AGV搬运及输送线制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及AGV搬运及输送线；它包括翻转机械手、翻转座、行走器、运动架、中转车、运输器；翻转机械手焊接在翻转座上；翻转座焊接在行走器上；行走器焊接在运动架上；中转车在运动架和运输器之间横向运动；中转车和运动架对接；中转车和运输器对接；本发明专利技术AGV搬运及输送线，它采用翻转机械手从滚筒机械上将滚筒转移到翻转座上，翻转座将滚筒进行90度旋转，人工利用翻转座的滚动摩擦将滚筒推送至运动架上，行走架在电机的驱动下和中转车对接，人工利用行走器的滚动摩擦将滚筒推送至中转车上，中转车在电机驱动下和运输器对接，人工利用中转车的滚动摩擦将滚筒转移至运输器上，运输器将滚筒运送至目的地；行走器带动翻转座和翻转机械手和不同机械对接。

AGV handling and conveying line

The present invention relates to the technical field of mechanical automation, particularly AGV handling and conveying line; it includes turning manipulator, turning seat, walking device, moving frame, transit vehicles, transport device; turning manipulator welding in turning seat; overturn seat welded on the walking device; walking device in welding motion frame; transit vehicle transverse movement between the moving frame and transportation; transit vehicles and sports car in transit and transport aircraft docking; docking; the invention of AGV handling and transportation line, it uses the transfer turning manipulator from the drum drum machine will seat to flip, flip a roller will rotate 90 degrees, using artificial flip seat rolling the friction roller is pushed to the moving frame, a walking frame under the driving of the motor and transit vehicle docking, the use of artificial walking device for rolling friction roller will push the car to transit, transit vehicles driven by a motor The utility model is used for the butt joint of the utility model and the transport device, and the roller is transferred to the transport device by the rolling friction of the middle switch in a manual way, and the roller is transported to the destination by the transport device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及AGV搬运及输送线。
技术介绍
