无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人搬运车，本实用新型专利技术的无人搬运车的一实施方式为在地面上行驶的无人搬运车，其具有：车体、安装于车体的车轮、以及将车体相对于地面固定的固定机构，固定机构具有：执行器，其具有上下方向的位置基于电信号而变化的可动部；脚部，其被支承为上下方向的位置相对于车体能够变化；连接部件，其连接可动部与脚部；以及支承部，其被固定于车体，并将连接部件支承为能够旋转，支承部具有与连接部件连接的第一连接部，第一连接部在水平方向位于可动部与脚部之间，执行器的至少一部分与脚部在水平方向重叠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人搬运车。
技术介绍
在工厂中，行驶台车用于货物搬运用等。例如，在日本特开昭62-61875号公报所公开的行驶台车中，设置有将车体相对于路面固定支承的千斤顶。在如上所述的行驶台车中，驱动千斤顶的马达与千斤顶在上下方向排列地配置。因此，将车体相对于路面固定支承的机构(固定机构)在上下方向变大，其结果是，存在行驶台车整体在上下方向变大的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题点，本技术的一实施方式的目的之一是提供一种具有能够抑制大型化的结构的无人搬运车。本技术涉及的一实施方式的无人搬运车为在地面上行驶的无人搬运车，其具有：车体；安装于车体的车轮；以及将车体相对于地面固定的固定机构。固定机构具有：执行器，其具有上下方向的位置基于电信号而变化的可动部；脚部，其被支承为上下方向的位置相对于车体能够变化；连接部件，其连接可动部与脚部；以及支承部，其被固定于车体，并将连接部件支承为能够旋转，支承部具有与连接部件连接的第一连接部，第一连接部在水平方向位于可动部与脚部之间，执行器的至少一部分与脚部在水平方向重叠。执行器是螺线管执行器。脚部沿一方向延伸，支承部是筒状，该筒状具有容纳脚部的至少一部分的容纳部，容纳部的内侧面具有向脚部突出的突出部，脚部具有向容纳部的内侧面突出的凸缘部，固定机构具有压缩弹簧，该压缩弹簧位于突出部与凸缘部的一方向之间。突出部是绕一方向包围脚部的筒状，支承部具有支承脚部的引导部，该引导部位于突出部的内侧。可动部具有与连接部件连接的第二连接部，脚部具有与连接部件连接的第三连接部，第一连接部与第三连接部之间的水平方向距离比第一连接部与第二连接部之间的水平方向距离短。第二连接部的上下方向的位置，与第三连接部的上下方向的位置相同，或者位于比第三连接部的上下方向的位置靠下侧的位置。无人搬运车具有多个固定机构。无人搬运车具有安装于车轮悬架装置。脚部具有能够与地面接触的接触部，接触部为树脂制品。根据本技术的一实施方式，能够提供一种具有能够抑制大型化的结构的无人搬运车。参照附图并通过以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。附图说明图1是示意性地示出本实施方式的无人搬运车的示意立体图。图2是示出本实施方式的无人搬运车的一部分的剖视图。图3是示出本实施方式的无人搬运车的一部分的剖视图。具体实施方式以下，一边参照附图，一边对本技术的实施方式涉及的无人搬运车进行说明。另外，本技术的范围不限定为以下的实施方式，在本技术的技术思想的范围内能够进行任意的变更。并且，在以下的附图中，为了容易地理解各结构，存在使各结构中的比例尺以及数值等与实际的结构中的比例尺以及数值等不同的情况。并且在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为上下方向。X轴方向为与Z轴方向正交的水平方向、且为前后方向。Y轴方向为与X轴方向以及Z轴方向正交的水平方向、且为左右方向。并且，在以下的说明中，将某对象作为基准，存在将Z轴方向的正的一侧(+Z侧)称为“上侧”的情况，且存在将Z轴方向的负的一侧(-Z侧)称为“下侧”的情况。并且，将某对象为基准，存在将X轴方向的正的一侧(+X侧)称为“前侧”的情况，且存在将X轴方向的负的一侧(-X侧)称为“后侧”的情况。另外，所谓上下方向、上侧、下侧、前后方向、前侧、后侧以及左右方向仅是为了说明而使用的名称，而不限定实际的位置关系以及方向。图1是示意性地示出无人搬运车10的示意立体图。图2以及图3是示出无人搬运车10的一部分的剖视图。如图1所示，无人搬运车10例如能够在地面G上自由行驶，并能够停止在地面G上的任意的位置。在本说明书中，所谓地面，只要是无人搬运车能够行驶的面，则不特别限定。所谓地面，例如包括室内的地面以及室外的路面。无人搬运车10具有：车体11、车轮15、悬架装置16以及固定机构17。虽然省略了图示，但是无人搬运车10具有：驱动车轮15的驱动装置、控制无人搬运车10的动作的控制装置、以及电池。电池例如对固定机构17、上述驱动装置以及上述控制装置供电。车体11例如为箱状。在图1中，车体11的外形例如为长方体状。在车体11的内部容纳未图示的上述驱动装置、上述控制装置以及电池等。车体11具有：底板部13、侧板部14以及顶板部12。