【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车轮驱动机构，以及具有该驱动机构的抗冲击能力高的两轮移动机器人。
技术介绍
在近年来的几次战争和反恐事件中，中小型侦察机器人占多数，这对减少伤亡， 适应城市反恐战争有着不可替代的作用。如美国在阿富汗、伊拉克战争期间投入使用了 PackBot, TAL0N、全球鹰、捕食者等多种地面或空中侦察机器人，它们在战争中起到了非常重要的作用。尽管这些侦察机器人战场表现不俗，但在特定环境下仍表现出一定的局限性。 如空中固定翼侦察机器人只能侦察室外目标，旋翼侦察机器人噪音大、续航能力有限，而地面移动机器人(如PackBot)有体积大，携带部署不方便，容易暴露等缺点难以有效侦察山洞、室内等环境，加之这些机器人结构复杂、体积相对较大、成本高昂、维护困难等原因，使得这些机器人使用环境受限。在这种情况下，如果有一种机器人，它重量轻、体积小，并且可以承受从数米高度抛掷部署时产生的冲击力，在部署后可以在受控状态下传输回目标区域的视频、声频或其它信息，这就是高抗冲击式抛掷机器人。它能更好的适应城市巷道、室内等环境，并在极短时间内以灵活的方式部署并投入使用。这种机器人一般本身...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张融，唐仕川，孙明磊，张斌，吴钪，高恒瑞，
申请(专利权)人：北京市劳动保护科学研究所，金盾焜泰北京科技有限公司，北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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