直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库，包括库架、若干停车位、堆垛式运动升降台、升降台驱动装置、横移载车板、通道以及通道层轨道装置，若干停车位层叠设置并沿库架长度方向延伸排列，通道设置在库架的中部，堆垛式运动升降台设置在通道中，在通道的左右两侧分别设有一列停车位，升降台驱动装置带动堆垛式运动升降台沿库架的长度方向水平移动，升降台驱动装置包括相互电气联接配合的直线电机初级以及直线电机次级，直线电机次级固定安装在库架内顶面，直线电机初级安装在堆垛式运动升降台的顶面上。本实用新型专利技术具有结构简单，安装方便，设计灵活，成本低，库容量增大数倍，车主单次存车或取车时间短等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库，包括库架、若干停车位、堆垛式运动升降台、升降台驱动装置、横移载车板、通道以及通道层轨道装置，若干停车位层叠设置并沿库架长度方向延伸排列，通道设置在库架的中部，堆垛式运动升降台设置在通道中，在通道的左右两侧分别设有一列停车位，升降台驱动装置带动堆垛式运动升降台沿库架的长度方向水平移动，升降台驱动装置包括相互电气联接配合的直线电机初级以及直线电机次级，直线电机次级固定安装在库架内顶面，直线电机初级安装在堆垛式运动升降台的顶面上。本技术具有结构简单，安装方便，设计灵活，成本低，库容量增大数倍，车主单次存车或取车时间短等优点。【专利说明】直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库
本技术涉及一种立体车库，特别涉及一种直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库。
技术介绍
现有传统的巷道堆垛式立体车库的纵向移动驱动装置采用旋转电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置结构复杂，维修不便，高层、长距离受限，存车、取车速度慢。正是这些问题，导致目前巷道堆垛式立体车库未能大量推广应用。在中国技术专利“立体车库用的纵移直驱装置”(其公布号为CN102322166A，公布日为2012年01月18日)中公开了一种无钢丝绳无链条、采用直线电机直接驱动纵向移动的立体车库。该立体车库用的纵移直驱装置，包括库架1、停车位2、升降台3、第一直驱式纵移直线电机4、第二直驱式纵移直线电机5、横移载车板6、通道层7、通道层轨道8。在升降台3上的横移载车板6与库架I的横梁上装有直驱式纵移直线电机4，在横移载车板6与通道层7上装有直驱式纵移直线电机5。该立体车库纵向运动采用第一直驱式纵移直线电机4和第二直驱式纵移直线电机5驱动。采用这种新型快速的驱动装置具有结构简单、易损件少，维护少、方便，汽车单次存车或取车时间短；在升降平移驱动不增加的情况下，库容量增大数倍；与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，运行与制造成本低。 但该立体车库是一种通过固定的升降机把汽车送到每层然后进行纵向运行的方式，它还不是一种运动升降机直接把汽车送到各个车位，即巷道堆垛式立体车库的运行方式。
技术实现思路
本技术提供一种立体车库用的直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库，直接采用直线电机驱动，具有结构简单，安装方便，设计灵活，成本低，库容量增大数倍，车主单次存车或取车时间短等优点。 本技术提供了一种巷道堆垛式立体车库的纵移系统采用直线电机直接传动，称为直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库。由于该立体车库的纵移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，使立体车库的纵移结构大为简化，从而使立体车库的运行效率更高，速度更快，存取车时间更短，库容更大。这种立体车库用的直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库的应用必将促进立体车库的更快发展，对缓解城市停车难问题起到了更积极的作用。 本技术是这样实现的，提供一种直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库，包括库架1、若干停车位2、堆垛式运动升降台3、升降台驱动装置、横移载车板6、通道7以及通道层轨道装置8，横移载车板6设置在堆垛式运动升降台3，通道7设置在库架I的中部，堆垛式运动升降台3设置在通道7中，在通道7的左右两侧分别设有一列停车位2，若干停车位2层叠设置并沿库架I长度方向延伸排列，通道层轨道装置8设置在停车位2的顶部，升降台驱动装置带动堆垛式运动升降台3沿库架I的长度方向水平移动，升降台驱动装置包括相互电气联接配合的若干直线电机初级4以及直线电机次级5，直线电机次级5固定安装在库架I顶板的底面上，若干直线电机初级4安装在堆垛式运动升降台3的顶面上。 