一种门式自动搬运积载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门式自动搬运积载机，包括支架、轨道、行走机构、制动器、移动座、举升气缸、导向杆组、底板、夹手气缸、夹板、机械手指、CCD传感器、控制器，工作时，控制器控制行走机构工作，CCD传感器用于实时监测并反馈给控制器，当CCD传感器检测到设定工位时，制动器动作将行走机构停车，同时，举升气缸带动底板下移，当接近开关触发后，夹手气缸通过夹板带动机械手指将物品夹持或松开，从而实现自动搬运及堆垛，导向杆组用于导向，使得底板动作平稳。该装置结构简单，自动化程度高，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且动作平稳无冲击。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运积载机，尤其涉及一种门式自动搬运积载。
技术介绍
在食用菌生产、育种培植过程中，由于育种和生产的需要，需多次对装有食用菌种的培养基筐进行短距离搬运，现有搬运方式为人工手动搬运，码放、堆积，不仅劳动强度大，而且生产效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种门式自动搬运积载机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种门式自动搬运积载机，来解决手动搬运、码放、堆积等导致操作人员劳动强度大的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种门式自动搬运积载机，包括支架、轨道、行走机构、制动器、移动座、举升气缸、导向杆组、底板、夹手气缸、夹板、机械手指、CCD传感器、控制器，所述的轨道位于支架顶部，所述的轨道与支架螺纹相连，所述的行走机构位于轨道上端，所述的行走机构与轨道滚动相连，所述的制动器位于行走机构一侧，所述的制动器与行走机构螺纹相连，所述的移动座位于行走机构底部且位于轨道底部，所述的移动座与行走机构螺纹相连且与轨道滚动相连，所述的举升气缸位于移动座底部中心处，所述的举升气缸与移动座螺纹相连，所述的导向杆组位于移动座底部，所述的导向杆组与移动座螺纹相连，所述的底板位于举升气缸下端且位于导向
杆组下端，所述的底板与举升气缸螺纹相连且与导向杆组螺纹相连，所述的夹手气缸位于底板底部，所述的夹手气缸与底板螺纹相连，所述的夹板位于夹手气缸两侧，所述的夹板与夹手气缸螺纹相连，所述的机械手指位于夹板下端，所述的机械手指与夹板螺纹相连，所述的CCD传感器位于底板底部中心处，所说的CCD传感器与底板螺纹相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的导向杆组数量为4件，对称布置于移动座。进一步的，所述的移动座还设有滚轮，所述的滚轮位于移动座上端，所述的滚轮与移动座螺纹相连。进一步的，所述的导向杆组还包括导向筒、导杆，所述的导向筒位于移动座底部，所述的导向筒与移动座螺纹相连，所述的导杆位于导向筒内壁，所述的导杆与导向筒滑动相连。进一步的，所述的夹板还设有接近开关，所述的接近开关位于夹板一侧，所述的接近开关与夹板螺纹相连。与现有技术相比，该门式自动搬运积载机，工作时，控制器控制行走机构工作，CCD传感器用于实时监测并反馈给控制器，当CCD传感器检测到设定工位时，制动器动作将行走机构停车，同时，举升气缸带动底板下移，当接近开关触发后，夹手气缸通过夹板带动机械手指将物品夹持或松开，从而实现自动搬运及堆垛，导向杆组用于导向，使得底板动作平稳。该装置结构简单，自动化程度高，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且动作平稳无冲击。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术导向杆组主视图支架 1 轨道 2行走机构 3 制动器 4移动座 5 举升气缸 6导向杆组 7 底板 8夹手气缸 9 夹板 10机械手指 11 CCD传感器 12控制器 13 滚轮 501导向筒 701 导杆 702接近开关 1001具体实施方式如图1、图2所示，一种门式自动搬运积载机，包括支架1、轨道2、行走机构3、制动器4、移动座5、举升气缸6、导向杆组7、底板8、夹手气缸9、夹板10、机械手指11、CCD传感器12、控制器13，所述的轨道2位于支架1顶部，所述的轨道2与支架1螺纹相连，所述的行走机构3位于轨道2上端，所述的行走机构3与轨道2滚动相连，所述的制动器4位于行走机构3一侧，所述的制动器4与行走机构3螺纹相连，所述的移动座5位于行走机构3底部且位于轨道2底部，所述的移动座5与行走机构3螺纹相连且与轨道2滚动相连，所述的举升气缸6位于移动座5底部中心处，所述的举升气缸6与移动座5螺纹相连，所述的导向杆组7位于移动座5底部，所述的导向杆组7与移动座5螺纹相连，所述的底板8位于举升气缸6下端且位于导向杆组7下端，所述的
