一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置，其特征在于：包括固定架、电控云台、声波定位处理器、摄像头、麦克风阵列和中央控制单元；固定架固定在道路上；电控云台固定在固定架上；声波定位仪位于电控云台上方；摄像头连接在电控云台上方，其摄像头与电控云台固定连接；麦克风阵列由多个麦克风组成，其麦克风呈多方位排列。本实用新型专利技术通过麦克风阵列和声波定位处理器来监控道路上行驶车辆违规鸣笛的情况，并通过摄像头拍摄违规鸣笛车辆的图像信息，其将图像信息传送到交通中心管理单元，交通管理单元的管理人员就可以根据接收的车辆图像信息进行相应的处理。

Vehicle positioning and monitoring device for urban road violation whistle

The utility model relates to a city road whistle illegal vehicle positioning and monitoring device, which is characterized in that comprises a fixed frame, electric pan, acoustic positioning processor, camera, microphone array and a central control unit; the fixing frame is fixed on the road; the electric head is fixed on the fixing frame; sonar in electric PTZ camera above; in the above connection control PTZ camera and control platform, fixed connection; microphone array consists of a plurality of microphones, the microphone is arranged range. The utility model is to monitor road through the microphone array and acoustic positioning processor of vehicle on illegal whistle, and the image information of the vehicle through illegal whistle camera, the image information is transmitted to the traffic management center unit, traffic management unit management personnel can carry out corresponding processing according to the vehicle image information received.

