一种汽车转向灯自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车转向灯自动控制系统，方向盘转角输入处理装置，其设置在方向盘位置，用于检测汽车行驶中方向盘的转角大小和方向；轮速传感器，加速度传感器，车距雷达，视频处理装置，其设置在汽车前方、尾部和车身两侧，用于获取车道线与转向侧车身的距离和汽车与转向侧相邻车道内车辆之间的距离；车身控制器，其连接转向灯，用于判断和执行所述转向灯的开启。其参考因素多，能够反映实时路况信息和车辆状态，并根据路况信息和车辆状态选择相应的控制程序，有助于减少驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉汽车自动控制
，且特别涉及一种汽车用转向灯自动控制系统
技术介绍
车转向灯作为汽车信号灯的一种，在行车安全中起着重要作用，现有汽车转向灯的开启主要是由驾驶员的驾驶意图决定，由驾驶员手动过推动转向灯组合开关开启转向灯。当驾驶员为新手常因粗心大意或者高度紧张而忘记推动组合开关开启转向灯，即使是有经验的驾驶员也常常忘记打开转向灯，而且有时还因为驾驶员违章接打手机或者其他因素而不方便或者不能手动操作转向灯组合开关，就可能存在交通隐患，给自己行车和他人行车或者路人带来危险，容易发生交通事故。我国交通法律法规里明确规定在转弯或者变道时要提前开启转向灯或变道指示灯，从而提醒其他车辆注意，而若驾驶员因为上述原因没有及时开启转向灯或者变道指示灯，其他车辆可能无法及时作出反应，在违反交通法规的同时还带来了极大的不安全因素。因而，期望提供一种汽车用转向灯自动控制系统和控制策略，以便在大角度低速转弯，城市快速路变道，高速公路变道、超车时自动开启转向灯，降低驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，从而提醒其他车辆注意，进而提高了驾驶安全性能。
技术实现思路
本技术目的是提供一种汽车用转向灯自动控制系统，以解决手动开启转向灯的弊端，有助于减少驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，并能自动关闭转向灯，提高了行车安全性。本技术提供的技术方案为：一种汽车转向灯自动控制系统，包括：方向盘转角输入处理装置，其设置在方向盘位置，用于检测汽车行驶中方向盘的转角大小和方向；轮速传感器，其设置在车轮位置，用于检测车轮转动速度及方向；加速度传感器，其设置在车辆内部，用于检测车辆纵向和横向加速度；车距雷达，其设置在汽车前方和尾部，用于获取汽车与前、后车辆之间的距离；以及视频处理装置，其设置在汽车前方、尾部和车身两侧，用于获取车道线与转向侧车身的距离和汽车与转向侧相邻车道内车辆之间的距离；车身控制器，其连接转向灯，用于判断和执行所述转向灯的开启。优选的是，还包括CAN总线，其用于获取的检测信息与所述车身控制器之间的实时信息交互。优选的是，所述CAN总线连接ESP/ABS控制模块，用于方向盘大转角模式下的安全制动，通过所述ESP/ABS控制模块降低车速至安全车速，防止车辆在高速下突然打转向而发生侧翻。优选的是，转向灯自动控制处理器和转向灯手动控制单元之间设置有控制模式切换开关，用于转向灯自动控制和手动控制之间的选择切换。优选的是，还包括显示预警装置，其设置在汽车中控台位置，包括：转向指示灯，其包括左转向指示灯和右转向指示灯，用于显示转向灯开关状态；故障报警装置，当所述控制系统出现故障，故障报警指示灯亮起，并通过语音扬声器报警；手自动切换灯，其用于转向灯自动控制和手动控制模式状态显示；车速表，其用于显示车辆车速信息；行车显示器，其用于显示所述视频处理装置摄录到的车身周围视频图像，有助于驾驶员对路况的辅助分析。优选的是，所述车距雷达包括设置在车头位置的前置雷达和设置在车尾位置的后置雷达，用于测量汽车行驶中与前车和后车之间的距离。优选的是，所述车距雷达与CAN总线之间还包括：雷达信息处理模块，用于将距离信息进行解码处理后上传至所述CAN总线。优选的是，所述视频处理装置包括设置在车身两侧的车身右侧摄像头和车身左侧摄像头，设置在车头位置的车身前置摄像头和设置在车尾部的车身后置摄像头，用于监测车身周围的车距信息，并帮助驾驶员进行路况辅助分析。优选的是，所述视频处理装置与CAN总线之间还包括视频处理模块，其包括：模数转换器，将视频处理装置获取的视频模拟信息经过参考比较后转换成二进制离散信号输出；视频解码器，其连接所述模数转换器，将模数转换器输出的二进制离散信号进行解码筛选；数据处理器，其连接所述视频解码器，对数据按规定原则排序，解析，检索计算出需要得到的距离数据，并将以上信息上传至CAN总线。