一种SIM卡自动化生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种SIM卡自动化生产系统，包括注塑机、高速机械手、安全防护栏和SIM卡自检装盒机器，高速机械手从注塑机的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器进行自检和装盒。SIM卡自检装盒机器包括装盒输送机构、四连机构部、输出输送带机构和主框架结构，装盒输送机构用于接收经过四连机构部自动检测合格的SIM卡制品并将装满的SIM卡盒送到输出输送带机构上，四连机构部用于取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒等功能。本实用新型专利技术整合SIM卡快速取出、产品取出后的在线检测及成品堆叠装盒输出等工艺，完成SIM卡制品的取出、在线检测、成品堆叠装盒等动作，设计结构紧凑，占地面积小。

Automatic production system for SIM card

The utility model relates to a SIM card automatic production system, including injection molding machine, high speed manipulator, safety protection bar and SIM card check box machine, high speed manipulator from forming the mold cavity of the injection molding machine automatically removed forming complete SIM card into the SIM card products, and automatic self check and cartoning machine box. SIM card check box machine includes a belt mechanism and a main frame structure of conveying box conveying mechanism, four mechanism, output box conveying mechanism for receiving after four Department of automatic detection of qualified products will be filled with the SIM card and SIM card box sent to the output conveyor mechanism, even four mechanism used to remove the SIM card products, SIM card products, automatic detection, SIM card products, automatic box etc.. The utility model combines the SIM card out quickly, the product after the removal of the on-line inspection and finished stacked box output process, complete removal, SIM card products, online testing, finished stacking box movement, compact design, small footprint.

【技术实现步骤摘要】
一种SIM卡自动化生产系统
本技术属于自动化控制设备
，特别涉及一种SIM卡自动化生产系统。
技术介绍
以往国内SIM卡生产主要以PVC材料冲压成型工艺加工生产，随着注塑成型工艺技术的提升和市场环境的竞争，目前，以ABS材料注塑成型加工SIM卡以成为一种趋势。由于SIM卡片壁厚较薄，使得SIM卡的生产周期就变得很短，这就要求配套的取出机械手要有高速运行的能力、高精度及高稳定性；另一方面SIM卡在尺寸方面的要求比较高，注塑加工时难免会有残次品的出现，这对产品的在线自检及后续卡片的堆叠装盒等工序都需要自动化设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种SIM卡自动化生产系统，来完成SIM卡制品的取出和实现剪水口、在线检测、成品堆叠装盒等动作，整合SIM卡快速取出、产品取出后的在线检测及成品堆叠装盒输出等工艺一体的智能高效复合工艺机器人自动化系统。本技术是这样实现的，提供一种SIM卡自动化生产系统，包括注塑机0-1、高速机械手0-2、安全防护栏0-3和SIM卡自检装盒机器0-4，所述高速机械手0-2从注塑机0-1的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器0-4进行自检和装盒，所述SIM卡自检装盒机器0-4包括装盒输送机构A、四连机构部B、输出输送带机构C和主框架结构D，所述装盒输送机构A用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经过四连机构部B自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出输送带机构C上，所述四连机构部B用于完成从高速机械手0-2上取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒功能，所述输出输送带机构C用于把装满SIM卡制品的包装盒传输到其它工作区域。