在工业制造的过程中，很多丝线之类的物品会缠绕在滚筒上，滚筒在搬运的过程中多采用人工搬运，由于滚筒十分的沉重，人工在搬运的过程中效率及其低下，并且随着劳动力的不断减少，人工成本极其高昂，人工搬运一天会使人极度劳累，疲惫不堪；随着科技的发展，铲车应运而生，但是铲车也只能搬运横向放置的滚筒，并且铲车搬运要人工先从机械上将滚筒取下，不然叉车无法铲起滚筒，容易将机械碰坏；铲车搬运需要车间有足够的空间进行转向，尤其是机械排列放置时，每个机械之间都要留有足够的铲车空间，车间的空间利用率非常低；并且，配置大量的铲车加上油耗和人工，也是很大的开支；铲车搬运效率同样低下，还会造成空气污染以及噪声污染。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的AGV搬运及输送线，它包括翻转机械手、翻转座、行走器、运动架、中转车、运输器；翻转机械手焊接在翻转座上；翻转座焊接在行走器上；行走器焊接在运动架上；中转车在运动架和运输器之间横向运动；中转车和运动架对接；中转车和运输器对接；所述运动架包括运动架框架、运动架从动轴、运动架轴承座、运动架驱动电机、运动架阻挡器、运动架链条、运动架驱动齿轮、运动架驱动轴、运动架滚轮、运动架隔板、运动架滚动轴、运动架滚动筒、运动架电机齿轮；运动架框架下方焊接有四个运动架轴承座；运动架从动轴纵向穿过两个运动架轴承座；运动架驱动轴纵向穿过另外两个运动架轴承座；运动架从动轴和运动架驱动轴的末端均设有运动架滚轮；运动架驱动轴上固定有运动架驱动齿轮；运动架驱动电机焊接在运动架框架上；运动架驱动电机上设有运动架电机齿轮；运动架电机齿轮和运动架驱动齿轮之间通过运动架链条连接；运动架框架的顶部焊接有运动架隔板；运动架滚动轴两端固定在运动架框架的U形梁之间；运动架滚动筒套在运动架滚动轴上；运动架框架的一端焊接有运动架阻挡器；所述运动架阻挡器包括运动架气缸、运动架导向轴、运动架U形支架、运动架挡板、运动架连接轴；运动架气缸安装在运动架U型支架的下方；运动架连接轴焊接在运动架气缸的伸缩轴上；运动架导向轴位于运动架气缸两侧；运动架挡板焊接在运动架连接轴顶部；运动架挡板焊接在运动架导向轴的顶部。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的AGV搬运及输送线，它采用翻转机械手从滚筒机械上将滚筒转移到翻转座上，翻转座将滚筒进行90度旋转，人工利用翻转座的滚动摩擦将滚筒推送至运动架上，行走架在电机的驱动下和中转车对接，人工利用行走器的滚动摩擦将滚筒推送至中转车上，中转车在电机驱动下和运输器对接，人工利用中转车的滚动摩擦将滚筒转移至运输器上，运输器将滚筒运送至目的地；行走器带动翻转座和翻转机械手和不同机械对接。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术中的运动架的结构示意图；图3是本专利技术中的翻转机械手的结构示意图；图4是本专利技术中的翻转机械手的主视图；图5是本专利技术中的翻转机械手的右视图；图6是本专利技术中的翻转机械手的后视图；图7是本专利技术中的翻转机械手的左视图；图8是本专利技术中的翻转机械手的俯视图；图9是本专利技术中的翻转机械手的仰视图；图10是本专利技术中的翻转机械手滑块的结构示意图；图11是本专利技术中的翻转座的结构示意图；图12是本专利技术中的行走器的结构示意图；图13是本本专利技术中的行走器的主视图；图14是图13的右视图；图15是本专利技术中的中转车的结构示意图；图16是本专利技术中的中转车的主视图；图17是图16的后视图图18是本专利技术中的输送器的结构示意图；图19是本专利技术中输送器的主视图；图20是本专利技术中的输送器隔断装置的结构示意图；图21是本专利技术中的输送器调整器的结构示意图。附图标记说明：1-翻转机械手、2-翻转座、3-行走器、4-运动架、5-中转车、6-运输器、4-1运动架框架、4-2运动架从动轴、4-3运动架轴承座、4-4运动架驱动电机、4-5运动架阻挡器、4-6运动架链条、4-7运动架驱动齿轮、4-8运动架驱动轴、4-9运动架滚轮、4-10运动架隔板、4-11运动架滚动轴、4-12运动架滚动筒、4-13运动架电机齿轮、4-5-1运动架气缸、4-5-2运动架导向轴、4-5-3运动架U形支架、4-5-4运动架挡板、4-5-5运动架连接轴、1-1机械手第一支架、1-2机械手转轴座、1-3机械手转轴、1-4机械手转动座、1-5机械手直流电机、1-6机械手滑块、1-7机械手连接座、1-8机械手抓板、1-9机械手伺服电机、1-10机械手第二支架、1-11机械手旋转板、1-12机械手导杆、1-4-1机械手转动座支撑板、1-4-2机械手直流电机固定螺孔、1-6-1机械手抓板固定螺孔、1-6-2机械手导杆穿插孔、1-6-3机械手旋转板插轴、1-8-1机械手抓头、1-11-1机械手圆弧槽、2-1翻转座底座、2-2翻转座U形电缸