一种电能表载波盒导光柱自动组装系统技术方案

本发明专利技术提供一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，包括：装置机架；载波盒输送装置，设置于所述装置机架上，用于将载波盒的零件或成品输送至周转箱；载波盒调整装置，用于将放置于所述载波盒输送装置上的载波盒初始姿态调整至对应导光柱装配时的压入位置姿态；导光柱自动装配装置，引导所述导光柱输送至对应所述载波盒的压入位置，并锁定所述导光柱压入所述载波盒中。本发明专利技术通过载波盒输送装置、载波盒调整装置以及导光柱自动装配装置之间配合并完成载波盒与导光柱的自动装配，整个过程无需人力操作，省去原有技术中的人工装配方式，避免人为造成的损坏，可节约资源，且可以长时间工作，可提高整体的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电能表载波盒导光柱组装
，具体涉及一种电能表载波盒导光柱自动组装系统。
技术介绍
随着我国城市化和工业化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力，提高生产效率。在企业或工厂中，现有的对载波盒和导光柱的装配操作流程：通过注塑机注塑出载波盒产品放入周转箱，然后人工从周转箱取料，将导光柱预放入载波盒用敲击块敲入完成装配。现有的方式，人工劳动强度大，工序繁琐。人工敲击导光柱由于预防的位置不准确导致载波盒装配位置出现裂痕，以及由于人工敲击的力道和手势导致导光柱压入高度不均和导光柱变形，均会造成成品质量问题。这种传统的装配方式消耗人力大，生产效率低，产品不合格多，造成不必要资源浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中载波盒与导光柱的装配靠人工装配方式完成，且工序繁琐，效率低的问题，从而提供一种自动化装配、提高生产效率、节约资源的电能表载波盒导光柱自动组装系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，包括：装置机架；载波盒输送装置，设置于所述装置机架上，用于输送位于其上的载波盒；载波盒调整装置，用于将放置于所述载波盒输送装置上的载波盒初始姿态调整至适于导光柱压入的压入姿态；导光柱自动装配装置，引导所述导光柱输送至对应所述载波盒的压入位置，并锁定所述导光柱压入所述载波盒中。优选的，所述载波盒输送装置包括：传动机构，包括至少一条的传送带，和用于驱动所述传送带循环运动的动力装置；支撑组件，包括用于支撑所述传动机构的支撑板，和用于张紧所述传送带的拖板；限位组件，包括设置在所述传送带两侧限位边，和间隔设置在所述传送带长度方向上的若干限位挡块。优选的，所述动力装置包括电机、电机转轴、与所述电机的电机转轴联动的从动轴，所述传送带两端分别套设于所述电机转轴和从动轴上。优选的，所述载波盒调整装置包括：载波盒翻转调整机构，将载波盒在所述载波盒输送装置上完成翻转；载波盒位置调整机构，包括移位机构，所述移位机构将载波盒从所述载波盒输送装置移位至工作区域，或将载波盒从工作区域移位至所述载波盒输送装置；载波盒定位机构，设置在所述工作区域内，用于将位于所述工作区域内的载波盒定位。优选的，所述载波盒翻转调整机构包括固定支架、用于夹持载波盒的夹持组件、连接并驱动所述夹持组件旋转的旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述固定支架上。优选的，所述夹持组件包括至少两个可相对移动的夹爪，以及推动所述夹爪相对移动的的移动气缸。优选的，所述载波盒翻转调整机构设置在所述载波盒位置调整机构的工序前。优选的，所述移位机构包括固定面板，设置在所述固定面板上的：拉入组件，用于将所述载波盒输送装置上的载波盒拉入至工作区域；推出组件，用于将工作区域内的载波盒推送至所述载波盒输送装置；移位组件，将载波盒由所述拉入组件处移动至所述推出组件处。优选的，所述拉入组件包括拉入气缸和设置在所述拉入气缸动端的拉入块；所述推出组件包括推出气缸和设置在所述推出气缸动端的推出块；所述移位组件包括移位气缸和设置在所述移位气缸动端的移位块；所述拉入组件和所述推出组件的移动方向相平行设置，所述移位组件的移动方向垂直于所述拉入组件和所述推出组件。优选的，所述载波盒位置调整机构还包括分料机构，所述分料机构设置在所述移位机构的工序前，用于阻挡或允许载波盒进入所述移位机构所在工序。优选的，所述分料机构包括：安装架；分料气缸，设置所述安装架上，所述分料气缸的动端设置有分料块，所述分料气缸驱动所述分料块伸入载波盒内以限制载波盒移动。优选的，所述导光柱自动装配装置包括：导光柱分料落料机构，用于将导光柱输送至适于压入载波盒的工作区 域内；导光柱调整压入机构，将处于压入位置的导光柱压入载波盒中。