一种基于DSP的ROBOCUP机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于DSP的ROBOCUP机器人，包括控制器，及与控制器电连接的无线通讯模块、电源模块、击球控制模块和速度控制模块；所述速度控制模块包括左轮速度控制模块和右轮速度控制模块。本发明专利技术的基于DSP的ROBOCUP机器人，LF2407控制芯片集成了功能强大的外设模块，适用于各种类型的电机控制，LF2407控制芯片集DSP的高速信号处理运算能力和适于电机控制的外围电路于一体，减少了电子元器件的数目，简化了电路的设计，提高了硬件的稳定性，改善了小车的速度控制精度。

A ROBOCUP robot based on DSP

The invention discloses an ROBOCUP robot controller, based on DSP, and the wireless communication module is electrically connected with the controller, the power supply module, a control module and the speed control module; the speed control module comprises a left and right wheel speed control module, the speed control module. The ROBOCUP robot based on DSP of the present invention, LF2407 control chip integrates powerful peripheral module, suitable for various types of motor control, high speed signal processing LF2407 control chip set DSP and peripheral circuit for motor control in one, reducing the number of electronic components, circuit design is simplified and improved the hardware stability, improve vehicle speed control accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的ROBOCUP机器人
本专利技术涉及一种机器人控制系统，具体涉及一种基于DSP的ROBOCUP机器人，属于智能电子产品

技术介绍
随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的研究应用领域不断拓宽，其中小型机器人的研究和应用尤其受到普遍关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一，这种小型机器人依靠机载蓄电池的能童作为其动力源，利用微型芯片控制多个小型电机转动实现机器人的运动行走，而这种小机器人的实现除了要解决其能源问题外，其控制系统的设计也极其重要，控制技术在感知环境的过程中，它也需要跟人进行交互，它既然是机器人，人总要跟它接触，那么如何跟人进行交互，需要一个完善的机器人控制系统；机器人足球ROBOCUP小型组的比赛规则不允许机器人之间发生相互碰撞，也不能直接带球入门，因而对小车的运动性能、稳定性和灵活性提出了更高的要求，传统的8位或16位单片机因采样周期长、运算速度慢等缺点已不能满足要求。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于DSP的ROBOCUP机器人，LF2407控制芯片集成了功能强大的外设模块，适用于各种类型的电机控制，LF2407控制芯片集DSP的高速信号处理运算能力和适于电机控制的外围电路于一体，减少了电子元器件的数目，简化了电路的设计，提高了硬件的稳定性，改善了小车的速度控制精度。（二）技术方案本专利技术的基于DSP的ROBOCUP机器人，包括控制器，及与控制器电连接的无线通讯模块、电源模块、击球控制模块和速度控制模块；所述速度控制模块包括左轮速度控制模块和右轮速度控制模块。进一步地，所述控制器为F2407控制芯片。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的基于DSP的ROBOCUP机器人，LF2407控制芯片集成了功能强大的外设模块，适用于各种类型的电机控制，LF2407控制芯片集DSP的高速信号处理运算能力和适于电机控制的外围电路于一体，减少了电子元器件的数目，简化了电路的设计，提高了硬件的稳定性，改善了小车的速度控制精度。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意框图。具体实施方式如图1所示的一种基于DSP的ROBOCUP机器人，包括控制器1，及与控制器1电连接的无线通讯模块2、电源模块3、击球控制模块4和速度控制模块5；所述速度控制模块5包括左轮速度控制模块6和右轮速度控制模块7。其中，所述控制器1为F2407控制芯片。本专利技术的基于DSP的ROBOCUP机器人，LF2407控制芯片集成了功能强大的外设模块，适用于各种类型的电机控制，LF2407控制芯片集DSP的高速信号处理运算能力和适于电机控制的外围电路于一体，减少了电子元器件的数目，简化了电路的设计，提高了硬件的稳定性，改善了小车的速度控制精度。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的ROBOCUP机器人，其特征在于：包括控制器，及与控制器电连接的无线通讯模块、电源模块、击球控制模块和速度控制模块；所述速度控制模块包括左轮速度控制模块和右轮速度控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的ROBOCUP机器人，其特征在于：包括控制器，及与控制器电连接的无线通讯模块、电源模块、击球控制模块和速度控制模块；所述速度控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴松昊，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23