下载四足机械兽的技术资料

文档序号:17900303

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一种四足机械兽,属机械运输机器人领域。解决了机器人提足短不能爬坡上坎的问题。块足(1)分别与第一支杆(2)和第二支杆(3)的杆端连接;其另一端与第三支杆(4)的杆端连接,并且接近其连接点连接第四支杆(5)的杆端;弯杆(6)的一端连接支撑架,...
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