有益效果本技术所述的一种汽车用转向灯自动控制系统和控制策略，是充分利用车辆现有传感器和处理器，加装一定附加设备，由BCM车身控制器接收传感器和相应信息模块上传至CAN总线的控制信号，并经判断处理后发出对转向灯的控制信号控制转向灯的开关，控制信号由于为实时采集，所以系统的实时性好，能够准确反应路况信息和车辆状态信息，及时开启转向灯，有助于减小车辆驾驶员因为忘记或者不方便开启或关闭转向灯而带来的安全隐患，提高行车安全性。附图说明图1为本技术所述的汽车用转向灯自动控制系统的结构示意图。图2为本技术所述的显示预警装置结构的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供的汽车转向灯自动控制系统包括：路况信息采集装置100、转向灯控制电路200和车身控制器300、CAN总线400、ESP/ABS控制模块500和显示预警装置600。路况信息采集装置100包括：方向盘转角输入处理装置、轮速传感器120、加速度传感器、车距雷达和视频处理装置。其中，方向盘转角输入处理装置设置在方向盘位置，用于检测汽车行驶中方向盘的转角大小和方向；轮速传感器，其设置在车轮位置，用于检测车轮转动速度及方向；加速度传感器，其设置在车辆内部，用于检测车辆纵向和横向加速度大小；车距雷达，其设置在汽车前方和尾部，用于获取汽车与前、后车辆之间的距离；车距雷达包括设置在车头位置的前置雷达和设置在车尾位置的后置雷达，用于测量汽车行驶中与前车和后车之间的距离，经雷达收发模块，中频电路模块，信号处理模块对距离信息进行解码处理后上传至所述CAN总线400。视频处理装置，其设置在汽车前方、尾部和车身两侧，用于获取车道线与转向侧车身的距离和汽车与转向侧相邻车道内车辆之间的距离；视频处理装置包括设置在车身两侧的车身右侧摄像头和车身左侧摄像头，设置在车头位置的车身前置摄像头和设置在车尾部的车身后置摄像头，用于监测车身周围的车距信息，并帮助驾驶员进行路况辅助分析。在另一实施例中，视频处理装置和CAN总线之间还设置有视频处理模块模数转换器，将视频处理装置获取的视频模拟信息经过参考比较后转换成二进制离散信号输出。视频解码器，其连接模数转换器，将模数转换器输出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，包括：方向盘转角输入处理装置，其设置在方向盘位置，用于检测汽车行驶中方向盘的转角大小和方向；轮速传感器，其设置在车轮位置，用于检测车轮转动速度及方向；加速度传感器，其设置在车辆内部，用于检测车辆纵向和横向加速度；车距雷达，其设置在汽车前方和尾部，用于获取汽车与前、后车辆之间的距离；以及视频处理装置，其设置在汽车前方、尾部和车身两侧，用于获取车道线与转向侧车身的距离和汽车与转向侧相邻车道内车辆之间的距离；车身控制器，其连接转向灯，用于判断和执行所述转向灯的开启。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，包括：
方向盘转角输入处理装置，其设置在方向盘位置，用于检测汽车行驶中方向盘的转角大小和方向；
轮速传感器，其设置在车轮位置，用于检测车轮转动速度及方向；
加速度传感器，其设置在车辆内部，用于检测车辆纵向和横向加速度；
车距雷达，其设置在汽车前方和尾部，用于获取汽车与前、后车辆之间的距离；
以及
视频处理装置，其设置在汽车前方、尾部和车身两侧，用于获取车道线与转向侧车身的距离和汽车与转向侧相邻车道内车辆之间的距离；
车身控制器，其连接转向灯，用于判断和执行所述转向灯的开启。
2.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，还包括CAN总线，其用于获取的检测信息与所述车身控制器之间的实时信息交互。
3.根据权利要求2所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述CAN总线连接ESP/ABS控制模块，用于方向盘大转角模式下的安全制动，通过所述ESP/ABS控制模块降低车速至安全车速，防止车辆在高速下突然打转向而发生侧翻。
4.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述转向灯自动控制处理器和转向灯手动控制单元之间设置有控制模式切换开关，用于转向灯自动控制和手动控制之间的选择切...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷雨龙，贾玉哲，徐俊，张英，刘科，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22