优选的，所述导光柱分料落料机构包括：固定板，固定设置在所述装置机架上；进料机构，设置在所述固定板上，所述进料机构内设置有供导光柱通过的进料通道，所述进料通道将导光柱输送至压入位置。优选的，所述进料机构包括由上至下依次设置的：进料块、分料块和吹料块，所述进料通道包括分别设置在所述进料块内的至少一条第一进料通道、设置在所述分料块内的至少一条第二进料通道、和设置在所述吹料块内的至少一条第三进料通道。优选的，所述进料机构还包括用于驱动所述分料块相对所述吹料块移动的分料气缸；所述吹料块和所述分料块之间设置有导轨导向结构，所述分料气缸推动所述分料块沿着所述导轨导向结构移动，从而使所述第二进料通道内的导光柱进入到不同的第三进料通道中。优选的，所述进料块上设有接通所述第一进料通道的进料管接头，所述第一进料通道由连接所述进料管接头的一端向内孔径逐渐缩小至允许导光柱通过的孔径。优选的，所述第三进料通道连通能够释放高压气体的高压气孔，且所述第三进料通道的末端接通设置有落料管接头，高压气体推动导光柱从所述落料管接头移动出所述第三进料通道。优选的，所述第一进料通道为两条，第二进料通道和所述第三进料通道分别为四条。优选的，所述导光柱分料落料机构还包括：设置在所述分料块位移方向两侧的限位件，所述分料块被任一所述限位件阻挡后，所述限位件同侧的所述第二进料通道和第三进料通道对接,其另一侧的所述第二进料通道 和第一进料通道对接。优选的，所述导光柱调整压入机构包括支撑板、分别设置在所述支撑板上的导光柱导向机构和导光柱压入机构，所述导光柱导向机构引导所述导光柱定位到压入位置，通过所述导光柱压入机构将所述压入位置的导光柱自动压入对应的载波盒中。优选的，所述导光柱导向机构包括：定位组件，包括具有内部空间的储料块，和所述储料块连通的导向块，所述导向块对应载波盒压入位置成型具有凹形的装配口；导向气缸，所述导向气缸的动端设置有导向固定板，所述导向固定板一侧与所述储料块固定连接，所述导向气缸驱动所述导向固定板带动所述储料块向压入方向运动。优选的，所述储料块上设置有接通所述落料管接头的进料接口，以及对应所述进料接口在所述储料块的内部空间成型有供所述导光柱滑入的储料通道。优选的，所述导光柱压入机构包括：压料动作组件，其包括压料滑块，和提供所述压料滑块往复动作的滑轨，以及固定于所述压料滑块中对所述导光柱进行压入动作的压杆；压料气缸，所述压料气缸的动端与所述压料滑块一端固定，以驱动所述压料滑块沿所述滑轨往复移动，从而带动所述压杆伸入所述储料通道中。优选的，所述导光柱压入机构还包括限位组件，所述限位组件包括成型于所述压料滑块上的限位块，和可调节设置在所述支撑板上与所述限位块适配的缓冲固定座，所述限位块与所述缓冲固定座配合限定所述压料滑块的运动范围。优选的，还包括载波盒位置检测机构，所述检测机构用于检测至少一个预定位置是否有载波盒。优选的，所述预定位置分别是所述翻转机构工序前、所述分料机构工 序前、所述工作区域。本专利技术的有益效果：(1)、本专利技术提供的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统中，通过设置装置机架、载波盒输送装置、载波盒调整装置和导光柱自动装配装置，由载波盒输送装置和载波盒调整装置将载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，包括：装置机架(4)；载波盒输送装置(1)，设置于所述装置机架(4)上，用于输送位于其上的载波盒；载波盒调整装置(2)，用于将所述载波盒输送装置上(1)的载波盒由初始姿态调整至适于导光柱压入的压入姿态；导光柱自动装配装置(3)，将导光柱压入处于压入姿态的载波盒中。

【技术特征摘要】
1.一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，包括：装置机架(4)；载波盒输送装置(1)，设置于所述装置机架(4)上，用于输送位于其上的载波盒；载波盒调整装置(2)，用于将所述载波盒输送装置上(1)的载波盒由初始姿态调整至适于导光柱压入的压入姿态；导光柱自动装配装置(3)，将导光柱压入处于压入姿态的载波盒中。2.根据权利要求1所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述载波盒输送装置包括：传动机构(11)，包括至少一条的传送带(15)，和用于驱动所述传送带(15)循环运动的动力装置；支撑组件，包括用于支撑所述传动机构(11)的支撑板(12)，和用于张紧所述传送带(15)的拖板(121)；限位组件，包括设置在所述传送带(15)两侧限位边(13)，和间隔设置在所述传送带(15)长度方向上的若干限位挡块(14、16)。