【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】
技术介绍
本文所公开的主题涉及一种用于获取物体的表面上的点的三维坐标的系统和方法，并且特别地，涉及一种用于结合扫描仪装置来操作激光跟踪仪以在操作期间跟踪扫描仪装置的位置和取向的系统和方法。可以已知的是，使用各种测量装置来获取物体或环境的三维坐标。环境被定义为测量装置的范围内的物体表面的集合。一种类型的测量装置为将光束例如激光束导向要测量的回射器目标的飞行时间系统例如激光跟踪仪。在实施方式中，使用绝对距离测量仪以基于光传播到目标并返回所用的时间长度来确定从跟踪仪到回射器目标的距离。通过将回射器目标放置成与物体表面接触，可以确定物体表面的坐标。激光跟踪仪通过使用电动机使两个轴旋转在选择的方向上引导光束。使用角度传感器例如角度编码器来测量两个轴的旋转角度。通过测量一个距离和两个角度，激光跟踪仪可以确定回射器目标的三维(3D)坐标。一些激光跟踪仪另外具有测量目标的取向的能力，从而提供六自由度(6D0F)的测量。飞行时间测量装置的替选为基于三角测量原理来确定3D坐标的扫描系统。使用飞行时间距离测量仪的系统例如激光跟踪仪在一些情况下比三角测量扫描仪更准确，但是因为...
【技术保护点】
一种使用激光跟踪仪和便携式结构光扫描仪装置来确定物体的表面上的点的坐标的方法，所述方法包括：设置所述结构光扫描仪装置，所述结构光扫描仪装置包括主体、第一摄像机、投影机、探头、六自由度组件以及第一处理器，所述主体固定在扫描仪参照系中，所述第一摄像机和所述投影机以所述第一摄像机与所述投影机之间存在基线距离的方式耦接至所述主体，所述投影机被配置成对投影光图案进行投影，所述第一摄像机被配置成对从所述物体的表面反射的所述投影光图案成像以作为成像图案，所述探头耦接至所述主体，所述探头具有第一端部和第二端部，所述第一端部耦接至所述主体而所述第二端部具有球形形状表面，所述六自由度组件包括回...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·C·阿特韦尔，罗伯特·E·布里奇斯，
申请(专利权)人：法罗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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