一种电磁补偿式三维力矩传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁补偿式三维力矩传感器，包括测量平台、传感器、外壳体、电磁铁、吸盘、底座、内壳体、接口，所述外壳体固定位于所述底座上，所述外壳体的内部设有所述内壳体，所述电磁铁位于所述外壳体上，所述传感器位于所述内壳体的内部并与所述内壳体进行连接，所述传感器的底端固定位于所述底座上，所述吸盘位于所述内壳体上，所述接口设在所述外壳体的外壁上，所述测量平台位于所述内壳体上部并与所述内壳体进行连接。本发明专利技术的装置可以在保持三维力矩传感器灵敏度不降低的情况下显著增大力矩传感器的量程，可以通过电磁补偿的方式将一个小量程，但灵敏度高的三维力矩传感器变成一个兼备灵敏度和大量程的传感器，且整体结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传感器测试
，涉及一种大量程高精度的三维力矩传感器。
技术介绍
在工程技术上，常常把直接作用于器件，同时能按一定规律将被测量转换成同种或别种量值输出的器件称之为传感器。随着科学技术的迅速发展，传感器技术已成为高新科技的核心技术之一，在测量、控制及信息技术等领域对传感器的要求越来越高，然而传感器的量程和灵敏度一直以来是相互矛盾的，量程大则灵敏度变低，量程小则灵敏度高。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种电磁补偿式三维力矩传感器。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电磁补偿式三维力矩传感器，包括测量平台、传感器、外壳体、电磁铁、吸盘、底座、内壳体、接口，所述外壳体固定位于所述底座上，所述外壳体的内部设有所述内壳体，所述电磁铁位于所述外壳体上，所述传感器位于所述内壳体的内部并与所述内壳体进行连接，所述传感器的底端固定位于所述底座上，所述吸盘位于所述内壳体上，所述接口设在所述外壳体的外壁上，所述测量平台位于所述内壳体上部并与所述内壳体进行连接。所述电磁铁包括第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁，所述第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁分别穿过所述外壳体四个面所设的电磁铁安装孔，并且所述第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁的部分被所述外壳体四个面所设的电磁铁安装孔夹紧。所述吸盘包括第一组吸盘、第二组吸盘、第三组吸盘、第四组吸盘，所述第一组吸盘、第二组吸盘、第三组吸盘、第四组吸盘分别位于所述内壳体四个面所设的吸盘安装孔中。所述吸盘包括一个圆形基座及设在圆形基座上的凸台，所述凸台镶嵌在内壳体四个面所设的吸盘安装孔中。所述吸盘通过胶粘的方式固定于内壳体上。所述内壳体是由前后左右四个面围成的中空结构，所述内壳体的上面有延伸的部分结构，所述部分结构上设有用于连接内壳体与传感器定位时的定位销孔、内壳体安装时所用的若干第一螺孔、用于连接测量平台与内壳体的若干第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔在所述部分结构沿圆周方向均布，所述内壳体四个面上设有若干个吸盘安装孔，所述内壳体的一个面上设有用于穿过传感器的导线的第一过线孔。所述外壳体是由前后左右四个面围成的中空结构，四个面上均设有用于安装所述电磁铁的电磁铁安装孔，所述电磁铁安装孔边上设有薄片，每个电磁铁安装孔都设有对应的用于安装锁紧螺钉的电磁铁锁紧螺钉安装孔，所述外壳体的外壁上设有接口安装孔，用于将接口安装在外壳体上，所述外壳体四个面上都设有第二过线孔。所述传感器为三维力矩传感器。所述测量平台、传感器、外壳体、底座、内壳体、接口的材质均为非铁磁性物质。所述吸盘、所述电磁铁的材质为铁磁性材料。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点和有益效果：本专利技术的装置可以在保持三维力矩传感器灵敏度不降低的情况下显著增大力矩传感器的量程，可以通过电磁补偿的方式将一个小量程，但灵敏度高的三维力矩传感器变成一个兼备灵敏度和大量程的传感器，且整体结构紧凑。附图说明图1为本专利技术实施例电磁补偿式三维力矩传感器的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例电磁补偿式三维力矩传感器的局部剖切示意图。图3为本专利技术实施例电磁补偿式三维力矩传感器的部分结构爆炸示意图。图4为本专利技术实施例电磁补偿式三维力矩传感器的整体结构主视图。图5是本专利技术实施例电磁补偿式三维力矩传感器的电磁铁如何工作产生力矩以及电磁铁的配合工作方式的结构示意图。图6为内壳体的三维结构示意图。图7为外壳体的三维结构示意图。其中：1为测量平台、2为传感器、3为外壳体、4为电磁铁、5为吸盘、6为底座、7为内壳体、8为接口、41为第一组电磁铁、42为第二组电磁铁、43为第三组电磁铁、44为第四组电磁铁、51为第一组吸盘、52为第二组吸盘、53为第三组吸盘、54为第四组吸盘、411为第一组第一个电磁铁、412为第一组第二个电磁铁、413为第一组第三个电磁铁、414为第一组第四个电磁铁、421为第二组第一个电磁铁、422为第二组第二个电磁铁、521为第二组第一个吸盘、522为第二组第二个吸盘、431为第三组第一个电磁铁、432为第三组第二个电磁铁、433为第三组第三个电磁铁、434为第三组第四个电磁铁、441为第四组第一个电磁铁、442为第四组第二个电磁铁、71为定位销孔、72为第一螺孔、73为吸盘安装孔、74为第一过线孔、75为第二螺孔、31为电磁铁安装孔、32为薄片、33为电磁铁锁紧螺钉安装孔、34为接口安装孔、35为第二过线孔。