单驱动弹动限位式变距移钵机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及单驱动弹动限位式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能实现将育苗杯的按排转移，从而降低操作者的劳动强度，为后续的全自动的移栽作业提供更高效率。技术方案是：单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：包括安装在机架上的导向杆、若干个安装在导向杆上的抓取执行器、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件；所述抓取执行器包括与导向杆配合的滑块以及安装在滑块上的手爪，驱动机构带动各滑块沿导向杆滑动以及各手爪的开闭。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及果蔬机械
，具体是一种移钵机械手，用于将盛有幼苗的育苗杯由小间距穴盘向大间距穴盘按排转移。
技术介绍
随着农业生产自动化技术的不断提高，人民群众对绿色叶菜的需求正在快速增长；由于人工移栽的成本高而且速度慢，已经很难跟上现代化的脚步，目前的叶菜幼苗已经逐步从人工移栽向机械移栽过渡；但是机械化移栽作业，需要事先将育苗杯(营养钵)从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏(穴孔之间的间距较大)的穴盘，这部分操作目前尚需人工完成，劳动强度大且工作效率不高，迫切需要有一种辅助装置进行替代。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种移钵机械手，该机械手应能实现将育苗杯的按排转移，从而降低操作者的劳动强度，为后续的全自动的移栽作业提供更高效率。为实现以上目的，本专利技术采用了以下的技术方案：单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：包括安装在机架上的导向杆、若干个安装在导向杆上的抓取执行器、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件；所述抓取执行器包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：包括安装在机架(1)上的导向杆(2)、安装在导向杆上的若干个抓取执行器(3)、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧(6)、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件；所述抓取执行器包括与导向杆配合的滑块(3‑1)以及安装在滑块上的手爪(11)，驱动机构带动各滑块沿导向杆滑动以及各手爪的开闭。

【技术特征摘要】
1.单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：包括安装在机架(1)上的导向杆(2)、安装在导向杆上的若干个抓取执行器(3)、安装在相邻抓取执行器之间的第一弹簧(6)、驱动抓取执行器的驱动机构以及限定抓取执行器位置的限位组件；所述抓取执行器包括与导向杆配合的滑块(3-1)以及安装在滑块上的手爪(11)，驱动机构带动各滑块沿导向杆滑动以及各手爪的开闭。
2.根据权利要求1所述的单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：所述导向杆的数量为两根，每个抓取执行器的滑块数量为两个且分别安装在两根导向杆上；所述第一弹簧套装在导向杆上且位于相邻抓取执行器的滑块之间。
3.根据权利要求2所述的单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：所述驱动机构包括电机(13)、皮带轮(5)、皮带(15)、两条钢绳(9)、凸轮杆(12)以及一对锥形齿轮(10)；所述皮带轮由电机驱动，皮带轮通过所述两条钢绳分别与最外侧的两个抓取执行器连接，每条钢绳上设有一段第二弹簧(7)；所述凸轮杆包括一安装在机架上的转动杆(12-1)以及连接在转动杆上的至少一个压杆(12-2)，所述转动杆以及压杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘添烨，谢奇志，黄中华，杨超，刘翰，温雷，邵京，周挺伟，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33