用于仓储式存取设备的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于仓储式存取设备的搬运装置，属于物件存取设备领域。现有技术的存取设备空间利用率低，对放置环境的要求高并且结构复杂。本实用新型专利技术包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，本实用新型专利技术的驱动机构驱动载货件能够到达存取设备内的任意位置并且通过电磁吸盘取放载货件，灵活方便。存取货品都通过搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

Handling device for a storage type access device

The utility model discloses a conveying device for a storage type access device, which belongs to the field of the object access device. The utilization rate of the access equipment of the prior art is low, and the requirement of the environment is high and the structure is complex. The utility model comprises a truck for loading goods and a driving mechanism for driving a truck carrying goods, the driving mechanism comprises a rotary component, for driving the truck to drive a rotating cargo lifting assembly, for translational component driven translational pieces of cargo, the driving mechanism of the utility model can reach the truck driver any position within the access device and through electromagnetic sucker to take cargo, flexible and convenient. Access product through handling device to realize, makes the height of the warehouse is highly restricted by the user, to improve the space utilization, and the warehouse can be set only one access port, simplifies the warehouse structure, reduce the cost of resettlement and warehouse environment requirements and is convenient for users to take goods.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于仓储式存取设备的搬运装置，属于物件存取设备领域。
技术介绍
目前的存取柜主要由若干个大小不一的单元柜组成。快递员可以把快递暂存在存取柜中，同时通过手机APP或短信的方式告知收件人，当收件人有空闲时自行到存取柜处提取自己的快递。人们通常习惯于使用高度在0.5～1.5米的单元柜，因此，为了服务多数普通人，存取柜的高度一般设置在2米以下。即便如此，存取柜上过高或过低的单元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空间浪费，而且，室内存取柜顶部到所在房间天花板的闲置空间也存在浪费。另一方面，使用者在存取物品时，通常为了配合单元柜柜门的高度，需要踮起脚或蹲下，操作费力。另外，这种存取柜需要对每个单元柜都需要设置一个柜门以及相应的控制开关元件，以便使用者针对不同单元柜存取快件，使得存取柜的结构复杂，成本高并且整个操作面占用的空间非常大，仅适用于面积较大的办公楼大厅等地，对放置环境的要求高。中国专利(申请号201510880789.9)公开了一种快递柜，包括柜体I和柜体II，所述柜体I和柜体II组合固定成一体，所述柜体II内布置有旋转模块，所述旋转模块上下设置转盘，所述转盘由隔板分割出存放包裹的储物格。柜体I和柜体II可以任意组合使用，实现多样化，同时柜体II配置有快件旋转模块，其一定程度上增加柜体的使用率。但是这种方案依旧无法解决过高空间无法用于存取，取柜体上下两端的物体，需要踮起脚或蹲下取件，操作费力的问题，并且这种方案导致柜体安装空间必须足够大，用于柜体II旋转，对柜体安置环境要求较高。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于使得存取设备的高度不受限制，自动存取货品，能够有效提高存取设备的空间利用率，使得存取设备对放置环境的要求降低，并且结构简单，成本低，便于使用者拿放货品的用于仓储式存取设备的搬运装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：用于仓储式存取设备的搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，旋转组件包括用于安装平移组件和升降组件以及载货件的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动源。升降组件包括用于带动平移组件以及载货件升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源。平移组件包括用于带动载货件平移的平移件、用于驱动平移件平移的平移驱动源。平移组件设置用于取放载货件的取放组件。进一步地，旋转驱动源安装在转盘上端面两者固定连接，其转轴穿设转盘，转轴键连接一主动齿轮两者固定连接，转轴带动主动齿轮旋转。旋转驱动源为旋转电机。所述旋转电机可以是步进电机、伺服电机，优选地是伺服电机，伺服电机能够精确控制旋转量，进而能够准确控制转盘停止位置。进一步地，转盘下方设置一从动齿轮，从动齿轮固设于货仓底座上，从动齿轮为环状结构，环状结构外端面设有用于同主动齿轮相配合的齿形，其内端面设有用于支撑转盘转动的轨道。通过设置轨道能够有效保证转盘的转动范围，进而实现准确的搬运货品。进一步地，升降组件设置用于辅助升降板升降的支柱，支柱矗立在旋转组件的一转盘上两者固定连接，支柱上下两端各设置一滚轮，滚轮缠绕一用于带动升降板升降的滚带。进一步地，升降板相邻滚带的侧面设有连接块，连接块设有供滚带穿设的通槽，滚带设置用于增加摩擦力的凸条，升降驱动源固设在转盘上，其转轴与支柱下端的滚轮键连接，转轴带动滚轮旋转，滚轮外端面设置用于同滚带的凸条相配合的凹槽，支柱滑动连接一配重件，配重件穿设滚带，滚带带动配重块上升。所述升降驱动源可以伺服电机、步进电机，优选伺服电机，伺服电机能够准确控制转动量，进而准确控制升降板的升降量。利用配重块能够增加升降驱动源的牵引力，配重块与升降板交错升降，当升降板下降时，带动配重块向上运动，配重块储存升降板的重力势能，当升降驱动源驱动升降板上升时，配重块向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源带动升降板以及货品上升。这样一方面减少升降驱动源的做功，节约能源，另一方面利用功率较小的升降驱动源即可驱动较重的升降板以及货品升降，减少了升降驱动源的制造成本。进一步地，平移组件设置一用于安装平移驱动源的安装架，安装架与升降组件的升降板固定连接，平移驱动源螺接在安装架端面，其旋转轴固连一带动平移件移动的丝杆。进一步地，平移件下端面中间位置设置一同丝杆螺纹配合的螺母，其下端面两侧设置用于在安装架上滑动的滑槽，安装架相对应滑槽的位置设置导轨。平移驱动源带动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹配合，螺母顺着纹路平移，螺母与平移件固定连接，进而平移件带动载货件平移，实现货品的搬运，平移驱动源可以为旋转电机，通过丝杆螺母配合实现转动量转换为平移量，能够精确控制平移件的平移距离，进而实现货品准确移动。进一步地，取放组件包括用于吸取载货件的电磁吸盘、用于安装电磁吸盘于平移组件上的吸盘基座，吸盘基座内部套设一滑动轴承，两者固定连接，滑动轴承内部套设一用于电磁吸盘伸缩的弹簧。滑动轴承具有较小的滑动摩擦系数，进而当弹簧在滑动轴承内反复滑动时，产生较小的摩擦力，利用滑动轴承套设弹簧，能够有效减少零部件磨损的同时能够有效保护弹簧。电磁吸盘通电时，强大的电磁力会使得载货件向电磁吸盘方向移动，载货件挤压电磁吸盘，进而电磁吸盘向内移动压缩弹簧，设置弹簧能够有效缓冲载货件的冲撞力，减少零部件的摩擦，延长设备的使用寿命。进一步地，取放组件相邻弹簧端面设置一能够使得电磁吸盘做倾斜运动的关节轴承，电磁吸盘外端穿设一吸盘安装座，两者间隙配合，关节轴承外端套设吸盘安装座，关节轴承相邻弹簧端面的一侧设置轴端连接片。关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形接触表面的内、外圈组成。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时可以根据需要采取特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。轴端连接片一方面限制关节轴承以及电磁吸盘在吸盘安装座内的活动范围，另一方面增加吸盘安装座与弹簧的接触面，确保能够有效压缩弹簧。进一步地，载货件为防滑的平板或者无盖的箱体或者货架，载货件由易被磁化的金属材质制造而成。所述金属材质为铁，铁易被磁化并且价格便宜。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术利用伺服电机通过滚带带动升降板升降，能够控制升降板的升降量并且结构简单，成本低。本技术当升降板下降时，带动配重块向上运动，配重块储存升降板的重力势能，当升降驱动源驱动升降板上升时，配重块向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源带动升降板以及货品上升。这样一方面减少升降驱动源的做功，节约能源，另一方面利用功率较小的升降驱动源即可驱动较重的升降板以及货品升降，减少了升降驱动源的制造成本。本技术的平移驱动源带动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹配合，螺母顺着纹路平移，螺母与平移件固定连接，进而平移件带动载货件平移，实现货品的搬运，平移驱动源为旋转电机，通过丝杆螺母配合实现转动量转换为平移量，能够精确控制平移件的平移距离，进而实现货品准确移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于仓储式存取设备的搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，所述旋转组件(3)包括用于安装平移组件(5)和升降组件(4)以及载货件(2)的转盘(31)、用于驱动转盘(31)旋转的旋转驱动源(32)；所述升降组件(4)包括用于带动平移组件(5)以及载货件(2)升降的升降板(48)、用于驱动升降板(48)升降的升降驱动源(41)；所述平移组件(5)包括用于带动载货件(2)平移的平移件(51)、用于驱动平移件平移的平移驱动源(52)；所述平移组件设置用于取放载货件的取放组件(6)。