具体实施方式下面结合附图所示实施例对本专利技术作进一步详细的说明。实施例1一种电磁补偿式三维力矩传感器，包括测量平台1、传感器2、外壳体3、电磁铁4、吸盘5、底座6、内壳体7、接口8，所述外壳体3固定位于所述底座6上，所述外壳体3的内部设有所述内壳体7，所述电磁铁4位于所述外壳体3上，所述传感器2位于所述内壳体7的内部并与所述内壳体7进行连接，所述传感器2的底端固定位于所述底座6上，所述吸盘5位于所述内壳体7上，所述接口8设在所述外壳体3的外壁上，所述测量平台1位于所述内壳体7上部并与所述内壳体7进行连接。所述电磁铁4包括第一组电磁铁41、第二组电磁铁42、第三组电磁铁43、第四组电磁铁44，所述第一组电磁铁41、第二组电磁铁42、第三组电磁铁43、第四组电磁铁44分别穿过所述外壳体3四个面所设的电磁铁安装孔31，并且所述第一组电磁铁41、第二组电磁铁42、第三组电磁铁43、第四组电磁铁44的部分被所述外壳体3四个面所设的电磁铁安装孔31夹紧。所述吸盘5包括第一组吸盘51、第二组吸盘52、第三组吸盘53、第四组吸盘54，所述第一组吸盘51、第二组吸盘52、第三组吸盘53、第四组吸盘54分别位于所述内壳体7四个面所设的吸盘安装孔73中。所述吸盘5包括一个圆形基座及设在圆形基座上的凸台，所述凸台镶嵌在内壳体7四个面所设的吸盘安装孔73中，所述吸盘5通过胶粘的方式固定于内壳体7上。所述内壳体7(结构如图6所示，图6为内壳体的三维结构示意图。)是由前后左右四个面围成的中空结构，所述内壳体7的上面有延伸的部分结构，所述部分结构上设有用于连接内壳体7与传感器2定位时的定位销孔71、内壳体7安装时所用的若干第一螺孔72、用于连接测量平台1与内壳体7的若干第二螺孔75，所述第一螺孔72和所述第二螺孔75在所述部分结构沿圆周方向均布，所述内壳体7四个面上设有若干个吸盘安装孔73，所述内壳体7的一个面上设有用于穿过传感器2的导线的第一过线孔74。所述外壳体3(结构如图7所示，图7为外壳体的三维结构示意图。)是由前后左右四个面围成的中空结构，四个面上均设有用于安装所述电磁铁4的电磁铁安装孔31，所述电磁铁安装孔31边上设有薄片32，每个电磁铁安装孔31都设有对应的用于安装锁紧螺钉的电磁铁锁紧螺钉安装孔33，所述外壳体3的外壁上设有接口安装孔34，用于将接口8安装在外壳体3上，所述接口安装孔34位置无特殊要求，所述外壳体3四个面上都设有第二过线孔35，用于穿过相应壁上电磁铁的导线。安装时将电磁铁4塞入电磁铁安装孔31中，此时电磁铁4的位置确定，拧紧锁紧螺钉，锁紧螺钉将薄片32压紧在电磁铁4上，从而抱紧电磁铁4，电磁铁4即可通过摩擦被固定在外壳体3上。如需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁补偿式三维力矩传感器，其特征在于：包括测量平台、传感器、外壳体、电磁铁、吸盘、底座、内壳体、接口，所述外壳体固定位于所述底座上，所述外壳体的内部设有所述内壳体，所述电磁铁位于所述外壳体上，所述传感器位于所述内壳体的内部并与所述内壳体进行连接，所述传感器的底端固定位于所述底座上，所述吸盘位于所述内壳体上，所述接口设在所述外壳体的外壁上，所述测量平台位于所述内壳体上部并与所述内壳体进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种电磁补偿式三维力矩传感器，其特征在于：包括测量平台、传感器、外壳体、电磁铁、吸盘、底座、内壳体、接口，所述外壳体固定位于所述底座上，所述外壳体的内部设有所述内壳体，所述电磁铁位于所述外壳体上，所述传感器位于所述内壳体的内部并与所述内壳体进行连接，所述传感器的底端固定位于所述底座上，所述吸盘位于所述内壳体上，所述接口设在所述外壳体的外壁上，所述测量平台位于所述内壳体上部并与所述内壳体进行连接。2.根据权利要求1所述的电磁补偿式三维力矩传感器，其特征在于：所述电磁铁包括第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁，所述第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁分别穿过所述外壳体四个面所设的电磁铁安装孔，并且所述第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁的部分被所述外壳体四个面所设的电磁铁安装孔夹紧。3.根据权利要求1所述的电磁补偿式三维力矩传感器，其特征在于：所述吸盘包括第一组吸盘、第二组吸盘、第三组吸盘、第四组吸盘，所述第一组吸盘、第二组吸盘、第三组吸盘、第四组吸盘分别位于所述内壳体四个面所设的吸盘安装孔中。4.根据权利要求3所述的电磁补偿式三维力矩传感器，其特征在于：所述吸盘包括一个圆形基座及设在圆形基座上的凸台，所述凸台镶嵌在内壳体四个面所设的吸盘安装孔中。5.根据权利要求1所述的电磁补偿式三维力...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，金斌斌，朱丹丹，吴佳琪，黄旭，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31