一种结构光三维扫描方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于三维扫描技术领域，提供了一种结构光三维扫描方法及系统，包括：FPGA将结构光图像输出至投影仪，并在其每向投影仪输出一帧所述结构光图像的同时，向相机发送一次触发信号；相机在接收到所述触发信号后，对投影仪产生的投影进行实时拍照；相机将拍摄的照片传送至计算机；计算机根据相机传送的照片进行三维重建。本发明专利技术基于FPGA来实现结构光三维扫描过程中投影仪与相机的同步，由FPGA实时生成结构光图像，通过视频接口直接输出到投影仪进行投影，与此同时，发送同步信号至相机，触发相机对投影出的结构光图像进行拍摄，由此实现了投影仪与相机的精确同步，进而完成高速的结构光三维扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光三维扫描方法及系统
本专利技术属于三维扫描
，尤其涉及一种结构光三维扫描方法及系统。
技术介绍
在三维视觉、缺陷检测、三维测量等领域，结构光三维扫描技术发挥着越来越重要的作用。目前，结构光三维扫描技术通过在PC端存储结构光图片并将图片输出到投影仪进行投影，再由PC端控制相机进行拍摄，通过相机传回的数据进行三维重构，从而计算出被扫描物体的三维信息。在上述现有技术中，PC端触发相机进行拍摄之前，结构光图片的投影过程需要经过硬盘、内存、显存、投影仪等多个装置或设备的处理才能实现，而上述装置或设备的处理时间均不确定，使得PC端无法控制何时向相机发出触发信号，导致投影仪与相机之间难以达到精确的同步控制。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种结构光三维扫描方法，旨在解决目前结构光三维扫描技术中投影仪与相机之间难以达到精确的同步控制的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种结构光三维扫描方法，包括:现场可编程门阵列FPGA将结构光图像输出至投影仪，并在其每向投影仪输出一中贞所述结构光图像的同时，向相机发送一次触发信号；相机在接收到所述触发信号后，对投影仪产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构光三维扫描方法，其特征在于，包括：现场可编程门阵列FPGA将结构光图像输出至投影仪，并在其每向投影仪输出一帧所述结构光图像的同时，向相机发送一次触发信号；相机在接收到所述触发信号后，对投影仪产生的投影进行实时拍照；相机将拍摄的照片传送至计算机；计算机根据相机传送的照片进行三维重建。

【技术特征摘要】
1.一种结构光三维扫描方法，其特征在于，包括: 现场可编程门阵列FPGA将结构光图像输出至投影仪，并在其每向投影仪输出一帧所述结构光图像的同时，向相机发送一次触发信号； 相机在接收到所述触发信号后，对投影仪产生的投影进行实时拍照； 相机将拍摄的照片传送至计算机； 计算机根据相机传送的照片进行三维重建。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述FPGA将结构光图像输出至投影仪之前，所述方法还包括: FPGA实时生成所述结构光图像。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述FPGA将结构光图像输出至投影仪之前，所述方法还包括: FPGA获取预先设置的输出频率； 所述FPGA将结构光图像输出至投影仪，并在其每向投影仪输出一帧所述结构光图像的同时，向相机发送一次触发信号包括: FPGA根据所述输出频率，确定输出时间点； FPGA在所述输出时间点到达时，将结构光图像输出至投影仪； FPGA在所述输出时间点到达时，向相机发送触发信号。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述FPGA获取预先设置的输出频率具体为: FPGA通过检测跳线位置，获取预先设置的输出频率。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述FPGA将结构光图...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋展，马天驰，王成坤，刘晶，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44