一种宠物机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宠物机器人，其中，包括传感器组、动作机构、效果灯、麦克风、MP3模块、喇叭、交互模块、电源、以及一微处理器；所述传感器组、动作机构、效果灯、麦克风、MP3模块、交互模块和电源分别连接微处理器；所述微处理器通过所述MP3模块连接喇叭；通过传感器组来感应外界环境参数并通过微处理器发送至交互模块再发送至移动终端；通过克风来采集声音信息发送给微处理器，再通过交互模块发送给移动终端；通过微处理器发送语音信息至MP3模块解码，最终通过喇叭播放语音信息；使得宠物机器人功能较多，且可以与移动终端进行数据交互，给用户带来了大大的方便。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种宠物机器人。 一种宠物机器人
技术介绍
现有智能电子宠物系统较多，可分为以下几类：运行于智能平台上虚拟宠物，该类 型的电子宠物缺乏真实感，用户只能通过显示设备在虚拟世界中感受它的存在；玩具或机 器人性质的独立实体电子宠物，该类型系统虽然真实性强，但受到处理能力等因素的制约， 表现出的智能性往往是有限的。现有的宠物机器人不能感应外界环境参数，也不能表达宠 物机器人的信息，更不能与移动终端交互，功能较少，使得智能化程度不高，给用户带来了 大大的不便，导致用户体验不好。 因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种宠物机器人，旨 在解决现有技术中宠物机器人功能较少且不具备与移动终端交互的问题。 为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案： 一种宠物机器人，其中，包括： 用于感应外界环境参数的传感器组； 用于控制宠物机器人进行机械运动的动作机构； 用于表达宠物机器人眼睛信息的效果灯； 用于接收外接语音信息的麦克风； 用于输出语音信息的MP3模块； 用于播放语音信息的喇叭； 用于与移动终端进行数据交互的交互模块； 用于供电的电源； 以及一微处理器； 所述传感器组、动作机构、效果灯、麦克风、MP3模块、交互模块和电源分别连接微 处理器；所述微处理器通过所述MP3模块连接喇叭。 所述的宠物机器人，其中，所述传感器组包括触摸传感器、光感应传感器、加速度 传感器和温度传感器；所述触摸传感器、光感应传感器、加速度传感器和温度传感器分别连 接微处理器。 所述的宠物机器人，其中，所述效果灯为两组TFT屏、IXD或LED灯。 所述的宠物机器人，其中，所述交互模块为蓝牙模块或WIFI模块；所述微处理器 连接所述蓝牙模块或WIFI模块。 所述的宠物机器人，其中，还包括：用于输入操作指令的自定义按键；所述自定义 按键连接微处理器。 所述的宠物机器人，其中，还包括：用于验证用户身份的身份认证模块；所述身份 认证模块连接微处理器。 所述的宠物机器人，其中，所述身份认证模块为人脸识别器。 所述的宠物机器人，其中，还包括：用于控制所述宠物机器人的移动终端；所述移 动终端无线连接交互模块。 所述的宠物机器人，其中，所述移动终端为手机或平板电脑。 所述的宠物机器人，其中，还包括：用于存储宠物机器人数据的服务器；所述服务 器无线连接移动终端。 相较于现有技术，本技术提供的一种宠物机器人，由于采用了包括传感器组、 动作机构、效果灯、麦克风、MP3模块、喇叭、交互模块、电源、以及一微处理器；所述传感器 组、动作机构、效果灯、麦克风、MP3模块、交互模块和电源分别连接微处理器；所述微处理 器通过所述MP3模块连接喇叭；通过传感器组来感应外界环境参数并通过微处理器发送至 交互模块再发送至移动终端进行处理；通过效果灯来代表宠物机器人眼睛；麦克风来采集 声音信息发送给微处理器，再通过交互模块发送给移动终端，移动终端反馈相应的声音信 息通过交互模块发送至微处理器，再通过微处理器发送至MP3模块，最终通过喇叭播放语 音信息；使得宠物机器人功能较多，且可以与移动终端进行数据交互，给用户带来了大大的 方便。 【附图说明】 图1为本技术宠物机器人较佳实施例的结构框图。 图2为本技术宠物机器人应用实施例的结构示意图。 【具体实施方式】 本技术提供一种宠物机器人，为使本技术的目的、技术方案及效果更加 清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 请参阅图1，图1为本技术宠物机器人的结构框图。如图1所示，所述宠物机 器人包括传感器组110、动作机构120、效果灯130、麦克风140、MP3模块150、喇叭160、交 互模块170、电源180、以及一微处理器190 ;所述传感器组110、动作机构120、效果灯130、 麦克风140、MP3模块150、交互模块170和电源180分别连接微处理器190 ;所述微处理器 190通过所述MP3模块150连接喇叭160。 