求3所述的一种带上下补偿的红冲夹具,其特征在于:两个所述移动块(4)下表面设置有拉板(13),所述底座(15)内设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭国忠,陆锋志,李文香,
申请(专利权)人:江苏超人智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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