The invention discloses a low cost intelligent patrol car system, mainly by the main control unit module, ultrasonic ranging module, servo module, motor drive module, display module, power module, camera module, Wi-Fi module, mobile phone application etc., its purpose is to provide an ultrasonic probe through a full range of automatic obstacle avoidance, real-time transmission of video signals, and low cost intelligent patrol car system manual, automatic two control mode is realized by mobile phone applications.
【技术实现步骤摘要】
一种低成本智能巡检小车系统
本专利技术涉及室内安防及测量监控领域,具体地说是一种低成本超声波避障智能巡检小车系统。
技术介绍
室内安防对于财产安全、人身安全等非常重要。为了实时、准确地监控室内环境,特别是无人值守的仓库以及空间狭小、不方便进入的库房等,需要一种性能可靠、成本低廉、反应灵敏且可实现人工控制、自动巡检两种模式的智能巡检小车系统。目前,运用于安防领域的巡检系统普遍结构复杂、兼容性较差、通用性较低、功耗较高、体积较大且成本高。本专利技术将提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作系统的一种低成本超声波避障智能巡检小车,该系统可通过一个超声波探头实现全方位自动避障,完成具有一定清晰度视频的实时传输,且能够通过自主开发的手机应用程序进行手动、自动两种方式的无障碍切换控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服传统的智能巡检小车或机器人成本高、结构复杂、携带不方便、体积大、功耗高、控制方式复杂等缺点,提出了一种便携、操作简便、可实时监控的超声波避障智能巡检小车。为了实现上述的系统功能,本专利技术采取以下技术方案予以实现:本专利技术提供的一种低成本超声波避障智能巡检小车由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、电源模块、手机应用程序等组成,其中:所述主控单元模块是由STC89C52单片机、复位电路、晶振组成的最小系统;所述超声波测距模块主要由HC-SR04超声波传感器组成,包括超声波发射器、接收器;所述舵机模块是指SG90-9G迷你型舵机;所述电机驱动模块由2个L293D驱动芯片组成,实现直流电机的正反转 ...
【技术保护点】
一种低成本智能巡检小车系统其特征在于,所述系统由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、摄像头模块、Wi‑Fi模块、电源模块、手机应用程序等组成。
【技术特征摘要】
1.一种低成本智能巡检小车系统其特征在于,所述系统由主控单元模块、超声波测距模块、舵机模块、电机驱动模块、显示模块、摄像头模块、Wi-Fi模块、电源模块、手机应用程序等组成。2.根据权利要求1所述的一种低成本智能巡检小车系统,其特征在于,所述主控单元模块是由STC89C52单片机、复位电路、晶振组成的最小系统;所述超声波测距模块主要由HC-SR04超声波传感器组成,包括超声波发射器、接收器;所述舵机模块是指SG90-9G迷你型舵机;所述电机驱动模块由2个L293D驱动芯片组成,实现直流电机的正反转和速度的控制;所述显示模块是LCD1602液晶显示模块;所述摄像头模块由高清摄像头和Wi-Fi模...
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