座、2-3翻转座转轴固定板、2-4翻转座电缸、2-5翻转座连接板、2-6翻转座槽型钢、2-7翻转座转轴、2-8翻转座轴承座、2-9翻转座承重平台、2-10翻转座U型钢、2-11翻转座转筒轴、2-12翻转座转筒、2-9-1翻转座承重板、2-9-1翻转座横挡板、2-10-1翻转座竖挡板、3-1行走器行走板、3-2行走器丝杆螺母、3-3行走器导轨、3-4行走器滚珠丝杠、3-5行走器联轴器、3-6行走器底板、3-7行走器中部轴承座、3-8行走器伺服电机、3-9行走器行走板滑块、3-10行走器端部轴承座、5-1中转车框架、5-2中转车从动轴、5-3中转车轴承座、5-4中转车驱动电机、5-5中转车阻挡器、5-6中转车链条、5-7中转车驱动齿轮、5-8中转车驱动轴、5-9中转车滚轮、5-10中转车隔板、5-11中转车滚动轴、5-12中转车滚动筒、5-13中转车电机齿轮、5-5-1中转车气缸、5-5-2中转车导向轴、5-5-3中转车U形支架、5-5-4中转车挡板、5-5-5中转车连接轴、6-1输送器高度调节脚、6-2输送器钢架、6-3输送器电机架、6-4输送器交流电机、6-5输送器隔断装置、6-6输送器滚动管、6-7输送器保护板、6-8输送器滚动管轴、6-9输送器挡杆支架、6-10输送器调整器、6-11输送器挡杆、6-12输送器滚动管皮带、6-13输送器电机皮带、6-1-1输送器竖向调节螺杆、6-1-2输送器调节螺帽、6-1-3输送器底座、6-5-1输送器气缸、6-5-2输送器导向轴、6-5-3输送器U形支架、6-5-4输送器挡板、6-10-1输送器横向调整螺杆、6-10-2输送器挡杆固定器。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1-2所示，本具体实施方式所述的AGV搬运及输送线，它包括翻转机械手1、翻转座2、行走器3、运动架4、中转车5、运输器6；翻转机械手1焊接在翻转座2一侧；翻转座2焊接在行走器3上；行走器3焊接在运动架4上；中转车5在运动架4和运输器6之间横向运动；中转车5和运动架4对接；中转车5和运输器6对接；所述运动架包括运本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV搬运及输送线，其特征在于：它包括翻转机械手（1）、翻转座（2）、行走器（3）、运动架（4）、中转车（5）、运输器（6）；翻转机械手（1）焊接在翻转座（2）一侧；翻转座（2）焊接在行走器（3）上；行走器（3）焊接在运动架（4）上；中转车（5）在运动架（4）和运输器（6）之间横向运动；中转车（5）和运动架（4）对接；中转车（5）和运输器（6）对接；所述运动架包括运动架框架（4‑1）、运动架从动轴（4‑2）、运动架轴承座（4‑3）、运动架驱动电机（4‑4）、运动架阻挡器（4‑5）、运动架链条（4‑6）、运动架驱动齿轮（4‑7）、运动架驱动轴（4‑8）、运动架滚轮（4‑9）、运动架隔板（4‑10）、运动架滚动轴（4‑11）、运动架滚动筒（4‑12）、运动架电机齿轮（4‑13）；运动架框架（4‑1）下方焊接有四个运动架轴承座（4‑3）；运动架从动轴（4‑2）纵向穿过两个运动架轴承座（4‑3）；运动架驱动轴（4‑8）纵向穿过另外两个运动架轴承座（4‑3）；运动架从动轴（4‑2）和运动架驱动轴（4‑8）的末端均设有运动架滚轮（4‑9）；运动架驱动轴（4‑8）上固定有运动架驱动齿轮（4‑7）；运动架驱动电机（4‑4）焊接在运动架框架（4‑1）上；运动架驱动电机（4‑4）上设有运动架电机齿轮（4‑13）；运动架电机齿轮（4‑13）和运动架驱动齿轮（4‑7）之间通过运动架链条（4‑6）连接；运动架框架（4‑1）的顶部焊接有运动架隔板（4‑10）；运动架滚动轴（4‑11）两端固定在运动架框架（4‑1）的U形梁之间；运动架滚动筒（4‑12）套在运动架滚动轴（4‑11）上；运动架框架（4‑1）的一端焊接有运动架阻挡器（4‑5）；所述运动架阻挡器（4‑5）包括运动架气缸（4‑5‑1）、运动架导向轴（4‑5‑2）、运动架U形支架（4‑5‑3）、运动架挡板（4‑5‑4）、运动架连接轴（4‑5‑5）；运动架气缸（4‑5‑1）安装在运动架U型支架（4‑5‑3）的下方；运动架连接轴（4‑5‑5）焊接在运动架气缸（4‑5‑1）的伸缩轴上；运动架导向轴（4‑5‑2）位于运动架气缸（4‑5‑1）两侧；运动架挡板（4‑5‑4）焊接在运动架连接轴（4‑5‑5）顶部；运动架挡板（4‑5‑4）焊接在运动架导向轴（4‑5‑2）的顶部。...

