一种大型钢板对接用直线焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型钢板对接用直线焊接机器人，旨在提供一种效率高、焊接效果好的焊接机器人。包括驱动装置一，驱动装置一与驱动装置二对称的布置于焊接机器人的两端；驱动装置一通过驱动装置底板固定在地面上；驱动装置底板上安装有驱动装置架；驱动装置架上安装有动力装置；动力装置通过传动滚筒输出动力；传动滚筒上设置有牵引索；牵引索的另一端固定在焊接装置上；焊接装置的移动盒安装在上导轨和下导轨之间；移动盒上安装有导向轮；导向轮安装在导向导轨内；下导轨上安装有吊杆；吊杆的另一端固定于顶架上；头架的外侧设置有控制装置；头架和尾架之间的地面上设置有传输装置。本实用新型专利技术适用于作为大型钢板对接的焊接机器人。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种大型钢板对接用直线焊接机器人，旨在提供一种效率高、焊接效果好的焊接机器人。包括驱动装置一，驱动装置一与驱动装置二对称的布置于焊接机器人的两端；驱动装置一通过驱动装置底板固定在地面上；驱动装置底板上安装有驱动装置架；驱动装置架上安装有动力装置；动力装置通过传动滚筒输出动力；传动滚筒上设置有牵引索；牵引索的另一端固定在焊接装置上；焊接装置的移动盒安装在上导轨和下导轨之间；移动盒上安装有导向轮；导向轮安装在导向导轨内；下导轨上安装有吊杆；吊杆的另一端固定于顶架上；头架的外侧设置有控制装置；头架和尾架之间的地面上设置有传输装置。本技术适用于作为大型钢板对接的焊接机器人。【专利说明】一种大型钢板对接用直线焊接机器人
本技术涉及一种焊接机器人，尤其涉及一种大型钢板对接用直线焊接机器人。
技术介绍
随着工程领域的不断革新和发展，在建筑、工程应用中对于焊接件的应用越来越多，对焊接件的质量要求也越来越高。由于焊接件有其特有的易于运输、成品结构可较复杂等优点在工程应用中越来越受到重视。然而现有的焊接技术，不论是人工还是焊接机，都不能很好的保证焊接的质量；而且对于接触长度较长的板件对接，即不能达到较高的焊接质量，而且没有理想的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种效率较高、焊接质量稳定的大型钢板对接用直线焊接机器人。 本技术解决上述问题所采用的技术方案是: 一种大型钢板对接用直线焊接机器人，包括驱动装置一，所述驱动装置一与驱动装置二对称的布置于所述焊接机器人的两端；所述驱动装置一通过驱动装置底板固定在地面上；所述驱动装置底板上安装有驱动装置架；所述驱动装置架上安装有动力装置；所述动力装置通过传动滚筒输出动力；所述传动滚筒上设置有牵引索；所述牵引索的另一端固定在焊接装置上；所述焊接装置的移动盒安装在上导轨和下导轨之间；所述移动盒上安装有导向轮；所述导向轮安装在导向导轨内；所述上导轨、所述下导轨及所述导向导轨的两端分别安装在头架和尾架上；所述下导轨上安装有吊杆；所述吊杆的另一端固定于顶架上；所述顶架两端固定于所述头架和所述尾架上；所述头架的外侧设置有控制装置；所述控制装置与所述驱动装置一、所述驱动装置二、所述焊接装置相连接，且有数据传输；所述头架和所述尾架之间的地面上设置有传输装置。 所述驱动装置二和所述驱动装置一的零部件完全相同；所述动力装置包括电动机、减速器、联轴器、传动滚筒。 所述驱动装置一的牵引索与所述移动盒的头侧相连接；所述驱动装置二的牵引索与所述移动盒的尾侧相连接。 所述焊接装置包括移动盒、伸缩筒一、伸缩筒二、焊接头、导向轮；所述焊接头通过所述伸缩筒一和所述伸缩筒二与所述移动盒相连。 所述顶架与所述下导轨之间相连接的所述吊杆为等距分布，且间距不得大于两米。 本技术的有益效果是:(I)通过对大型钢板对接用直线焊接机器人的结构设计，使得其工作的效率更高；(2)通过对大型钢板对接用直线焊接机器人的结构设计，使得其具有稳定的焊接质量。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是本技术动力装置的结构示意图。 图中:1、控制装置，2、驱动装置一，201、动力装置，2011、减速器，2012、电动机，2013、联轴器，2014、传动滚筒，202、牵引索，203、驱动装置架，204、驱动装置底板，3、焊接装置，301、导向轮，302、伸缩筒一，303、焊接头，304、伸缩筒二，305、移动盒，4、吊杆，5、顶架，6、上导轨，7、尾架，8、驱动装置二，9、传输装置，10、导向导轨，11、下导轨，12、头架。 