立体转塔快递分拣系统技术方案

立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B。竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；步进电机A驱动竖直内转轴转动；步进电机B驱动竖直外转轴转动；多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本发明专利技术优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快递分拣装置领域，特别是一种立体转塔快递分拣系统。
技术介绍
社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识别，人工分拣出错率高、效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种立体转塔快递分拣系统。它能将快递包裹按目的地进行区分，并按照目的地的不同输送至相应的存储容器中，其占地面积小，分拣效率高。本专利技术的技术方案是：立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；包裹信息录入装置与主控计算机电连接或通信方式连接；输送带装置包括输送带及驱动输送带运转的驱动机构A；包裹推送装置包括推送手、包裹感应器及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手位于输送带上方；驱动机构B与主控计算机电连接；包裹感应器与主控计算机电连接或通信方式连接；转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴呈套筒形，其活动套装在竖直内转轴外，并在轴向上被定位；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上，并在轴向上被定位；水平上转盘与竖直外转轴固接并位于下底座上端，其上设有一个包裹下落口；水平扫盘与竖直内转轴固接并位于水平上转盘的上端，其上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂之间形成容纳包裹的工位；外罩直接或间接与下底座固接，其将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动；步进电机A和步进电机B分别与主控计算机电连接；包裹接收器位于水平上转盘的下端，多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本专利技术进一步的技术方案是：包裹接收器为包裹收集箱，包裹收集箱为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。本专利技术再进一步的技术方案是：分拣器还包括位于下底座上端并位于水平上转盘下端的转盘机构；转盘机构包括轴承C、下转盘、从动同步轮C、主动同步轮C、步进电机C及同步带C；轴承C套装在竖直外转轴上并在轴向上被定位；从动同步轮C套装在轴承C外，并与轴承C固接；下转盘与从动同步轮C固接，并位于从动同步轮C上端；主动同步轮C固接在步进电机C的机轴上；步进电机C固定安装在下底座上；同步带C绕设在主动同步轮C与从动同步轮C之间；包裹收集箱活动安装下转盘上。本专利技术更进一步的技术方案是：下转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨,包裹收集箱安装在转盘上并可沿滑轨滑动。本专利技术进一步的技术方案是：包裹接收器包括二级分拣器和多个包裹收集箱；二级分拣器的外罩的顶部设有一个包裹进口，二级分拣器的外罩的下端设有多个包裹出口；包裹收集箱为上端开口的箱体；其设在二级分拣器的外罩内并正对包裹出口，其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。本专利技术进一步的技术方案是：驱动机构B包括电动缸和联轴器B；推送手通过联轴器B连接在电动缸的活塞杆上；电动缸与主控计算机电连接。本专利技术进一步的技术方案是：驱动机构A包括主皮带轮、主皮带轮轴、定位架、从皮带轮轴、电机A、联轴器A及从皮带轮；主皮带轮固接在主皮带轮轴上，主皮带轮轴和从皮带轮轴两端均安装在定位架的两侧壁上，电机A的机轴通过联轴器A与主皮带轮轴的端头连接，电机A固定安装在定位架上；输送带绕设在主皮带轮和从皮带轮之间。本专利技术进一步的技术方案是：步进电机A固定安装在下底座上并通过同步轮副或齿轮副或链轮副带动竖直内转轴转动；步进电机B固定安装在下底座上并通过同步轮副或齿轮副或链轮副带动竖直外转轴转动。本专利技术进一步的技术方案是：包裹感应器为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、快递员仅需扫描包裹上的条形码，主控计算机获取条形码信息并识别包裹目的地，然后自动规划快递分拣路径，再控制相应的机构运作，将包裹(快递件)输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。2、转塔分拣装置具有多层级(最少两层)、多个转送工位，实现“一进口多出口”。分拣器(实施例2中的二级分拣器与分拣器结构相同)和包裹收集箱是组成转塔分拣装置的单元，分拣器可以在垂直方向上多级叠加组合，形成多层(例如实施例1为两层，实施例2为三层)的转塔分拣装置，实现在垂直方向上进行多级分拣。本专利技术的转塔分拣装置相比现有的水平方向分拣的快递分拣装置，其占地面积缩小，土地使用率提高。3、在输送带的行进方向上可以布置多个转塔分拣装置，水平方向上的分拣(由包裹推送装置执行)与垂直方向上的分拣相配合，使空间利用率最大化。4、分拣器的外罩将上底座和下底座连接为一个整体，同时，外罩可防止水平扫盘将包裹扫到上底座的边缘而跌落到外面，提高了分拣的可靠性。同理，二级分拣器的二级外罩也具有相同功能。5、分拣器的转盘机构可在某一个包裹收集箱装满后，将该包裹收集箱旋转到外罩的包裹出口处，如此，外罩上仅需设置一个包裹出口即可，工作人员取出包裹收集箱时轻松方便，降低了工作人员的工作量。由于包裹收集箱是呈环形分布的，假设没有转盘机构，工作人员取出包裹收集箱时会有一定程度的不便。同理，实施例2中的旋转机构也具有相同的效用，面对转轴一侧的包裹收集箱如不能向外侧旋转，会非常难以取出。