一种温控陪伴服务机器人制造技术

本发明专利技术公开一种温控陪伴服务机器人，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列内。通过上述方式，本发明专利技术提供一种温控陪伴服务机器人，用户按压电容式掌纹传感器启动机器人暖手功能，根据双手按压力度调节暖手温度，有效提升机器人与用户的亲密性，特别针对寒冷天气能有效避免用户对冰冷外壳产生反感。

Temperature control accompany service robot

The invention discloses a temperature control with service robot, including the robot, the main window, display screen, capacitive sensor, capacitive palmprint film pressure sensor array, polyimide film, heating temperature sensors, RGBLED lights, both sides of the outer shell of the capacitive sensor is arranged in the palm of the robot body, the capacitive thin film pressure sensor array uniformly embedded in the capacitive sensor of the palmprint, RGBLED lights embedded in the surrounding capacitive palmprint sensors, the polyimide film heating attached to the capacitive sensor palmprint back, the temperature sensor is integrated into the capacitor film pressure sensor array. By the way, the present invention provides a temperature control with service robot, the user presses the capacitive sensor to start the robot hand palmprint features, according to the press your hands warm hand temperature adjustment, effectively enhance the intimacy of the robot and the user, especially for the cold weather can effectively avoid the user's aversion to cold shell.

【技术实现步骤摘要】
一种温控陪伴服务机器人
本专利技术涉及陪伴服务机器人领域，尤其涉及一种温控陪伴服务机器人。
技术介绍
在寒冷季节，现有陪伴服务机器人的使用率普遍偏低。造成上述问题的原因之一是冰冷外壳导致的机器人对儿童吸引力的显著降低，很难有效延长儿童与机器人互动时间。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种温控陪伴服务机器人，用户双手按压电容式掌纹传感器启动机器人暖手功能，根据双手按压力度调节暖手温度，有效提升机器人与用户的亲密性，特别针对寒冷天气能有效避免用户对冰冷外壳产生反感。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种温控陪伴服务机器人，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述机器人本体包含前脸和ARM控温主板，所述主视窗开设于机器人本体的前脸上，所述显示屏嵌入在主视窗内，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧并连接至ARM温控主板，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间并连接至ARM温控主板，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围并连接至ARM温本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温控陪伴服务机器人，其特征在于，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述机器人本体包含前脸和ARM控温主板，所述主视窗开设于机器人本体的前脸上，所述显示屏嵌入在主视窗内，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧并连接至ARM温控主板，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间并连接至ARM温控主板，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围并连接至ARM温控主板，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列内。

【技术特征摘要】
1.一种温控陪伴服务机器人，其特征在于，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述机器人本体包含前脸和ARM控温主板，所述主视窗开设于机器人本体的前脸上，所述显示屏嵌入在主视窗内，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧并连接至ARM温控主板，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间并连接至ARM温控主板，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围并连接至ARM温控主板，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列内。2.根据权利要求1所述的温...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，邓明毅，徐霞，
申请(专利权)人：昆山库尔卡人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32