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一种属于机械加工技术领域的带有六维力传感器的机器人铣削加工系统，包括关节型工业机器人、电主轴、刀具、气泵、气管、水冷机、水管、变频器、电抗器、温度传感器、刹车电阻、调速器、正转信号开关、使能信号开关、法兰、电主轴固定座、六维力传感器、连接件...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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