【技术特征摘要】
1.用于仓储式存取设备的搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，所述旋转组件(3)包括用于安装平移组件(5)和升降组件(4)以及载货件(2)的转盘(31)、用于驱动转盘(31)旋转的旋转驱动源(32)；所述升降组件(4)包括用于带动平移组件(5)以及载货件(2)升降的升降板(48)、用于驱动升降板(48)升降的升降驱动源(41)；所述平移组件(5)包括用于带动载货件(2)平移的平移件(51)、用于驱动平移件平移的平移驱动源(52)；所述平移组件设置用于取放载货件的取放组件(6)。2.如权利要求1所述的用于仓储式存取设备的搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动源(32)安装在转盘(31)上端面两者固定连接，其转轴穿设转盘(31)，所述转轴键连接一主动齿轮(34)两者固定连接，转轴带动主动齿轮(34)旋转。3.如权利要求2所述的用于仓储式存取设备的搬运装置，其特征在于，所述转盘(31)下方设置一从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)固设于货仓底座(1)上，所述从动齿轮(33)为环状结构，所述环状结构外端面设有用于同主动齿轮(34)相配合的齿形，其内端面设有用于支撑转盘(31)转动的轨道。4.如权利要求1所述的用于仓储式存取设备的搬运装置，其特征在于，所述升降组件(4)设置用于辅助升降板(48)升降的支柱(42)，所述支柱(42)矗立在旋转组件(3)的一转盘(31)上两者固定连接，所述支柱(42)上下两端各设置一滚轮(44)，所述滚轮(44)缠绕一用于带动升降板(48)升降的滚带(43)。5.如权利要求4所述的用于仓储式存取设备的搬运装置，其特征在于，所述升降板(48)相邻滚带(43)的侧面设有连接块，所述连接块设有供滚带(43)穿设的通槽，所述滚带(43)设置用于增加摩擦力的凸条，所述升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长林，来建，柴忠华，张杏华，袁斌，王永军，田言涛，
申请(专利权)人：杭州东城电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33