【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可摄影的水利数据收集机器人。
技术介绍
目前，海洋或者湖水探测已经成为水利部门的一项重要任务，这其中，很多探测方式仅仅是局限于取样后在是实验室中化验，这种方式虽然成本低廉，但是效果不好，主要是因为，湖水以及海水中的水是流动的，湖中的环境也是处处不同，因此如果需要清楚的了解水中不同地点的环境的数据就需要研制出一种能潜入至水中的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可摄影的水利数据收集机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种可摄影的水利数据收集机器人，包括有机器人主体，所述机器人主体上设有漂浮空腔；所述漂浮空腔的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管，气孔连接有气管；所述漂浮空腔下方设有电路层，所述电路层下方设有通信腔；所述电路层设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器、用于与外界进行信号传输的通信装置；所述水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器均设于机器人主体外侧壁上；所述通信装置包括有通信芯片以及与之信...
【技术保护点】
一种可摄影的水利数据收集机器人，其特征在于：'包括有机器人主体（1），所述机器人主体（1）上设有漂浮空腔（11）；所述漂浮空腔（11）的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管（3），气孔连接有气管（4）；所述漂浮空腔（11）下方设有电路层（12），所述电路层（12）下方设有通信腔；所述电路层（12）设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）、用于与外界进行信号传输的通信装置；所述水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）均设于机器人主...
【技术特征摘要】
1.一种可摄影的水利数据收集机器人，其特征在于：'包括有机器人主体（1），所述机器人主体（1）上设有漂浮空腔（11）；所述漂浮空腔（11）的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管（3），气孔连接有气管（4）；所述漂浮空腔（11）下方设有电路层（12），所述电路层（12）下方设有通信腔；所述电路层（12）设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）、用于与外界进行信号传输的通信装置；所述水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）均设于机器人主体（1）外侧壁上；所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线（14），所述通信天线（14）设于通信腔的顶部；所述水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）分别将探测到的数据传至数据处理单元后通过通信装置将数据发射出去；所述数据收集电路还包括有视频采集单元（24），所述视频采集单元（24）为摄像头；视频采集单元（24）与数据处理单元信号连接。2.根据权利要求1所述的一种可摄影的水利数据收集机器人，其特征在于：所述天线包括有柱体（a），所述柱体（a）内设置有多个天线层，每个天线层包括有一个通信振子。3.根据权利要求2所述的一种可摄影的水利数据收集机器人，其特征在于：所述通信振子包括有PCB基板（a1），所述PCB基板（a1）上设有呈上下对称设置的微带单元；所述每个微带单元包括有几字形的主辐射臂（b1），所述主辐射臂（b1）的一端垂直延伸出有第一延伸臂（b21），所述主辐射臂（b1）的另一端垂直延伸出有第二延伸臂（b22）；所述第一延伸臂（b2...
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