3.根据权利要求2所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述动力装置包括电机、电机转轴(111)、与所述电机的电机转轴(111)联动的从动轴(112)，所述传送带(15)两端分别套设于所述电机转轴(111)和从动轴(112)上。4.根据权利要求1所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述载波盒调整装置(2)包括：载波盒翻转调整机构(21)，将载波盒在所述载波盒输送装置(1)上完成翻转；载波盒位置调整机构，包括移位机构(23)，所述移位机构(23)将载波盒从所述载波盒输送装置(1)移位至工作区域，或将载波盒从工作区域移位至所述载波盒输送装置(1)；载波盒定位机构(24)，设置在所述工作区域内，用于将位于所述工作区域内的载波盒定位。5.根据权利要求4所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述载波盒翻转调整机构(21)包括固定支架(211)、用于夹持载波盒的夹持组件、连接并驱动所述夹持组件旋转的旋转气缸(212)，所述旋转气缸(212)设置在所述固定支架(211)上。6.根据权利要求5所述的电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述夹持组件包括至少两个可相对移动的夹爪(214)，以及推动所述夹爪(214)相对移动的的移动气缸(213)。7.根据权利要求4-6中任一项所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述载波盒翻转调整机构(21)设置在所述载波盒位置调整机构的工序前。8.根据权利要求4所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述移位机构(23)包括固定面板(28)，设置在所述固定面板(28)上的：拉入组件(231)，用于将所述载波盒输送装置(1)上的载波盒拉入至工作区域；推出组件(233)，用于将工作区域内的载波盒推送至所述载波盒输送装置(1)；移位组件(232)，将载波盒由所述拉入组件(231)处移动至所述推出组件(233)处。9.根据权利要求8所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述拉入组件(231)包括拉入气缸和设置在所述拉入气缸动端的拉入块；所述推出组件(233)包括推出气缸和设置在所述推出气缸动端的推出块；所述移位组件(232)包括移位气缸和设置在所述移位气缸动端的移位块；所述拉入组件(231)和所述推出组件(233)的移动方向相平行设置，所述移位组件(232)的移动方向垂直于所述拉入组件(231)和所述推出组件(233)。10.根据权利要求4所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述载波盒位置调整机构还包括分料机构(22)，所述分料机构(22)设置在所述移位机构(23)的工序前，用于阻挡或允许载波盒进入所述移位机构(23)所在工序。11.根据权利要求10所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，所述分料机构(22)包括：安装架(221)；分料气缸(222)，设置所述安装架(221)上，所述分料气缸(222)的动端设置有分料块(223)，所述分料气缸驱动所述分料块(223)伸入载波盒内以限制载波盒移动。12.根据权利要求1所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于，所述导光柱自动装配装置(3)包括：导光柱分料落料机构(31)，用于将导光柱输送至适于压入载波盒的工作区域内；导光柱调整压入机构，将处于压入位置的导光柱压入载波盒中。13.根据权利要求12所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述导光柱分料落料机构(31)包括：固定板(311)，固定设置在所述装置机架(4)上；进料机构，设置在所述固定板(311)上，所述进料机构内设置有供导光柱通过的进料通道，所述进料通道将导光柱输送至压入位置。14.根据权利要求13所述的一种电能表载波盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，邵翌，何良有，
申请(专利权)人：浙江正泰仪器仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33