【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种家用清洁机器人控制方法。
技术介绍
市场上，家用机器人已越来越多的得到了普及，但如何使得机器人更加灵活、智能、在控制方法上尚有可改进的空间。
技术实现思路
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本专利技术提供了一种家用清洁机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）机器人平常处于待机休眠状态，控制者可通过两种方式唤醒：手机APP远程登录及近场ID识别认证，有效的ID认证模式包括面部识别、虹膜识别、指纹识别；2）通过步骤1的任一唤醒方式，使机器人进入预工作模式；3）控制者手动输入清扫范围，机器人将以起始坐标为中心，确认工作范围。4）机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位系统，模拟清扫路径并记录；4）待控制者选择清扫模式：轻度清洁、中度清洁、深度清洁后，机器人按照既定路线开始进入工作模式；5）机器人在行走过程中遇到死角后，启动随机碰撞机制，记录死角坐标，以免重复碰撞；6）机器人内置温度、烟雾传感器，在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警，并通过摄像头提取前方180°图像上传至控制者APP平台，待控制者解除警报后方可继续工作；7）机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，进入预工作模式，待控制者确认后进入休眠模式，否则重复清扫任务。有益效果：本专利技术提供的一种家用清洁机器人控制方法，能够增强机器人适于日常生活的智能化功能，节能，操作自由度高，家居环境覆盖面广，避免重复清扫，大大地提高了清洁效率。具体实施方式下面详细介绍本专利技术技术方案。实施例1本专利技术提供了一种家用清洁机...
【技术保护点】
一种家用清洁机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）机器人平常处于待机休眠状态，控制者可通过两种方式唤醒：手机APP远程登录及近场ID识别认证，有效的ID认证模式包括面部识别、虹膜识别、指纹识别；2）通过步骤1的任一唤醒方式，使机器人进入预工作模式；3）控制者手动输入清扫范围，机器人将以起始坐标为中心，确认工作范围；4）机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位系统，模拟清扫路径并记录；待控制者选择清扫模式：轻度清洁、中度清洁、深度清洁后，机器人按照既定路线开始进入工作模式；5）机器人在行走过程中遇到死角后，启动随机碰撞机制，记录死角坐标，以免重复碰撞；6）机器人内置温度、烟雾传感器，在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警，并通过摄像头提取前方180°图像上传至控制者APP平台，待控制者解除警报后方可继续工作；7）机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，进入预工作模式，待控制者确认后进入休眠模式，否则重复清扫任务。
【技术特征摘要】
1.一种家用清洁机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）机器人平常处于待机休眠状态，控制者可通过两种方式唤醒：手机APP远程登录及近场ID识别认证，有效的ID认证模式包括面部识别、虹膜识别、指纹识别；2）通过步骤1的任一唤醒方式，使机器人进入预工作模式；3）控制者手动输入清扫范围，机器人将以起始坐标为中心，确认工作范围；4）机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位系统，模拟清扫路径并记录；待...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，覃勇，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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