【技术特征摘要】
1.AGV搬运及输送线，其特征在于：它包括翻转机械手（1）、翻转座（2）、行走器（3）、运动架（4）、中转车（5）、运输器（6）；翻转机械手（1）焊接在翻转座（2）一侧；翻转座（2）焊接在行走器（3）上；行走器（3）焊接在运动架（4）上；中转车（5）在运动架（4）和运输器（6）之间横向运动；中转车（5）和运动架（4）对接；中转车（5）和运输器（6）对接；所述运动架包括运动架框架（4-1）、运动架从动轴（4-2）、运动架轴承座（4-3）、运动架驱动电机（4-4）、运动架阻挡器（4-5）、运动架链条（4-6）、运动架驱动齿轮（4-7）、运动架驱动轴（4-8）、运动架滚轮（4-9）、运动架隔板（4-10）、运动架滚动轴（4-11）、运动架滚动筒（4-12）、运动架电机齿轮（4-13）；运动架框架（4-1）下方焊接有四个运动架轴承座（4-3）；运动架从动轴（4-2）纵向穿过两个运动架轴承座（4-3）；运动架驱动轴（4-8）纵向穿过另外两个运动架轴承座（4-3）；运动架从动轴（4-2）和运动架驱动轴（4-8）的末端均设有运动架滚轮（4-9）；运动架驱动轴（4-8）上固定有运动架驱动齿轮（4-7）；运动架驱动电机（4-4）焊接在运动架框架（4-1）上；运动架驱动电机（4-4）上设有运动架电机齿轮（4-13）；运动架电机齿轮（4-13）和运动架驱动齿轮（4-7）之间通过运动架链条（4-6）连接；运动架框架（4-1）的顶部焊接有运动架隔板（4-10）；运动架滚动轴（4-11）两端固定在运动架框架（4-1）的U形梁之间；运动架滚动筒（4-12）套在运动架滚动轴（4-11）上；运动架框架（4-1）的一端焊接有运动架阻挡器（4-5）；所述运动架阻挡器（4-5）包括运动架气缸（4-5-1）、运动架导向轴（4-5-2）、运动架U形支架（4-5-3）、运动架挡板（4-5-4）、运动架连接轴（4-5-5）；运动架气缸（4-5-1）安装在运动架U型支架（4-5-3）的下方；运动架连接轴（4-5-5）焊接在运动架气缸（4-5-1）的伸缩轴上；运动架导向轴（4-5-2）位于运动架气缸（4-5-1）两侧；运动架挡板（4-5-4）焊接在运动架连接轴（4-5-5）顶部；运动架挡板（4-5-4）焊接在运动架导向轴（4-5-2）的顶部。2.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述翻转机械手（1）包括机械手第一支架（1-1）、机械手转轴座（1-2）、机械手转轴（1-3）、机械手转动座（1-4）、机械手直流电机（1-5）、机械手滑块（1-6）、机械手连接座（1-7）、机械手抓板（1-8）、机械手伺服电机（1-9）、机械手第二支架（1-10）、机械手旋转板（1-11）、机械手导杆（1-12）；机械手转轴座（1-2）固定在机械手第一支架（1-1）上；机械手转轴（1-3）安装在机械手转轴座（1-2）中；机械手转动座（1-4）的一个边板固定在机械手转轴（1-3）上，另一个边板固定在机械手伺服电机（1-9）转轴上；机械手直流电机（1-5）安装在机械手转动座（1-4）上；机械手连接座（1-7）安装在机械手转动座（1-4）的顶板上；机械手旋转板（1-11）位于机械手连接座（1-7）中，机械手旋转板（1-7）