进一步地，所述装盒输送机构A包括L型减速机5-1、伺服电机5-2、横行板5-4、支持柱5-5、支持座5-6、SIM卡盒5-7、分流导向杆5-8、铝型长梁5-12和皮带5-13；其中，所述伺服电机5-2通过L型减速机5-1带动皮带5-13运动；所述SIM卡盒5-7用于暂放SIM卡制品，在所述皮带5-13上并排放置多个SIM卡盒5-7；所述SIM卡盒5-7横向通过分流导向杆5-8隔开，所述SIM卡盒5-7纵向通过皮带5-13上的卡片5-14限位。进一步地，所述装盒输送机构A还包括盖板5-3、到位感应开关5-9、铰链5-10和装盒检测器5-11，所述盖板5-3通过铰链5-10和横行板5-4连接在一起，所述到位感应开关5-9用于感应SIM卡盒5-7在皮带5-13上的位置，所述装盒检测器5-11用于检测皮带5-13上是否放置了SIM卡盒5-7。进一步地，所述四连机构部B包括检测机构1、取件翻转机构2、输送排列机构3和翻转推出机构4，所述检测机构1位于四连机构部B的顶部，所述取件翻转机构2位于检测机构1的下部，所述输送排列机构3位于取件翻转机构2的下部，所述翻转推出机构4位于四连机构部B的底部；所述检测机构1用于自动检测SIM卡制品；所述取件翻转机构2用于从高速机械手0-2中吸取SIM卡制品并翻转放入输送排列机构3中；所述输送排列机构3用于将SIM卡制品依次排列并输送至装盒输送机构A中；所述翻转推出机构4用于完成在SIM卡盒5-7装满后卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构C中。进一步地，所述取件翻转机构2包括固定板2-1、轴承安装座2-2、吸盘固定板2-3、真空吸盘2-4、过渡板2-5、联轴器2-6、旋转气缸固定座2-7、旋转气缸2-8、旋转气缸2-9、过渡块2-10、传动轴杆2-11和轴承2-12；在所述吸盘固定板2-3上安装有多个真空吸盘2-4，通过旋转气缸2-9的带动，实现90度的旋转运动；所述真空吸盘2-4用于吸住从高速机械手0-2输送过来的且经过检测机构1检测合格的SIM卡制品；所述传动轴杆2-11通过轴承2-12安装在轴承安装座2-2上；所述旋转气缸2-8安装在旋转气缸固定座2-7上，所述旋转气缸2-8的旋转轴通过联轴器2-6与传动轴杆2-11连接在一起；所述过渡块2-10一端固定在传动轴杆2-11上，另一端通过过渡板2-5与旋转气缸2-9连接在一起；所述旋转气缸2-8带动传动轴杆2-11上的过渡块2-10做旋转运动，进而使吸盘固定板2-3和真空吸盘2-4绕传动轴杆2-11轴线做旋转运动。进一步地，所述输送排列机构3包括、横行固定梁3-2、支持板3-3、卡片限位条3-4、旋转轴3-5、皮带3-6、固定梁3-9、侧方固定板3-10、伺服电机3-11、和电机安装板3-14；所述横行固定梁3-2通过支持板3-3与侧方固定板3-10连接在一起；两个所述旋转轴3-5和两块侧方固定板3-10构成四边形框架结构；两个所述旋转轴3-5之间通过皮带3-6连接带动，所述皮带3-6和卡片限位条3-4各有八根作为SIM卡制品的限位输送；SIM卡制品从真空吸盘2-4中脱落后自重落到皮带3-6上，然后被皮带3-6传输到装盒输送机构A中；所述电机安装板3-14一端安装在侧方固定板3-10上，另一端安装伺服电机3-11和罩壳3-13。进一步地，所述输送排列机构3还包括灯泡3-1、拉伸板3-7、调位板3-8、调节块3-12、罩壳3-13和防护塑料板3-15，所述灯泡3-1安装在横行固定梁3-2上，为在线检测提供照明；所述拉伸板3-7用于调节皮带3-6松紧程度；在所述调位板3-8上设置有弧形OP槽3-16，通过弧形OP槽3-16调节整体四边形框架结构的倾斜角度；所述防护塑料板3-15安装在两块侧方固定板3-10的顶部保护其下方的位于皮带3-6上的SIM卡制品；所述调节块3-12通过调节电机安装板3-14的安装位置用以调节伺服电机3-11与旋转轴3-5的位置，以调节两者之间传输带的松紧程度；所述罩壳3-13用于保护伺服电机3-11与旋转轴3-5的传动带轮以及传输带。进一步地，所述翻转推出机构4包括翻转组件和推出组件，所述翻转组件包括固定座一4-1、过渡块4-2、连接轴一4-3、气缸脚座4-4、气缸4-5、卡盒接板4-6、轴套4-7、连接轴二4-8、气缸支架4-10、固定座二4-14、连接轴三4-15和侧板4-16；其中，所述固定座一4-1和固定座二4-14都是固定在主框架结构D上；所述过渡块4-2安装在固定座一4-1上，所述气缸脚座4-4与过渡块4-2通过连接轴一4-3连接在一起，构成一个铰链副；所述轴套4-7与气缸支架4-10通过连接轴二4-8连接在一起，构成第二个铰链副；所述卡盒接板4-6与固定座二4-14通过连接轴三4-15连接在一起，构成第三个铰链副；所述推出组件设置在卡盒接板4-6的底面；所述气缸支架4-10固定在卡盒接板4-6的上面；所述气缸4-5通过气缸支架4-10推动卡盒接板4-6绕连接轴三4-15逆时针翻转成水平状态。进一步地，所述推出组件包括推板4-9、过渡块4-11、线性气缸滑块板4-12、感应器4-13、线性气缸固定板4-17和线性气缸4-18，所述推板4-9设置在卡盒接板4-6的上面；所述线性气缸4-18通过两个线性气缸固定板4-17固定在卡盒接板4-6的底面，所述线性气缸4-18上的线性气缸滑块板4-12带动过渡块4-11和推板4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SIM卡自动化生产系统，其特征在于，包括注塑机（0‑1）、高速机械手（0‑2）、安全防护栏（0‑3）和SIM卡自检装盒机器（0‑4），所述高速机械手（0‑2）从注塑机（0‑1）的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器（0‑4）进行自检和装盒，所述SIM卡自检装盒机器（0‑4）包括装盒输送机构（A）、四连机构部（B）、输出输送带机构（C）和主框架结构（D），所述装盒输送机构（A）用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经过四连机构部（B）自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出输送带机构（C）上，所述四连机构部（B）用于完成从高速机械手（0‑2）上取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒功能，所述输出输送带机构（C）用于把装满SIM卡制品的包装盒传输到其它工作区域。