具体来说，所述传感器组110用于感应外界环境参数的传感器组。本技术为 了实现宠物机器人的生命感，通过一系列传感器来检测外部信息，所述传感器组110包括 触摸传感器、光感应传感器、加速度传感器及温度传感器等，从而感知触摸、光敏、加速度、 温度等多种传感信息，使宠物机器人像真正的宠物一样能充分感知外部信息，这些传感器 采集到的信息通过各自的接口传送到微处理器190即MCU。所述微处理器190通过交互模 块170发送至移动终端。所述动作机构120用于控制宠物机器人进行机械运动，具体可采 用相应的电机来驱动宠物机器人进行机械运动，譬如行走、蹲下等。所述微处理器190通过 控制所述动作机构120便可实现控制宠物机器人的行动。 所述效果灯130用于表达宠物机器人眼睛信息，从而使得宠物机器人可以对外部 信息进行反馈。在实际应用时，所述效果灯为两组TFT屏、IXD或LED灯通过两组TFT屏、 IXD或LED灯实现类似于眼睛表情显示，例如：笑容、生气及流泪等，也可以根据场景显示其 动画与图片，也可以通过LED灯的颜色不同来表示不同的眼睛表情。 所述麦克风140用于接收外接语音信息，也就是采集声音信息，通过微处理器190 对所述声音信息进行处理，并反馈对应的语音信息至MP3模块150进行来解码，再通过音频 放大模块以及喇叭160实现声音输出。当然，也可以麦克风140来采集声音信息发送给微 处理器190,再通过交互模块170发送给移动终端，移动终端反馈相应的声音信息通过交互 模块170发送至微处理器190,再通过微处理器190发送至MP3模块150解码，最终通过喇 叭160播放语音信息。这样，通过这套音频系统，当用户和宠物机器人进行语音交流时，宠 物机器人可以通过语言对用户进行回应，使得宠物机器人活灵活现。除语音反馈外，还可以 通过肢体语言对用户进行回应，例如：摸机器人头时会摇摇胳膊、撒撒娇之类。这是通过微 处理器190控制动作机构120来控制宠物机器人的机械运动便可实现。 所述交互模块170用于与移动终端进行数据交互。在实际应用时，所述交互模块 170可为蓝牙模块或WIFI模块；所述微处理器190连接所述蓝牙模块或WIFI模块.所述微 处理器190将传感器组110收集信息采集的数据信息通过交互模块170发送给移动终端， 所述交互模块170接收移动终端的指令发送给微处理器190,所述微处理器190根据所述指 令对应控制宠物机器人。也就说，所述宠物机器人也可以通过WIFI模块与移动终端进行交 互，即可通过蓝牙或WIFI的方式和移动终端无线通讯，实现音频、视频、控制指令的传输。 所述电源180用于供电，采用可充锂电池供电。 优选地，所述宠物机器人还包括：用于摄像的摄像头；所述摄像头连接微处理器。 优选地，所述宠物机器人，还包括：用于输入操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物机器人，其特征在于，包括：用于感应外界环境参数的传感器组；用于控制宠物机器人进行机械运动的动作机构；用于表达宠物机器人眼睛信息的效果灯；用于接收外接语音信息的麦克风；用于输出语音信息的MP3模块；用于播放语音信息的喇叭；用于与移动终端进行数据交互的交互模块；用于供电的电源；以及一微处理器；所述传感器组、动作机构、效果灯、麦克风、MP3模块、交互模块和电源分别连接微处理器；所述微处理器通过所述MP3模块连接喇叭；所述交互模块为蓝牙模块或WIFI模块；所述微处理器连接所述蓝牙模块或WIFI模块。

【技术特征摘要】
1. 一种宠物机器人，其特征在于，包括： 用于感应外界环境参数的传感器组； 用于控制宠物机器人进行机械运动的动作机构； 用于表达宠物机器人眼睛信息的效果灯； 用于接收外接语音信息的麦克风； 用于输出语音信息的MP3模块； 用于播放语音信息的喇叭； 用于与移动终端进行数据交互的交互模块； 用于供电的电源； 以及一微处理器； 所述传感器组、动作机构、效果灯、麦克风、MP3模块、交互模块和电源分别连接微处理 器；所述微处理器通过所述MP3模块连接喇叭； 所述交互模块为蓝牙模块或WIFI模块；所述微处理器连接所述蓝牙模块或WIFI模块。2. 根据权利要求1所述的宠物机器人，其特征在于，所述传感器组包括触摸传感器、光 感应传感器、加速度传感器和温度传感器；所述触摸传感器、光感应传感器、加速度传感器 和温度传感器分别连接微处...

【专利技术属性】
技术研发人员：金劲松，
申请(专利权)人：深圳市中科睿成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44