安装在机械手直流电机（1-5）的转轴上；机械手导杆（1-12）两端固定在机械手连接座（1-7）的两边板上；机械手导杆（1-12）穿过两机械手滑块（1-6）；两机械手滑块（1-6）端部插入机械手旋转板（1-11）中；机械手抓板（1-8）固定在机械手滑块（1-6）上；机械手伺服电机（1-9）固定在机械手第二支架（1-10）上；所述机械手转动座（1-4）的两端设有机械手转动座支撑板（1-4-1）；机械手转动座（1-4）的中部设有机械手直流电机固定螺孔（1-4-2）；所述机械手滑块（1-6）的一端设有机械手抓板固定螺孔（1-6-1）；机械手滑块（1-6）的中部设有机械手导杆穿插孔（1-6-2）；机械手滑块（1-6）的另一端设有机械手旋转板插轴（1-6-3）；所述机械手抓板（1-8）的外端内侧设有机械手抓头（1-8-1）；所述机械手旋转板（1-11）上设有机械手圆弧槽（1-11-1）；所述机械手旋转板插轴（1-6-3）插在机械手圆弧槽（1-11-1）中。3.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述翻转座（2）包括翻转座底座（2-1）、翻转座U形电缸座（2-2）、翻转座转轴固定板（2-3）、翻转座电缸（2-4）、翻转座连接板（2-5）、翻转座槽型钢（2-6）、翻转座转轴（2-7）、翻转座轴承座（2-8）、翻转座承重平台（2-9）、翻转座U型钢（2-10）、翻转座转筒轴（2-11）、翻转座转筒（2-12）；翻转座底座（2-1）的中部焊接有翻转座U形电缸座（2-2）；翻转座底座（2-1）的一侧上部焊接有翻转座转轴固定板（2-3）、翻转座电缸（2-4）的末端用销轴固定在翻转座U形电缸座（2-2）上；翻转座电缸（2-4）的前端用销轴固定在翻转座连接板（2-5）上；翻转座连接板（2-5）焊接在翻转座槽形钢（2-6）的前端；翻转座槽型钢（2-6）的外侧和翻转座转轴固定板（2-3）的内侧均设有翻转座轴承座（2-8）；翻转座转轴（2-7）两端部位于翻转座槽型钢（2-6）外侧的翻转座轴承座（2-8）中，将翻转座槽型钢（2-6）和翻转座转轴固定板（2-3）固定一起；翻转座承重平台（2-9）焊接在翻转座槽型钢（2-6）上部；翻转座U型钢（2-10）竖向焊接在翻转座槽型钢（2-6）端部；翻转座U型钢（2-10）的中部固定有翻转座转筒轴（2-11）；翻转座转筒轴（2-11）位于翻转座转筒（2-12）中；所述翻转座电缸（2-4）的末端低于前端，翻转座电缸（2-4）向上倾斜5度；所述翻转座承重平台（2-9）包括翻转座承重板（2-9-1）和翻转座横挡板（2-9-2）；翻转座横挡板（2-9-2）焊接在翻转座承重板（2-9-1）的上部两侧；所述翻转座U形钢（2-10）的内侧板的外侧焊接有翻转座竖挡板（2-10-1）。4.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述行走器（3）包括行走器行走板（3-1）、行走器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，黄麟，胡俊平，王骏，周洁，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32