【技术特征摘要】
1.一种SIM卡自动化生产系统，其特征在于，包括注塑机（0-1）、高速机械手（0-2）、安全防护栏（0-3）和SIM卡自检装盒机器（0-4），所述高速机械手（0-2）从注塑机（0-1）的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品，并自动放入SIM卡自检装盒机器（0-4）进行自检和装盒，所述SIM卡自检装盒机器（0-4）包括装盒输送机构（A）、四连机构部（B）、输出输送带机构（C）和主框架结构（D），所述装盒输送机构（A）用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经过四连机构部（B）自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出输送带机构（C）上，所述四连机构部（B）用于完成从高速机械手（0-2）上取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒功能，所述输出输送带机构（C）用于把装满SIM卡制品的包装盒传输到其它工作区域。2.如权利要求1所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述装盒输送机构（A）包括L型减速机（5-1）、伺服电机（5-2）、横行板（5-4）、支持柱（5-5）、支持座（5-6）、SIM卡盒（5-7）、分流导向杆（5-8）、铝型长梁（5-12）和皮带（5-13）；其中，所述伺服电机（5-2）通过L型减速机（5-1）带动皮带（5-13）运动；所述SIM卡盒（5-7）用于暂放SIM卡制品，在所述皮带（5-13）上并排放置多个SIM卡盒（5-7）；所述SIM卡盒（5-7）横向通过分流导向杆（5-8）隔开，所述SIM卡盒（5-7）纵向通过皮带（5-13）上的卡片（5-14）限位。3.如权利要求2所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述装盒输送机构（A）还包括盖板（5-3）、到位感应开关（5-9）、铰链（5-10）和装盒检测器（5-11），所述盖板（5-3）通过铰链（5-10）和横行板（5-4）连接在一起，所述到位感应开关（5-9）用于感应SIM卡盒（5-7）在皮带（5-13）上的位置，所述装盒检测器（5-11）用于检测皮带（5-13）上是否放置了SIM卡盒（5-7）。4.如权利要求2所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述四连机构部（B）包括检测机构（1）、取件翻转机构（2）、输送排列机构（3）和翻转推出机构（4），所述检测机构（1）位于四连机构部（B）的顶部，所述取件翻转机构（2）位于检测机构（1）的下部，所述输送排列机构（3）位于取件翻转机构（2）的下部，所述翻转推出机构（4）位于四连机构部（B）的底部；所述检测机构（1）用于自动检测SIM卡制品；所述取件翻转机构（2）用于从高速机械手（0-2）中吸取SIM卡制品并翻转放入输送排列机构（3）中；所述输送排列机构（3）用于将SIM卡制品依次排列并输送至装盒输送机构（A）中；所述翻转推出机构（4）用于完成在SIM卡盒（5-7）装满后卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构（C）中。5.如权利要求4所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述取件翻转机构（2）包括固定板（2-1）、轴承安装座（2-2）、吸盘固定板（2-3）、真空吸盘（2-4）、过渡板（2-5）、联轴器（2-6）、旋转气缸固定座（2-7）、旋转气缸（2-8）、旋转气缸（2-9）、过渡块（2-10）、传动轴杆（2-11）和轴承（2-12）；在所述吸盘固定板（2-3）上安装有多个真空吸盘（2-4），通过旋转气缸（2-9）的带动下实现旋转运动；所述真空吸盘（2-4）用于吸住从高速机械手（0-2）输送过来的且经过检测机构（1）检测合格的SIM卡制品；所述传动轴杆（2-11）通过轴承（2-12）安装在轴承安装座（2-2）上；所述旋转气缸（2-8）安装在旋转气缸固定座（2-7）上，所述旋转气缸（2-8）的旋转轴通过联轴器（2-6）与传动轴杆（2-11）连接在一起；所述过渡块（2-10）一端固定在传动轴杆（2-11）上，另一端通过过渡板（2-5）与旋转气缸（2-9）连接在一起；所述旋转气缸（2-8）带动传动轴杆（2-11）上的过渡块（2-10）做旋转运动，进而使吸盘固定板（2-3）和真空吸盘（2-4）绕传动轴杆（2-11）轴线做旋转运动。6.如权利要求5所述的SIM卡自动化生产系统，其特征在于，所述输送排列机构（3）包括横行固定梁（3-2）、支持板（3-3）、卡片限位条（3-4）、旋转轴（3-5）、皮带（3-6）、固定梁（3-9）、侧方固定板（3-10）、伺服电机（3-11）、和电机安装板（3-14...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘洪立，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33