用于智能车库的基于光学图像的车辆识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能车库的基于光学图像的车辆识别系统，其利用智能车库内停车区上方的影像设备获取位于停车区内车辆的外轮廓数据，并通过数据处理设备处理停车区内车辆的外轮廓数据从而获得车辆位于停车区内的位置坐标；智能车库上的取车机械手根据上述车辆位置坐标抓取车辆入库存放。本发明专利技术通过在智能车库旁设置停车区并通过采用工业相机作为图像采集的设备获取停放车辆的位置坐标从而控制取车机械手存取车辆，有效地解决了现有技术中停车难、停车效率低的技术问题，简化停车技巧和提高停车效率。

For vehicle recognition system based on optical image intelligent garage

The invention discloses a method for vehicle recognition system based on optical image intelligent garage, the garage parking equipment with intelligent image contour data acquisition is located in the parking area of the vehicle, and to get the vehicle in the parking area of the position coordinates of processing equipment of the vehicles in the parking area of the outer contour data by data the car from the garage; intelligent manipulator according to the vehicle position coordinates grab vehicle warehousing storage. The position coordinates through the parking set in the area through the use of intelligent garage by industrial camera as the image acquisition equipment for parking and car control for manipulator access to vehicles, effectively solves the technical problems in the prior art, difficult parking parking efficiency low, simplify the technique and improve the efficiency of parking parking.

【技术实现步骤摘要】
用于智能车库的基于光学图像的车辆识别系统
本专利技术涉及一种基于固定雷达的车辆识别系统及车辆入库方法，属于智能车库
，具体涉及一种用于智能车库的基于光学图像的车辆识别系统。
技术介绍
目前市面上的智能停车库，在对司机的停车要求上，一种是将车开到托盘上；一种是将车开到一个比普通停车位略大的区域内。这两种方式对停车技巧的要求都比较高。后一种方式较前一种有改进，但面对较多来车时，效率依然不足。在日益严峻的城市停车环境下，我们亟待出现高效的智能立体车库来解决停车难的问题。在中国专利技术专利CN105937323A的说明书中公开了一种智能停车机器人，包括沿立体车库的横向长度方向布置的水平轨道和设置于水平轨道上的水平移动架，所述水平移动架上设有沿其上下滑动的垂直移动架，所述垂直移动架上连接有取车机械手。该专利技术主要公开了一种停车机器人的结构，但是别没有公开如何实现车辆的快速高效入库。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种用于智能车库的基于光学图像的车辆识别系统及车辆入库方法，其能够有效地实现车辆的快速入库。为解决上述技术问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光学图像的车辆识别系统的车辆入库方法，其特征在于：利用智能车库内停车区(3)上方的影像设备获取位于停车区(3)内车辆的外轮廓数据，并通过数据处理设备处理停车区(3)内车辆的外轮廓数据从而获得车辆位于停车区(3)内的位置坐标；智能车库上的取车机械手(2)根据上述车辆位置坐标抓取车辆入库存放。

【技术特征摘要】
1.一种基于光学图像的车辆识别系统的车辆入库方法，其特征在于：利用智能车库内停车区(3)上方的影像设备获取位于停车区(3)内车辆的外轮廓数据，并通过数据处理设备处理停车区(3)内车辆的外轮廓数据从而获得车辆位于停车区(3)内的位置坐标；智能车库上的取车机械手(2)根据上述车辆位置坐标抓取车辆入库存放。2.根据权利要求1所述的一种基于光学图像的车辆识别系统的车辆入库方法，其特征在于：所述影像设备为工业相机(4)，所述数据处理设备为工控机和上位机；通过停车区(3)上方的工业相机(4)获取位于停车区(3)内车辆的外轮廓数据；通过工控机将上述外轮廓数据传输给上位机处理得到车辆的位置坐标；通过上位机控制取车机械手(2)抓取车辆。3.根据权利要求2所述的一种基于光学图像的车辆识别系统的车辆入库方法，其特征在于：每个工业相机(4)内设置有识别坐标系；停车区(3)内设置有车库坐标系；识别坐标系内的各点坐标值通过上位机换算处理后转化为车库坐标系内的各点坐标值。4.根据权利要求2所述的一种基于光学图像的车辆识别系统的车辆入库方法，其特征在于：所述停车区(3)内设置有坐标系标识，所述工业相机(4)通过位于停车区(3)内的车辆外轮廓和坐标系标识直接得到车辆位置信息。5.根据权利要求4所述的一种基于光学图像的车辆识别系统的车辆入库方法，其特征在于：所述坐标系标识为铺设于停车区(3)内地面上二维码，每个所述二维码代表一个停车区(3)坐标系内的点坐标或者所述坐标系标识为位于标识于停车区(3)长边和宽边的坐标轴。6.根据权利要求1所述的一种基于光学图像的车辆识别系统的车辆入库方法，其特征在于：其具体步骤包括：步骤一，驾驶员将待停车辆放驶入带有码化图案的停车区(3)并任意停放，待停车辆驶入停车区(3)时，号牌机(5)获取车辆号牌；当停放车辆没有号牌时，上位机赋予该停放车辆一个唯一的车辆代号；步骤二，车辆停稳驾驶员离开后，工业相机(4)拍摄停车区(3)内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑，李远明，王磊，王政，张孙敏，齐子霞，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42