一种自动除草机器人的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：（1）：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；（2）：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；（3）：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；（4）：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤（5）：重复步骤（2）~（4），直至完成草坪除草工作。以实现操作方法简便、易实现和降低成本的优点。

Control method of automatic weeding robot

The invention discloses a control method of an automatic weeding robot mainly includes: (1): press the switch, the power supply module begins to work, the microprocessor starts, the robot moving along the grass; (2): when the height sensor height is greater than the set for weeding robot lawn lawn height controller, weeding robot stop. Rotate to a position facing the lawn; (3): microprocessor controlled motor, weeding robot open rotating blades, rotating blade adjustment to set the height of the lawn weeding robot, rotating blade around shear on the lawn; (4): after the completion of the task, the microprocessor control the motor stops working, the rotating blade will automatically recover the rotation of the body to the original position, continue along the lawn weeding robot movement; step (5): repeat steps (2 ~ ~ (4) until the completion of lawn weeding work. In order to realize the operation method is simple, easy to realize and reduce cost advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种自动除草机器人的控制方法
本专利技术涉及机器人控制
，具体地，涉及一种自动除草机器人的控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，许多发达国家广泛开展了农业机器人研究。近年，又开始了对除草机器人的研究。瑞典、丹麦、荷兰等欧洲国家以及美国、日本等开展了杂草识别和除草机构的研究。但是这些研究还都处于初级阶段，存在很多问题待解决，而现今控制除草机器人的方法比较繁琐、不易实现和成本高的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种自动除草机器人的控制方法，以实现操作方法简便、易实现和降低成本的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：步骤(1)：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；步骤(2)：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；步骤(3)：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；步骤(4)：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤(5)：重复步骤(2)～(4)，直至完成草坪除草工作。进一步地，所述微处理器包括控制器、运算器、寄存器和内部总线；所述微处理与所述开关通过一个门电路与MOSFET桥驱动电路连接。进一步地，所述控制器包括一个全桥电路；所述控制器与所述电机电性连接，用来驱动电机工作。进一步地，所述电机接收所述控制器信号，驱动所述旋转刀片工作进一步地，所述高度传感器与所述控制器电性连接，所述高度传感器将与控制相关的物理信号变成电信号输入给所述控制器。进一步地，所述旋转刀片通过圆柱形管与机器人胳膊连接，所述旋转刀片采用三片式旋割刀片组成。本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：步骤(1)：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；步骤(2)：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；步骤(3)：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；步骤(4)：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤(5)：重复步骤(2)～(4)，直至完成草坪除草工作。以实现操作方法简便、易实现和降低成本的优点。具体实施方式以下对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：步骤(1)：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；步骤(2)：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；步骤(3)：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；步骤(4)：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤(5)：重复步骤(2)～(4)，直至完成草坪除草工作。微处理器包括控制器、运算器、寄存器和内部总线；微处理与开关通过一个门电路与MOSFET桥驱动电路连接。控制器包括一个全桥电路；控制器与电机电性连接，用来驱动电机工作。电机接收所述控制器信号，驱动旋转刀片工作。高度传感器与控制器电性连接，高度传感器将与控制相关的物理信号变成电信号输入给控制器。旋转刀片通过圆柱形管与机器人胳膊连接，旋转刀片采用三片式旋割刀片组成。本专利技术的一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：步骤(1)：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；步骤(2)：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；步骤(3)：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；步骤(4)：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤(5)：重复步骤(2)～(4)，直至完成草坪除草工作。以实现操作方法简便、易实现和降低成本的优点。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动除草机器人的控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：步骤（1）：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；步骤（2）：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；步骤（3）：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；步骤（4）：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤（5）：重复步骤（2）~（4），直至完成草坪除草工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动除草机器人的控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：步骤（1）：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；步骤（2）：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；步骤（3）：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；步骤（4）：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤（5）：重复步骤（2）~（4），直至完成草坪除草工作。2.根据权利要求1所述的一种自动除草机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中的微处理器包括控制器、运算器、寄存器和内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，覃勇，何奇文，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45