一种儿童陪伴机器人的摆动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种儿童陪伴机器人的摆动结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴及摆动装置，所述主轴通过轴承安装在所述身体部分内部，所述摆动装置包括电机、霍尔传感器、控制器、摆杆和偏心块，所述主轴的上端固定有连接轴，所述摆杆固定在所述连接轴上，所述电机固定在所述摆杆的上端，所述偏心块固定在所述摆杆的下端，所述电机的输出轴与所述连接轴连接，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型专利技术提供的摆动结构，电机带动固定在主轴上的摆杆摆动，进而实现机器人身体的摆动，安装在电机上的霍尔传感器可检测到摆杆当前摆动的角度，结合电机控制可使摆杆在指定的角度停住。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其是一种儿童陪伴机器人的摆动结构。
技术介绍
儿童陪伴机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，多为自整步电动机，类似于筋肉，它们使手或脚动起来，还有一些灯光或声音作为回应。然一般儿童陪伴机器人根据不同的用途，有些需要身体能够完成摆动的动作，本技术人研制出一种仿生的儿童陪伴机器人，该机器人要求其身体能够在任意角度摆动，鉴于此本专利技术人专门研制出一种摆动结构，通过该结构实现摆动，本案由此产生。
技术实现思路
本技术提出一种儿童陪伴机器人的摆动结构，实现机器人的在任意角度摆动。本技术的技术方案是这样实现的：一种儿童陪伴机器人的摆动结构，包括前壳、后壳、主轴及摆动装置，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴通过轴承安装在所述身体部分内部，所述摆动装置包括电机、霍尔传感器、控制器、摆杆和偏心块，所述主轴的上端固定有连接轴，所述摆杆固定在所述连接轴上，所述电机固定在所述摆杆的上端，所述偏心块固定在所述摆杆的下端，所述电机的输出轴与所述连接轴连接，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机工作并通过所述霍尔传感器来控制所述摆杆摆动的角度。作为优选，所述连接轴通过U型板固定在所述主轴上。作为优选，所述电机为直流电机，所述控制器控制接入所述直流电机的电压极性，实现所述直流电机的逆时针旋转或顺时钟旋转。本技术实施例的有益效果是：电机带动固定在主轴上的摆杆摆动，进而实现机器人身体的摆动，并且电机旋转的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，安装在电机上的霍尔传感器可检测到摆杆当前摆动的角度，结合电机控制可使摆杆在指定的角度停住。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术摆动结构的分解图；图2为不包含前壳的结构图；图3为不包含前壳和后壳的分解图。图中：1-前壳；2-后壳；3-主轴；31-轴承；32-从动齿轮；33-U型板；34-连接轴；4-摆动装置；41-直流电机；411-输出轴；42-霍尔传感器；43-摆杆；44-偏心块；5-旋转电机；51-主动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～3所示，本实施例提供的一种儿童陪伴机器人的摆动结构，包括前壳1、后壳2、主轴3及摆动装置4，前壳1和后壳2扣合，通过螺丝固定后，构成机器人身体部分。在机器人身体部分的内部空间里，主轴3的上端通过轴承31安装在身体部分的顶部，主轴3的下端通过轴承31安装在身体部分的中下部位置。主轴3下端安装有从动齿轮32，旋转电机5带动主动齿轮51旋转，主动齿轮51和从动齿轮32啮合，旋转电机5固定在前壳1上，旋转电机5的旋转带动主轴3的旋转，旋转角度通过控制器(未图示)进行控制。旋转装置4包括直流电机41、霍尔传感器42、控制器、摆杆43和偏心块44，在主轴3的上端通过U型板33固定有连接轴34，摆杆43固定在连接轴34上，直流电机41固定在摆杆43的上端，直流电机41和摆杆43可随主轴3旋转，偏心块44固定在摆杆43的下端，直流电机41的输出轴411与连接轴34连接，直流电机41和霍尔传感器42分别与控制器电连接。当控制器接收到机器人身体摇摆指令后，首先控制旋转电机5动作，带动主轴3旋转至相应的角度，然后直流电机41旋转，带动摆杆43动作，安装在直流电机41上的霍尔传感器42可检测到摆杆43当前摆动的角度，结合直流电机41控制可使摆杆43在指定的角度停住。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种儿童陪伴机器人的摆动结构，包括前壳、后壳、主轴及摆动装置，其特征在于，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴通过轴承安装在所述身体部分内部，所述摆动装置包括电机、霍尔传感器、控制器、摆杆和偏心块，所述主轴的上端固定有连接轴，所述摆杆固定在所述连接轴上，所述电机固定在所述摆杆的上端，所述偏心块固定在所述摆杆的下端，所述电机的输出轴与所述连接轴连接，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机工作并通过所述霍尔传感器来控制所述摆杆摆动的角度。

【技术特征摘要】
1.一种儿童陪伴机器人的摆动结构，包括前壳、后壳、主轴及摆动装置，其特征在于，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴通过轴承安装在所述身体部分内部，所述摆动装置包括电机、霍尔传感器、控制器、摆杆和偏心块，所述主轴的上端固定有连接轴，所述摆杆固定在所述连接轴上，所述电机固定在所述摆杆的上端，所述偏心块固定在所述摆杆的下端，所述电机的输出轴与所述连接轴连接，所述电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭长琛，
申请(专利权)人：智童时刻厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35