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本发明公开了一种六自由度平台结构，包括上平台和下平台，在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组，所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置，所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件；其中，所述电动缸驱动件包...
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