【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构。
技术介绍
目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，部件的装配主要包括抓取、移动、装入等动作，现有的装配设备中在抓取的过程中常常因为物料的表面比较光滑而导致不易抓取，而且装配的效果不好，直接影响了使用寿命，而且物料移动的效率不高，有鉴于此，有必要对现有的阀体与橡胶圈装配机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件移动便捷，装配的效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构，该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置。优选的是，所述铁芯组件运输装置包括安装在铁芯组件安装机架上的压扣组件，所述压扣组件包括旋转单元，所述旋转单元包括固定在铁芯组件安装机架上的压扣安装底板，压扣安装底板上安装有等距的三个轴承座，压扣安装底板上的三个轴承座内均插装有导向旋转轴，导向旋转轴分别穿过压扣安装底板上的三个轴承座且下端均固定有旋转连接块，三根导向旋转轴的上端均固定有凸轮，压扣安装底板的下端面位于相邻两个导向旋转轴之间均安装有旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台上均安装有摆动块，两块摆动块和三块旋转连接块...
【技术保护点】
一种铁芯组件装配机构，其特征在于：该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置。
【技术特征摘要】
1.一种铁芯组件装配机构，其特征在于：该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置。2.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构，其特征在于：所述铁芯组件运输装置包括安装在铁芯组件安装机架上的压扣组件，所述压扣组件包括旋转单元，所述旋转单元包括固定在铁芯组件安装机架上的压扣安装底板，压扣安装底板上安装有等距的三个轴承座，压扣安装底板上的三个轴承座内均插装有导向旋转轴，导向旋转轴分别穿过压扣安装底板上的三个轴承座且下端均固定有旋转连接块，三根导向旋转轴的上端均固定有凸轮，压扣安装底板的下端面位于相邻两个导向旋转轴之间均安装有旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台上均安装有摆动块，两块摆动块和三块旋转连接块上通过销轴活动连接有旋转导向板，旋转导向板上位于相邻两个销轴之间均设有避让槽；所述压扣组件还包括通过加强筋固定在压扣安装底板上平面的与之垂直的四块压扣固定板，四块压扣固定板上均安装有导向油套，四块压扣固定板上的导向油套内均插装有一根压扣导向杆，四根压扣导向杆相互平行，四根压扣导向杆分别穿过四块压扣固定板上的导向油套且一端均固定有固定卡环，固定卡环和压扣固定板上的导向油套之间的压扣导向杆上均套装有弹簧，四根压扣导向杆的另一端均固定有固定块，四块固定块的下端面固定有压扣板，所述铁芯组件运输装置还包括安装在压扣安装底板上的铁芯组件移位组件，所述铁芯组件移位组件包括安装在压扣安装底板上的四条均匀分布的输送导向导轨，四条输送导向导轨的滑块上固定有输送板，输送板上设有三个等距的移位滑槽，三根导向旋转轴分别穿过三个移位滑槽且三根导向旋转轴上端的三个凸轮均与压扣板相对应，压扣安装底板上平面的一端通过气缸固定器件安装有输送气缸，输送气缸和四条输送导向导轨的运动方向相同，输送气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与输送板的端头固定，输送板的上平面还安装有等距的输送导轨，输送导轨的滑块上安装有铁芯杆移位板，铁芯杆移位板位于压扣板的下方，输送板的上平面均通过气缸固定器件固定有运动方向相同的两个推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位板的端面固定，两个推拉气缸和输送导轨的运动方向相同，两个推拉气缸和输送气缸的运动方向垂直，所述铁芯组件运输装置还包括安装在铁芯组件安装机架上铁芯杆放置板，铁芯杆放置板的上平面安装有与之垂直的隔板，铁芯杆放置板上位于隔板的内侧可放置铁芯杆，压扣板和铁芯杆移位板朝向隔板的端面均设有与铁芯杆相对应的等距的卡槽。3.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构，其特征在于：所述铁芯杆上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯杆出料组件，所述铁芯杆出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的铁芯组件安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块，铁芯杆放置块上设有一个铁芯杆输送槽上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块上进料通道的另一端口处安装有传感器，铁芯杆放置块还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架，铁芯杆旋转气缸支架的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸，铁芯杆旋转气缸的旋转台上均安装有铁芯杆卡座，铁芯杆卡座上均设有与铁芯杆相对应的卡料槽，所述铁芯杆上料装置还包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯杆出料机械手，所述铁芯杆出料机械手包括固定于铁芯组件安装机架上的移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪均位于铁芯杆放置块的上方且可在铁芯杆放置块上的夹爪滑道内滑动；所述铁芯杆上料装置还包括铁芯杆上料机械手，所述铁芯杆上料机械手包括固定在铁芯组件安装机架侧面的纵向的铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有与取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导块的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸上的铁芯杆上料夹爪分别位于两个铁芯杆卡座的上方，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。4.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构，其特征在于：所述橡胶块上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块出料组件，橡胶块出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块振料盘安装板，橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘，橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽，橡胶块输送槽下方的铁芯组件安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器，橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定，铁芯组件安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手，所述橡胶块出料机械手包括安装在铁芯组件安装机架上的两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，靠近橡胶块输送槽的移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板，橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆，两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元，所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪，两个橡胶块取料夹爪与橡胶块输送槽上的出料口相对应，所述橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸，两个橡胶块取料升降气缸均穿过橡胶块取料安装底板且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板的上端面固定，橡胶块出料机械手下方的铁芯组件安装机架上安装有翻转出料单元。5.根据权利要求4所述的铁芯组件装配机构，其特征在于：所述翻转出料单元包括安装在铁芯组件安装机架上的翻转安装板，翻转安装板上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板，翻转轴承座固定板侧面的两端均安装有翻转轴承座，翻转安装板上位于翻转轴承座固定板的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板，翻转导向电机固定板上安装有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴，翻转台阶轴依次穿过两个翻转轴承座，两个翻转轴承座...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶显华，
申请(专利权)人：吴中区横泾嘉运模具厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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