【具体实施方式】 下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述: 如图1及图2所示，本技术所述的一种大型钢板对接用直线焊接机器人，包括驱动装置一 2，为实现焊接装置3轻便的往复运动，所述驱动装置一 2与驱动装置二 8对称的布置于所述焊接机器人的两端；所述驱动装置一 2通过驱动装置底板204固定在地面上；所述驱动装置底板204上安装有驱动装置架203 ;所述驱动装置架203上安装有动力装置201 ;所述动力装置201通过传动滚筒2014输出动力；所述传动滚筒2014上设置有牵引索202，从而使得移动过程更加简便；所述牵引索202的另一端固定在焊接装置3上；所述焊接装置3的移动盒305安装在上导轨6和下导轨11之间；所述移动盒305上安装有导向轮301，以保证工作的稳定性；所述导向轮301安装在导向导轨10内；所述上导轨6、所述下导轨11及所述导向导轨10的两端分别安装在头架12和尾架7上；所述下导轨11上安装有吊杆4 ;所述吊杆4的另一端固定于顶架5上；所述顶架5两端固定于所述头架12和所述尾架7上；所述头架12的外侧设置有控制装置I ;为了对焊接过程实现智能控制，所述控制装置I与所述驱动装置一 2、所述驱动装置二 8、所述焊接装置3相连接，且有数据传输；所述头架12和所述尾架7之间的地面上设置有传输装置9。 所述驱动装置二 8和所述驱动装置一 2的零部件完全相同；所述动力装置201包括电动机2012、减速器2011、联轴器2013、传动滚筒2014。 所述驱动装置一 2的牵引索202与所述移动盒305的头侧相连接；所述驱动装置二 8的牵引索与所述移动盒305的尾侧相连接。 所述焊接装置3包括移动盒305、伸缩筒一 302、伸缩筒二 304、焊接头303、导向轮301 ;所述焊接头303通过所述伸缩筒一 302和所述伸缩筒二 304与所述移动盒305相连。 所述顶架5与所述下导轨11之间相连接的所述吊杆4为等距分布，且间距不得大于两米。 工作时，所述控制装置I控制所述传输装置9将需要进行对接的两块钢板移到工作区域，并保证其对接缝位于焊接头303正下方；所述控制装置I控制所述动力装置201，使得焊接装置3实现在上导轨6和下导轨11之间的直线移动；在移动过程中，通过移动盒305、伸缩筒一 302、伸缩筒二 304、焊接头303的配合，实现对对接缝的焊接；通过导向轮301和导向导轨10的配合，以及吊杆4的作用，保证了焊接机器人工作的稳定性。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.一种大型钢板对接用直线焊接机器人，其特征在于:包括驱动装置一，所述驱动装置一与驱动装置二对称的布置于所述焊接机器人的两端；所述驱动装置一通过驱动装置底板固定在地面上；所述驱动装置底板上安装有驱动装置架；所述驱动装置架上安装有动力装置；所述动力装置通过传动滚筒输出动力；所述传动滚筒上设置有牵引索；所述牵引索的另一端固定在焊接装置上；所述焊接装置的移动盒安装在上导轨和下导轨之间；所述移动盒上安装有导向轮；所述导向轮安装在导向导轨内；所述上导轨、所述下导轨及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型钢板对接用直线焊接机器人，其特征在于：包括驱动装置一，所述驱动装置一与驱动装置二对称的布置于所述焊接机器人的两端；所述驱动装置一通过驱动装置底板固定在地面上；所述驱动装置底板上安装有驱动装置架；所述驱动装置架上安装有动力装置；所述动力装置通过传动滚筒输出动力；所述传动滚筒上设置有牵引索；所述牵引索的另一端固定在焊接装置上；所述焊接装置的移动盒安装在上导轨和下导轨之间；所述移动盒上安装有导向轮；所述导向轮安装在导向导轨内；所述上导轨、所述下导轨及所述导向导轨的两端分别安装在头架和尾架上；所述下导轨上安装有吊杆；所述吊杆的另一端固定于顶架上；所述顶架两端固定于所述头架和所述尾架上；所述头架的外侧设置有控制装置；所述控制装置与所述驱动装置一、所述驱动装置二、所述焊接装置相连接，且有数据传输；所述头架和所述尾架之间的地面上设置有传输装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松，刘自成，牟世刚，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：新型
国别省市：山东;37