【技术实现步骤摘要】
减速器和差速驱动装置和机器人和机械臂
本专利技术属于传动装置中的齿轮减速器
特别是涉及减速器、包括该减速器的差速驱动装置、具有减速器和/或差速驱动装置的机器人和机械臂。
技术介绍
现有技术中，减速器广泛应用于矿山、冶金、水泥搅拌、榨糖、起重运输、水电站及航海航船等各领域，尤其是钢铁行业，都需要有传动比大、输入扭矩大、运行可靠、抗冲击、过载能力强的减速设备。目前一般的减速器，诸如硬齿面减速器，其结构是：带有输入轴和输出轴的箱体，箱体内输入轴与输出轴之间安装有两级减速的圆柱齿轮，这种减速器的传动比比较小且易产生疲劳损坏现象，不能满足要求；摆线减速器可实现较大的传动比，但输入扭矩满足不了要求。
技术实现思路
本件专利技术为克服现有技术中存在的技术问题而提供一种减速器，该减速器的速比大且刚度高。一种减速器，包括输出轴、输入轴、第二级和第一级，第一级包括第一太阳轮、第一内环，第二级包括第二太阳轮、第二内环；输出轴滚动安装在壳体上，输出轴以相对周向固定的方式安装有第二太阳轮，第二太阳轮与第二内环啮合，第二内环通过两者之间能够以相同角速度转动的方式与第一内环连接，第一内环与...
【技术保护点】
一种减速器，其特征在于：包括输出轴、输入轴、第二级和第一级，所述输出轴滚动安装在壳体上，所述输出轴以相对周向固定的方式安装有第二太阳轮，所述第二太阳轮与第二内环啮合，所述第二内环通过两者之间能够以相同角速度转动的方式与第一内环连接，所述第一内环与固定于所述壳体上的第一太阳轮啮合，所述输入轴为曲轴，所述输入轴包括输出轴连接段、第二曲拐、第一曲拐、输入段，所述输出轴连接段与所述输出轴同心设置，所述输出轴连接段与所述输出轴相对转动的连接，所述输出轴连接段、所述第二曲拐、所述第一曲拐、所述输入段自所述减速器的输出端至所述减速器的输入端依次设置，所述第二曲拐与所述输出轴连接段、所述第...
【技术特征摘要】
1.一种减速器，其特征在于：包括输出轴、输入轴、第二级和第一级，第一级包括第一太阳轮、第一内环，第二级包括第二太阳轮、第二内环；所述输出轴转动安装在壳体上，所述输出轴以相对周向固定的方式安装有第二太阳轮，所述第二太阳轮与第二内环啮合，所述第二内环通过两者之间能够以相同角速度转动的方式与第一内环连接，所述第一内环与固定于所述壳体上的第一太阳轮啮合，所述输入轴为曲轴，所述输入轴包括输出轴连接段、第二曲拐、第一曲拐、输入段，所述输出轴连接段与所述输出轴同心设置，所述输出轴连接段与所述输出轴相对转动的连接，所述输出轴连接段、所述第二曲拐、所述第一曲拐、所述输入段自所述减速器的输出端至所述减速器的输入端依次设置，所述第二曲拐与所述输出轴连接段、所述第一曲拐、所述输入段之间均相对的偏心设置，所述第一曲拐与所述输出轴连接段、所述第二曲拐、所述输入段之间均相对的偏心设置；所述输入段转动安装在所述壳体上；所述第二曲拐的第二曲拐轴线与所述第二内环的第二内环轴线共线，所述第一曲拐的第一曲拐轴线与所述第一内环的第一内环轴线共线，所述第二内环轴线做公转运动的第二公转轴线、所述第一内环轴线做公转运动的第一公转轴线、所述输出轴的输出轴轴线和所述输出轴连接段的输出轴连接段轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，赵嵩阳，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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