6、下转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨，便于包裹收集箱的取出和放入，同时，滑轨也起到了对包裹收集箱定位的作用，防止下转盘转动的时候包裹收集箱在下转盘上滑移。以下结合图和实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术的结构示意简图；图2为实施例1中转塔分拣装置的立体结构图；图3为实施例1中转塔分拣装置在另一视角下的立体结构图；图4为实施例1中分拣器的外罩的立体结构图；图5为实施例1中分拣器的传动路线示意图；图6为图5的A部放大图；图7为实施例2中转塔分拣装置的立体结构图；图8为实施例2中转塔分拣装置在另一视角下的立体结构图。说明：为便于看清分拣器内部结构，图3、8中将外罩省略未绘出。具体实施方式实施例1：如图1-6所示，立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机1、包裹信息录入装置2、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。包裹信息录入装置2为与主控计算机1电连接的巴枪。巴枪扫描包裹上的条形码获得包裹的目的地信息，并将扫描数据传递至主控计算机1。输送带装置包括输送带31及驱动输送带运转的驱动机构A。驱动机构A包括主皮带轮321、主皮带轮轴322、定位架323、从皮带轮轴324、电机A325、联轴器A326及从皮带轮327。主皮带轮321固接在主皮带轮轴322上，主皮带轮轴322和从皮带轮轴324两端均安装在定位架323的两侧壁上，电机A325的机轴通过联轴器A326与主皮带轮轴322的端头连接，电机A325固定安装在定位架323上。输送带31绕设在主皮带轮321和从皮带轮327之间。包裹推送装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
立体转塔快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括竖直内转轴(511)、竖直外转轴(512)、水平扫盘(514)、水平上转盘(513)、下底座(516)、外罩(515)、步进电机A(517)及步进电机B(518)；竖直外转轴(512)呈套筒形，其活动套装在竖直内转轴(511)外，并在轴向上被定位；竖直内转轴(511)上下两端分别活动安装在外罩(515)和下底座(516)上，并在轴向上被定位；水平上转盘(513)与竖直外转轴(512)固接并位于下底座(516)上端，其上设有一个包裹下落口(5131)；水平扫盘(514)与竖直内转轴(511)固接并位于水平上转盘(513)的上端，其上设有至少两条扫臂(5141)，相邻的两条扫臂(5141)之间形成容纳包裹的工位；外罩(515)直接或间接与下底座(516)固接，其将水平扫盘(514)和水平上转盘(513)笼罩在内，其上端设有包裹进口(5151)，其下端设有包裹出口(5152)；步进电机A(517)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直内转轴(511)关联以驱动竖直内转轴(511)转动；步进电机B(518)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直外转轴(512)关联以驱动竖直外转轴(512)转动；步进电机A(517)和步进电机B(518)分别与主控计算机(1)电连接；包裹接收器位于水平上转盘(513)的下端，多个包裹接收器环绕竖直外转轴(512)成一圈布置。...

【技术特征摘要】
1.立体转塔快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括竖直内转轴(511)、竖直外转轴(512)、水平扫盘(514)、水平上转盘(513)、下底座(516)、外罩(515)、步进电机A(517)及步进电机B(518)；竖直外转轴(512)呈套筒形，其活动套装在竖直内转轴(511)外，并在轴向上被定位；竖直内转轴(511)上下两端分别活动安装在外罩(515)和下底座(516)上，并在轴向上被定位；水平上转盘(513)与竖直外转轴(512)固接并位于下底座(516)上端，其上设有一个包裹下落口(5131)；水平扫盘(514)与竖直内转轴(511)固接并位于水平上转盘(513)的上端，其上设有至少两条扫臂(5141)，相邻的两条扫臂(5141)之间形成容纳包裹的工位；外罩(515)直接或间接与下底座(516)固接，其将水平扫盘(514)和水平上转盘(513)笼罩在内，其上端设有包裹进口(5151)，其下端设有包裹出口(5152)；步进电机A(517)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直内转轴(511)关联以驱动竖直内转轴(511)转动；步进电机B(518)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直外转轴(512)关联以驱动竖直外转轴(512)转动；步进电机A(517)和步进电机B(518)分别与主控计算机(1)电连接；包裹接收器位于水平上转盘(513)的下端，多个包裹接收器环绕竖直外转轴(512)成一圈布置。2.如权利要求1所述的立体转塔快递分拣系统，其特征是：包裹接收器为包裹收集箱(52)，包裹收集箱(52)为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。3.如权利要求2所述的立体转塔快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括位于下底座(516)上端并位于水平上转盘(513)下端的转盘机构；转盘机构包括轴承C(5191)、下转盘(5192)、从动同步轮C(5193)、主动同步轮C(5194)、步进电机C(5195)及同步带C(5196)；轴承C(5191)套装在竖直外转轴(512)上并在轴向上被定位；从动同步轮C(5193)套装在轴承C(5191)外，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡良斌，高丽娟，彭聪，邓健，王浩然，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43