底板8与举升气缸6螺纹相连且与导向杆组7螺纹相连，所述的夹手气缸9位于底板8底部，所述的夹手气缸9与底板8螺纹相连，所述的夹板10位于夹手气缸9两侧，所述的夹板10与夹手气缸9螺纹相连，所述的机械手指11位于夹板10下端，所述的机械手指11与夹板10螺纹相连，所述的CCD传感器12位于底板8底部中心处，所说的CCD传感器12与底板8螺纹相连，所述的导向杆组7数量为4件，对称布置于移动座5，所述的移动座5还设有滚轮501，所述的滚轮501位于移动座5上端，所述的滚轮501与移动座5螺纹相连，所述的导向杆组7还包括导向筒701、导杆702，所述的导向筒701位于移动座5底部，所述的导向筒701与移动座5螺纹相连，所述的导杆702位于导向筒701内壁，所述的导杆702与导向筒701滑动相连，所述的夹板10还设有接近开关1001，所述的接近开关1001位于夹板10一侧，所述的接近开关1001与夹板10螺纹相连，该门式自动搬运积载机，工作时，控制器13控制行走机构3工作，CCD传感器12用于实时监测并反馈给控制器13，当CCD传感器12检测到设定工位时，制动器4动作将行走机构3停车，同时，举升气缸6带动底板8下移，当接近开关1001触发后，夹手气缸9通过夹板10带动机械手指11将物品夹持或松开，从而实现自动搬运及堆垛，导向杆组7用于导向，使得底板8动作平稳。该装置结构简单，自动化程度高，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且动作平稳无冲击。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门式自动搬运积载机，其特征在于包括支架、轨道、行走机构、制动器、移动座、举升气缸、导向杆组、底板、夹手气缸、夹板、机械手指、CCD传感器、控制器，所述的轨道位于支架顶部，所述的轨道与支架螺纹相连，所述的行走机构位于轨道上端，所述的行走机构与轨道滚动相连，所述的制动器位于行走机构一侧，所述的制动器与行走机构螺纹相连，所述的移动座位于行走机构底部且位于轨道底部，所述的移动座与行走机构螺纹相连且与轨道滚动相连，所述的举升气缸位于移动座底部中心处，所述的举升气缸与移动座螺纹相连，所述的导向杆组位于移动座底部，所述的导向杆组与移动座螺纹相连，所述的底板位于举升气缸下端且位于导向杆组下端，所述的底板与举升气缸螺纹相连且与导向杆组螺纹相连，所述的夹手气缸位于底板底部，所述的夹手气缸与底板螺纹相连，所述的夹板位于夹手气缸两侧，所述的夹板与夹手气缸螺纹相连，所述的机械手指位于夹板下端，所述的机械手指与夹板螺纹相连，所述的CCD传感器位于底板底部中心处，所说的CCD传感器与底板螺纹相连。

【技术特征摘要】
1.一种门式自动搬运积载机，其特征在于包括支架、轨道、行走机构、制动器、移动座、举升气缸、导向杆组、底板、夹手气缸、夹板、机械手指、CCD传感器、控制器，所述的轨道位于支架顶部，所述的轨道与支架螺纹相连，所述的行走机构位于轨道上端，所述的行走机构与轨道滚动相连，所述的制动器位于行走机构一侧，所述的制动器与行走机构螺纹相连，所述的移动座位于行走机构底部且位于轨道底部，所述的移动座与行走机构螺纹相连且与轨道滚动相连，所述的举升气缸位于移动座底部中心处，所述的举升气缸与移动座螺纹相连，所述的导向杆组位于移动座底部，所述的导向杆组与移动座螺纹相连，所述的底板位于举升气缸下端且位于导向杆组下端，所述的底板与举升气缸螺纹相连且与导向杆组螺纹相连，所述的夹手气缸位于底板底部，所述的夹手气缸与底板螺纹相连，所述的夹板位于夹手气缸两...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪江，张艳，
申请(专利权)人：连云港贝斯特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32