进一步地，通道层轨道装置8包括相互配合的设置在堆垛式运动升降台3两侧部的滚轮以及设置在左右两列停车位2顶面的轨道。 进一步地，在堆垛式运动升降台3的底部设置有辅助轨道装置，辅助轨道装置包括相互配合的设置在堆垛式运动升降台3底部的滚轮以及设置在库架I底面的轨道。 进一步地，在直线电机次级5包括一厚度为5mm-10mm的铁板以及一厚度为1.5-2.5mm的铜板，铜板固定在铁板的表面上，铁板固定在库架(I)顶板的底面上。 进一步地，直线电机初级4以及直线电机次级5之间间隙为2-4_。 进一步地，直线电机初级4以及直线电机次级(5 )是电励感应式的，直线电机初级4的数量为1-10台。 进一步地，直线电机初级4直线电机次级5是自励永磁式的，直线电机初级4的数量为1-8台。 与现有技术相比，本技术具有如下突出的优点:1)本巷道堆垛式立体车库采用直线电机驱动具有结构简单，易损件少，维护方便，车主单次存车或取车时间短；2)与传统巷道堆垛式立体车库相比，巷道长度可增加至几十倍以上，库容量增大；3 )与传统巷道堆垛式立体车库相比，车库的作业效率更高,运行成本更低。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一较佳实施例的正面示意图； 图2为图1的侧面示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 实施例1: 请参照图1以及图2所示，本技术直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库的较佳实施例，包括库架1、若干停车位2、堆垛式运动升降台3、升降台驱动装置、横移载车板6、通道7以及通道层轨道装置8。 横移载车板(6)设置在堆垛式运动升降台(3)，通道7设置在库架I的中部，堆垛式运动升降台3设置在通道7中。在通道7的左右两侧分别设有一列停车位2。若干停车位2层叠设置并沿库架I长度方向延伸排列。通道层轨道装置8设置在停车位2的顶部，通道层轨道装置8包括相互配合的设置在堆垛式运动升降台3两侧部的滚轮以及设置在左右两列停车位2顶面的轨道。 升降台驱动装置带动堆垛式运动升降台3沿库架I的长度方向水平移动。升降台驱动装置包括相互电气联接配合的若干直线电机初级4以及直线电机次级5，若干直线电机次级5固定安装在库架I顶板的底面上，直线电机初级4安装在堆垛式运动升降台3的顶面上。 在本实施例中，在直线电机次级5包括一厚度为5mm-10mm的铁板以及一厚度为1.5-2.5mm的铜板，铜板固定在铁板的表面上，铁板固定在库架(I)顶板的底面上。本实施例运行时，直线电机初级4以及直线电机次级5之间间隙为2-4_。直线电机初级4以及直线电机次级(5)可以是电励感应式的，直线电机初级4的数量为1-10台。直线电机初级4以及直线电机次级5也可以是自励永磁式的，直线电机初级4的数量为1-8台。 本技术实际使用时，当汽车驶入车库堆垛式运动升降台3上的载车板6上后，人离去，纵移直线电机的初级4的绕组中通入交变电流，通过与纵移直线电机的次级5之间的气隙，产生沿纵向移动的移动磁场。该磁场产生一种纵向驱动力来驱动堆垛式运动升降台作纵向运动。堆垛式运动升降台3以轮车结构形式通过滚轮在通道层轨道8上在通道7中直线滚动运行。该运行方向和速度可根据需要进行控制。 实施例2: 该实施例与前实施例的区别仅在于:在堆垛式运动升降台3的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库，包括库架（1）、若干停车位（2）、堆垛式运动升降台（3）、升降台驱动装置、横移载车板（6）、通道（7）以及通道层轨道装置（8），所述横移载车板（6）设置在堆垛式运动升降台（3），所述通道（7）设置在库架（1）的中部，所述堆垛式运动升降台（3）设置在通道（7）中，在所述通道（7）的左右两侧分别设有一列停车位（2），若干所述停车位（2）层叠设置并沿库架（1）长度方向延伸排列，所述通道层轨道装置（8）设置在停车位（2）的顶部，其特征在于：所述升降台驱动装置带动堆垛式运动升降台（3）沿库架（1）的长度方向水平移动，所述升降台驱动装置包括相互电气联接配合的若干直线电机初级（4）以及直线电机次级（5），所述直线电机次级（5）固定安装在库架（1）顶板的底面上，所述若干直线电机初级（4）安装在堆垛式运动升降台（3）的顶面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶云岳，
申请(专利权)人：苏州鑫丰恒富科技有限公司，杭州新峰恒富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32