【技术实现步骤摘要】
一种新型二自由度气动式伸缩结构
本技术涉及一种新型伸缩结构，尤其涉及一种二自由度伸缩结构，它由气缸驱动，能实现水平和垂直方向的运动，为伸缩结构的设计提供了新的参考，可广泛应用在工业生产自动化的领域。
技术介绍
目前，随着工业生产的发展越来越迅速，设备的智能化也越来越高，在工业生产自动化的领域中，设备中能实现两个自由度的伸缩结构已经很常见，但是大多数它们结构比较复杂，控制困难，体型较大，造价高等，满足不了日益发展的自动化生产线的需要。 近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。传统的驱动方式有三种:液压驱动、电机驱动和气压驱动，相比于电机驱动的造价高、维修困难和液压驱动的可靠性差,噪声大等缺点,气压驱动有着输出平稳、价格低廉、动作可靠及无污染等优点，另外，电气可编程控制技术与气动技术相结合，会使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠。 基于上述分析，有必要设计一种新型二自由度气动式伸缩结构，气动式控制，能实现两个方向的运动，控制简单，造价低，运行较为稳定，动作可靠。
技术实现思路
为解决上述不足之处，本技术提供了一种新型二自由度气动式伸缩结构。 为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是:一种新型二自由度气动式伸缩结构，它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件1、后连接件13、双轴气缸杆连接件2、水平双轴气缸12、阶梯光轴3、水平铝滑块11以及垂直单轴气缸连接板10，垂直升降结构主要包括导向杆5、垂直铝滑块8、垂直单轴气缸9、单轴气缸杆连接平...
【技术保护点】
一种新型二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件（1）、后连接件（13）、双轴气缸杆连接件（2）、水平双轴气缸（12）、阶梯光轴(3)、水平铝滑块（11）以及垂直单轴气缸连接板(10)，垂直升降结构主要包括导向杆（5）、垂直铝滑块（8）、垂直单轴气缸（9）、单轴气缸杆连接平台（7）、外壳（4）、外壳套筒（6）；水平滑移结构通过水平铝滑块（11）和双轴气缸杆连接件（2）与垂直单轴气缸连接板（10）固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件（1）和后连接件（13）分别与固定平台（14）采用螺钉连接而相连。
【技术特征摘要】
1.一种新型二自由度气动式伸缩结构，其特征在于:主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件(I)、后连接件(13)、双轴气缸杆连接件(2)、水平双轴气缸(12)、阶梯光轴(3)、水平铝滑块(11)以及垂直单轴气缸连接板(10),垂直升降结构主要包括导向杆(5)、垂直招滑块(8)、垂直单轴气缸(9)、单轴气缸杆连接平台(7)、外壳(4)、外壳套筒(6);水平滑移结构通过水平铝滑块(11)和双轴气缸杆连接件(2)与垂直单轴气缸连接板(10)固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件(I)和后连接件(13)分别与固定平台(14)采用螺钉连接而相连。2.根据权利要求1所述的二自由度气动式伸缩结构，其特征在于:所述的水平滑移结构中，水平双轴气缸(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：王静，魏军英，王吉岱，孙建，甄静，雷琳琳，司冈田，李栋，马传凯，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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