底板部13隔着间隙与地面G在上下方向(Z轴方向)相向。底板部13为沿水平方向(XY平面)扩展的板状。如图2以及图3所示，底板部13具有在上下方向贯通底板部13的贯通孔13b。如图1所示，侧板部14从底板部13的外缘向上侧(+Z侧)延伸。顶板部12与侧板部14的上侧的端部连接。在作为顶板部12的上表面的顶板部上表面12a载置无人搬运车10所搬运的对象物体。车轮15安装于车体11。车轮15例如安装于车体11的底板部13。车轮15具有驱动轮15a以及从动轮15b。驱动轮15a例如被未图示的驱动装置驱动。在图1中，在车体11的左右方向(Y轴方向)的两端部各安装一个驱动轮15a。驱动轮15a例如位于车体11的前后方向(X轴方向)的中央。在驱动轮15a处例如设置制动机构。由此，在无人搬运车10停止时，能够通过驱动轮15a的制动机构以及固定机构17将车体11固定于地面G。因此，能够进一步将车体11相对于地面G而牢固地固定。随着驱动轮15a旋转从而无人搬运车10移动，从动轮15b旋转。从动轮15b的方向根据无人搬运车10移动的方向而改变。在图1的例子中，在车体11的前后方向(X轴方向)的两端部各安装一个从动轮15b。从动轮15b例如位于车体11的左右方向(Y轴方向)的中央。悬架装置16安装于车轮15。更详细地说，悬架装置16安装于驱动轮15a。固定机构17使车体11相对于地面G固定。无人搬运车10具有多个固定机构17。因此，能够更稳定地将车体11相对于地面G固定。在图1中，无人搬运车10例如具有四个固定机构17。固定机构17分别位于底板部13的四角。固定机构17在无人搬运车10行驶期间不使车体11固定于地面G，而在无人搬运车10停止时使车体11固定于地面G。在以下的说明中，存在将固定机构17使车体11不固定于地面G的状态称为非固定状态的情况，且存在将固定机构17使车体11固定于地面G的状态称为固定状态的情况。在图2中，示出固定机构17的状态为非固定状态的情况。在图3中，示出固定机构17的状态为固定状态的情况。如图2以及图3所示，固定机构17具有：支承部20、脚部30、执行器40、连接部件50以及压缩弹簧60。脚部30沿上下方向(一方向)延伸。脚部30以沿上下方向延伸的中心轴线J为中心。在以下的说明中，存在将平行于中心轴线J的方向(Z轴方向)简称为“轴向”的情况，并存在将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”的情况，且存在将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”的情况。支承部20固定于车体11。更详细地说，支承部20固定于作为底板部13的上表面的底板部上表面13a。支承部20将连接部件50支承为能够旋转。支承部20例如为筒状。支承部20具有：支承部主体21、支承部凸缘部22、支承部盖部23以及引导部25。支承部主体21例如沿上下方向(Z轴方向)延伸。支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运车，其在地面上行驶，具有：车体；车轮，其安装于所述车体；以及固定机构，其将所述车体相对于所述地面固定，所述无人搬运车的特征在于，所述固定机构具有：执行器，其具有上下方向的位置基于电信号而变化的可动部；脚部，其被支承为上下方向的位置相对于所述车体能够变化；连接部件，其连接所述可动部与所述脚部；以及支承部，其被固定于所述车体，并将所述连接部件支承为能够旋转，所述支承部具有与所述连接部件连接的第一连接部，所述第一连接部在水平方向位于所述可动部与所述脚部之间，所述执行器的至少一部分与所述脚部在水平方向重叠。

【技术特征摘要】
2015.07.17 JP 2015-1431331.一种无人搬运车，其在地面上行驶，具有：车体；车轮，其安装于所述车体；以及固定机构，其将所述车体相对于所述地面固定，所述无人搬运车的特征在于，所述固定机构具有：执行器，其具有上下方向的位置基于电信号而变化的可动部；脚部，其被支承为上下方向的位置相对于所述车体能够变化；连接部件，其连接所述可动部与所述脚部；以及支承部，其被固定于所述车体，并将所述连接部件支承为能够旋转，所述支承部具有与所述连接部件连接的第一连接部，所述第一连接部在水平方向位于所述可动部与所述脚部之间，所述执行器的至少一部分与所述脚部在水平方向重叠。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述执行器是螺线管执行器。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述脚部沿一方向延伸，所述支承部为筒状，所述筒状具有容纳所述脚部的至少一部分的容纳部，所述容纳部的内侧面具有向所述脚部突出的突出部，所述脚部具有向所述容纳部的内侧面突出的凸缘部，所述固定机构具有压缩弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：出口德生，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP