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新型家用清洁机器人制造技术

技术编号:15257705 阅读:72 留言:0更新日期:2017-05-03 04:31
本发明专利技术公开了一种新型家用清洁机器人,包括机器人本体,所述机器人本体一侧面设置有撞击缓冲器,所述机器人本体另一侧面上设有垃圾盒;所述垃圾盒上面通过弹簧式开关固定着垃圾盒释放按钮;所述机器人本体上面设置着把手;所述把手顶部设有红外线感应器;所述机器人本体底面上设置着前轮;所述前轮右端固定着地面检测感应器;所述地面检测感应器右端设有电池盖;所述机器人本体底面安装着2个后轮。本发明专利技术用于满足室内清洁室的需求,降低家中劳作的强度,并且能适应不同的室内环境。而且可以通过无线型号无线控制,也可以连接游戏手柄并充当儿童玩具,并且相对于其他的产品能够有效清洁地面,并且维护简单,拆装方便,也不易对室内的人或物造成伤害。

Novel household cleaning robot

The invention discloses a novel household cleaning robot, including the robot body, one side of the robot body is provided with an impact buffer, the robot on the other side is provided with a garbage box; above the garbage box through the spring type switch is fixed with a garbage box release button; the robot body is provided with the handle; the handle is arranged at the top of the infrared sensor; the robot body disposed on the bottom front wheels; the front wheel is fixed at the right end of the ground detection sensor; the ground detecting sensor is provided at the right side of the battery cover; the bottom surface of the robot body is provided with 2 rear wheels. The invention is used for meeting the requirements of the indoor cleaning room, reducing the intensity of labor in the home, and being suitable for different indoor environments. But also through the wireless type wireless control, you can also connect gamepad and act as children's toys, and compared to other products can effectively clean the ground, and simple maintenance, convenient assembly and disassembly, is not easy to people or things of indoor damage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人领域,具体涉及一种新型家用清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是利用自动行进功能以通过从房间的地面真空抽吸诸如灰尘的外来物质而清洁房间等的装置,而不用使用者干预。清洁机器人利用距离传感器检测与存在于要被清洁的区域中的障碍物(诸如,家具、办公室物品、墙壁等)的距离,并通过选择性驱动左轮电机和右轮电机改变行进方向以进行要被清洁的区域的清洁。除了能从地面真空抽吸诸如灰尘的外来物质的清洁机器人外,近来已经开发了能够擦拭地面的清洁机器人。传统的清洁机器人包括提供在其底部的清洁垫并通过在使清洁垫紧密接触地面的情况下行进而擦拭地面。传统的清洁机器人利用与清洁单元分开提供的运动单元行进。综上所述,所以我设计了一种新型家用清洁机器人。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供一种新型家用清洁机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种新型家用清洁机器人,包括机器人本体,所述机器人本体一侧面设置有撞击缓冲器,所述机器人本体另一侧面上设有垃圾盒;所述垃圾盒上面通过弹簧式开关固定着垃圾盒释放按钮;所述机器人本体上面设置着把手;所述把手顶部设有红外线感应器;所述机器人本体底面上设置着前轮;所述前轮右端固定着地面检测感应器;所述地面检测感应器右端设有电池盖;所述机器人本体底面安装着2个后轮;所述后轮右端设有毛刷;所述毛刷右端固定着拖布;所述垃圾盒左端设有电源开关;所述电源开关连接着充电插孔;所述机器人本体上面正中间设有LED触屏控制屏。