The invention provides an intelligent tunnel power equipment testing system, including: the hanging rail inspection robot for wireless communication through the tunnel wireless network equipment and the background monitoring platform; hanging rail inspection robot equipped with a communication device, control device and detection device; control device is preset in the patrol control mode and emergency control mode to emergencies in detection device, control device according to the emergency information control from patrol control mode to emergency control mode; in the patrol control mode, control device controls the driving device to drive the hanging rail inspection robot mobile patrol in the tunnel on the track, the calibration device detect and control test device, test information through the communication device to upload background monitoring platform; in emergency control mode, control device according to the different emergency information control The rail hanging inspection robot performs different actions. Complete the inspection of power tunnel equipment independently, provide the detection efficiency and ensure the safety of the staff to the maximum extent.
【技术实现步骤摘要】
隧道电力设备智能检测系统
本专利技术涉及电力设备检测领域,特别涉及的是一种隧道电力设备智能检测系统。
技术介绍
长期以来,对于电力设备检查,使用的都是人工方式。但由于隧道内的特殊环境,工作人员不可能每天出入隧道去检查设备安全,不仅工作效率低,而且无法保证人员安全。隧道内常用的固定监控系统存在着一定范围的视觉盲点,当盲区内的设备产生异常情况,工作人员无法在第一时间了解异常情况,更难以查清问题原因,导致采取措施不及时。每到工厂用电高峰时期,尤其在高温季节,电力隧道输电负荷加大,电缆便可能出现超高温运行的情况,很容易导致事故发生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种隧道电力设备智能检测系统,自主完成电力隧道设备的巡检,提供检测效率,最大程度保证工作人员安全。为解决上述问题,本专利技术提出一种隧道电力设备智能检测系统,包括:挂轨巡检机器人,隧道内无线网络设备和后台监控平台;所述挂轨巡检机器人通过所述隧道内无线网络设备与后台监控平台进行无线通信;所述挂轨巡检机器人搭载有通信装置、控制装置和检测装置;控制装置内预设有巡检控制模式和应急控制模式,在检测装置检测到突发事件时,控制装置根据突发事件信息控制从巡检控制模式切换至应急控制模式;在巡检控制模式下,控制装置控制挂轨巡检机器人的驱动装置驱动其在隧道轨道上移动巡检,控制检测装置对标定的设备进行检测,检测信息通过通信装置上传给后台监控平台;在应急控制模式下,控制装置根据不同突发事件信息控制挂轨巡检机器人执行不同动作。根据本专利技术的一个实施例,所述挂轨巡检机器人的检测装置包括红外热像仪及可见光摄像头;所述控制 ...
【技术保护点】
一种隧道电力设备智能检测系统,其特征在于,包括:挂轨巡检机器人,隧道内无线网络设备和后台监控平台;所述挂轨巡检机器人通过所述隧道内无线网络设备与后台监控平台进行无线通信;所述挂轨巡检机器人搭载有通信装置、控制装置和检测装置;控制装置内预设有巡检控制模式和应急控制模式,在检测装置检测到突发事件时,控制装置根据突发事件信息控制从巡检控制模式切换至应急控制模式;在巡检控制模式下,控制装置控制挂轨巡检机器人的驱动装置驱动其在隧道轨道上移动巡检,控制检测装置对标定的设备进行检测,检测信息通过通信装置上传给后台监控平台;在应急控制模式下,控制装置根据不同突发事件信息控制挂轨巡检机器人执行不同动作。
【技术特征摘要】
1.一种隧道电力设备智能检测系统,其特征在于,包括:挂轨巡检机器人,隧道内无线网络设备和后台监控平台;所述挂轨巡检机器人通过所述隧道内无线网络设备与后台监控平台进行无线通信;所述挂轨巡检机器人搭载有通信装置、控制装置和检测装置;控制装置内预设有巡检控制模式和应急控制模式,在检测装置检测到突发事件时,控制装置根据突发事件信息控制从巡检控制模式切换至应急控制模式;在巡检控制模式下,控制装置控制挂轨巡检机器人的驱动装置驱动其在隧道轨道上移动巡检,控制检测装置对标定的设备进行检测,检测信息通过通信装置上传给后台监控平台;在应急控制模式下,控制装置根据不同突发事件信息控制挂轨巡检机器人执行不同动作。2.如权利要求1所述的隧道电力设备智能检测系统,其特征在于,所述挂轨巡检机器人的检测装置包括红外热像仪及可见光摄像头;所述控制装置根据红外热像仪检测出的高压电缆或电力设备的红外图像得到设备停电的突发事件信息时,切换至应急控制模式,并控制挂轨巡检机器人的照明装置及可见光摄像头工作,在照明装置照明下可见光摄像头拍摄故障段的高压电缆或电力设备的高清图像,上传至后台监控平台进行故障分析;和/或,所述控制装置根据红外热像仪或可见光摄像头检测到的明火事件信息时,或者接收到后台监控平台反馈的明火事件信息时,切换至应急控制模式,后台监控平台根据隧道内置摄像头定位明火事件地点,并发送包含逃生路线的控制指令给挂轨巡检机器人,以控制挂轨巡检机器人按照逃生路线移动,且挂轨巡检机器人上的疏散指示灯被控闪烁;和/或,所述控制装置响应于求救事件指令,而控制挂轨巡检机器人的驱动装置驱动其在隧道轨道上移动至事故地点。3.如权利要求1所述的隧道电力设备智能检测系统,其特征在于,还包括设置在隧道轨道线路上的若干防火门;所述防火门上设有一穿越凹槽,以供挂轨巡检机器人及其轨道穿过;防火门在一定距离范围的挂轨巡检机器人控制下打开,并在该挂轨巡检机器人穿过后关闭,或者全部防火门在后台监控平台的控制下联动打开或关闭。4.如权利要求1所述的隧道电力设备智能检测系统,其特征在于,还包括分布设于隧道轨道沿线的若干充电站;各充电站包括一配电箱及...
【专利技术属性】
技术研发人员:张林,胡子珩,姚森敬,黄荣辉,谭波,伍国兴,徐曙,詹威鹏,罗智奕,杜鑫峰,何高飞,
申请(专利权)人:深圳供电局有限公司,浙江国自机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。