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置
本技术涉及一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置。
技术介绍
在有些住户较为密集的街道上不允许鸣笛，但却有不少司机违规鸣笛，影响城市居民的生活，因此为减缓此类事件的发生，有必要涉及一种可以检测定位和抓拍鸣笛车辆的系统，方便交通人员对此类事件进行管理。
技术实现思路
针对以上所述，本技术的目的在于提供一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置，以解决住户较为密集的街道上发生违规鸣笛的问题，提供汽车鸣笛抓拍系统，方便交通管理人员对交通和居民环境进行管理和改善。为了实现本实用的目的所采用的技术方案是：一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置，其特征在于：包括固定架、电控云台、声波定位处理器、摄像头、麦克风阵列和中央控制单元；所述的固定架固定在道路上；所述的电控云台固定在固定架上；所述的声波定位仪位于电控云台上方；所述的摄像头连接在电控云台上方，其摄像头与电控云台固定连接；所述的麦克风阵列由多个麦克风组成，其麦克风呈多方位排列；所述的电控云台、声波定位处理器、摄像头和麦克风阵列分别连接着中央控制单元。进一步，还包括用于采集鸣笛车辆图像信息的图像采集单元。进一步，所述的图像采集单元包括图像储存模块和图像去噪模块。进一步，所述的图像储存模块用于储存鸣笛车辆的图像。进一步，图像去噪模块采用自适应维纳滤波器或形态学噪声滤除器。本技术的有益效果：通过麦克风阵列和声波定位处理器来监控道路上行驶车辆违规鸣笛的情况，并通过摄像头拍摄违规鸣笛车辆的图像信息，其图像信息通过图像采集单元处理后而传送清晰的图像到图像储存模块进行储存，从而中央控制单元将图像信息传送到交通中心管理单元，交通管理单元的管理人员就可以根据接收的车辆图像信息进行相应的处理。附图说明图1为本技术整体平面结构示意图。图2为本技术使用状态图。图3为本技术模块图。图中，1-道路、2-摄像头、3-固定架、4-电控云台、5-麦克风阵列、6-车辆、7-图像去噪模块、8-图像储存模块、9-声波定位处理器、10-中央控制单元。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。图1、图2、图3示意性的显示了本技术一种实施方式的一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置的结构。如图1、图2、图3所示，一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置，其特征在于：包括固定架、电控云台、声波定位处理器、摄像头、麦克风阵列和中央控制单元；所述的固定架固定在道路上；所述的电控云台固定在固定架上；所述的声波定位仪位于电控云台上方；所述的摄像头连接在电控云台上方，其摄像头与电控云台固定连接；所述的麦克风阵列由多个麦克风组成，其麦克风呈多方位排列；所述的电控云台、声波定位处理器、摄像头和麦克风阵列分别连接着中央控制单元。如图1、图2、图3所示，图像采集单元包括图像储存模块和图像去噪模块。如图1、图2、图3所示，图像去噪模块采用自适应维纳滤波器或形态学噪声滤除器，提高了拍摄违规车辆的图像的清晰度；自适应维纳滤波器能根据图像的局部方差来调整滤波器的输出，局部方差越大，滤波器的平滑作用越强；它的最终目标是使恢复图像f^(x,y)与原始图像f(x,y)的均方误差e2＝E[(f(x,y)-f^(x,y)2]最小；该方法的滤波效果比均值滤波器效果要好，对保留图像的边缘和其他高频部分很有用，不过计算量较大；维纳滤波器对具有白噪声的图象滤波效果最佳；而形态学噪声滤除器，将开启和闭合结合起来可用来滤除噪声，首先对有噪声图象进行开启操作，可选择结构要素矩阵比噪声的尺寸大，因而开启的结果是将背景上的噪声去除；最后是对前一步得到的图象进行闭合操作，将图象上的噪声去掉；根据此方法的特点可以知道，此方法适用的图像类型是图象中的对象尺寸都比较大，且没有细小的细节，对这种类型的图像除噪的效果会比较好。如图1、图2、图3所示，中央控制单元可采用X86架构的芯片，其X86架构芯片属于典型的CISC，指令集丰富，指令不等长，善于执行复杂工作，更强调串行性能，在结合其性价比高的特点，旋转X86架构芯片能更有效发挥本技术的特点。如图1、图2、图3所示，中央控制单元还可设为嵌入式中央控制单元，其采用MISP和ARM两个型号的芯片。如图1、图2、图3所示，麦克风阵列还可连接在声波定位处理器上，声波定位处理器链接中央控制单元。如图1、图2、图3所示，麦克风阵列收集道路上行驶车辆违规鸣笛的声音信号，并将声音信号传送带中央控制单元，中央控制单元根据声音信号发出控制指令到声波定位处理器，声波定位处理器根据声音信号定位到发出声音的车辆，并生成违规鸣笛车辆信号，声波定位处理器将违规鸣笛车辆信号传送到中央控制单元，中央控制单元根据违规鸣笛车辆信号而产生控制指令并发送到摄像头，摄像头对违规鸣笛车辆进行拍摄，从而摄像头生成图像信息，摄像头将图像信息传送到图像去噪模块进行去噪，过滤掉模糊不清晰的图像，从而将清晰的图片传送到图像储存模块进行储存。如图1、图2、图3所示，当车辆违规鸣笛后，通过摄像头对违规鸣笛车辆进行拍照，进而将清晰的图像信息储存，储存后的图像信息传送到中央控制单元，中央控制单元将图像信息传送到交通中心管理单元，交通管理单元的管理人员就可以根据接收的车辆图像信息进行相应的处理。如图1、图2、图3所示，在对道路上行驶的车辆进行拍照时，由于车辆位置与摄像头位置不对应时，中央控制单元发出控制指令到电控云台，从而控制电控云台的运动而调节摄像头与车辆的位置，从而便于摄像头进行拍照。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出至少一个变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置，其特征在于：包括固定架、电控云台、声波定位处理器、摄像头、麦克风阵列和中央控制单元；所述的固定架固定在道路上；所述的电控云台固定在固定架上；所述的声波定位仪位于电控云台上方；所述的摄像头连接在电控云台上方，其摄像头与电控云台固定连接；所述的麦克风阵列由多个麦克风组成，其麦克风呈多方位排列；所述的电控云台、声波定位处理器、摄像头和麦克风阵列分别连接着中央控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种城市道路违规鸣笛车辆定位和监控装置，其特征在于：包括固定架、电控云台、声波定位处理器、摄像头、麦克风阵列和中央控制单元；所述的固定架固定在道路上；所述的电控云台固定在固定架上；所述的声波定位仪位于电控云台上方；所述的摄像头连接在电控云台上方，其摄像头与电控云台固定连接；所述的麦克风阵列由多个麦克风组成，其麦克风呈多方位排列；所述的电控云台、声波定位处理器、摄像头和麦克风阵列分别连接着中央控制单元。2.根据权利要求1所述的一种城市道路违规鸣...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌，
申请(专利权)人：武汉明科智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42