作为本专利技术的进一步优化方案,所述机器人本体内置有控制系统装置及驱动装置:所述控制系统装置连接着LED触屏控制屏并且所述控制系统装置内置有主控制模块、主人识别模块、清洁范围设定模块、清洁项目设定模块,清洁完成信息反馈模块及无线WIFI模块。作为本专利技术的进一步优化方案,所述驱动装置内置有电机控制模块:所述电机控制模块用于接收所述主控制模块通过所述WIFI模块接受到的控制信号并分别对驱动装置控制;所述机器人本体外壳的材料均采用ABS工程塑料。作为本专利技术的进一步优化方案,所述LCD显示屏中的交互式屏幕采用多点触控电容屏;所述主控制模块中的处理器采用双核处理器。与现有的技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术用于满足室内清洁室的需求,降低家中劳作的强度,并且能适应不同的室内环境。而且可以通过无线型号无线控制,也可以连接游戏手柄并充当儿童玩具,并且相对于其他的产品能够有效清洁地面,并且维护简单,拆装方便,也不易对室内的人或物造成伤害。附图说明图1是本专利技术的结构主视图;图2是本专利技术的底面三维图。图中:1、机器人本体;2、撞击缓冲器;3、垃圾盒;4、垃圾盒释放按钮;5、把手;6、红外线感应器;7、前轮;8、地面检测感应器;9、后轮;10、电池盖;11、毛刷;12、拖布;13电源开关;14充电插孔;15LED触屏控制屏。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:如图1、图2所示,一种新型家用清洁机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)一侧面设置有撞击缓冲器(2),所述机器人本体(1)另一侧面上设有垃圾盒(3);所述垃圾盒(3)上面通过弹簧式开关固定着垃圾盒释放按钮(4);所述机器人本体(1)上面设置着把手(5);所述把手(5)顶部设有红外线感应器(6);所述机器人本体(1)底面上设置着前轮(7);所述前轮(7)右端固定着地面检测感应器(8);所述地面检测感应器(8)右端设有电池盖(10);所述机器人本体(1)底面安装着2个后轮(9);所述后轮(9)右端设有毛刷(11);所述毛刷(11)右端固定着拖布(12);所述垃圾盒(13)左端设有电源开关(13);所述电源开关(13)连接着充电插孔(14);所述机器人本体(1)上面正中间设有LED触屏控制屏(15)。所述机器人本体(1)内置有控制系统装置及驱动装置:所述控制系统装置连接着LED触屏控制屏(15)并且所述控制系统装置内置有主控制模块、主人识别模块、清洁范围设定模块、清洁项目设定模块,清洁完成信息反馈模块及无线WIFI模块:所述驱动装置内置有电机控制模块:所述电机控制模块用于接收所述主控制模块通过所述WIFI模块接受到的控制信号并分别对驱动装置控制;所述机器人本体(1)外壳的材料均采用ABS工程塑料:所述LCD显示屏(15)中的交互式屏幕采用多点触控电容屏;所述主控制模块中的处理器采用双核处理器。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型家用清洁机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述机器人本体一侧面设置有撞击缓冲器,所述机器人本体另一侧面上设有垃圾盒;所述垃圾盒上面通过弹簧式开关固定着垃圾盒释放按钮;所述机器人本体上面设置着把手;所述把手顶部设有红外线感应器;所述机器人本体底面上设置着前轮;所述前轮右端固定着地面检测感应器;所述地面检测感应器右端设有电池盖;所述机器人本体底面安装着2个后轮;所述后轮右端设有毛刷;所述毛刷右端固定着拖布;所述垃圾盒左端设有电源开关;所述电源开关连接着充电插孔;所述机器人本体上面正中间设有LED触屏控制屏。

【技术特征摘要】
1.一种新型家用清洁机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述机器人本体一侧面设置有撞击缓冲器,所述机器人本体另一侧面上设有垃圾盒;所述垃圾盒上面通过弹簧式开关固定着垃圾盒释放按钮;所述机器人本体上面设置着把手;所述把手顶部设有红外线感应器;所述机器人本体底面上设置着前轮;所述前轮右端固定着地面检测感应器;所述地面检测感应器右端设有电池盖;所述机器人本体底面安装着2个后轮;所述后轮右端设有毛刷;所述毛刷右端固定着拖布;所述垃圾盒左端设有电源开关;所述电源开关连接着充电插孔;所述机器人本体上面正中间设有LED触屏控制屏。2.根据权利要求1所述的一种新型家用清洁机器人,其特征在于:所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋铭
申请(专利权)人:刘洋铭
类型:发明
国别省市:江西;36

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