伺服开关机构制造技术

本实用新型专利技术公开了伺服开关机构，包括箱体、行星减速器和伺服电机，所述箱体内的左右两端分别设置有控制模具开/关的转轴，每根转轴上均连接有连臂；所述箱体内的中心处设置有摇臂，所述摇臂的一端连接有短连杆，其另一端连接有长连杆；所述短连杆与其中一只连臂铰接，所述长连杆与另一只连臂铰接；伺服电机与行星减速器转动连接，行星减速器的主轴输出端与摇臂转动连接。其采用伺服电机作为动力装置，摒弃了气动式开关机构的能耗高、时间的精确度不高和维修保养所需时间长导致生产成本提高的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制瓶机部件领域，具体涉及一种模具开关机构。
技术介绍
制瓶机在成型过程中，玻璃在高温状态下，初型模成型坯料之后翻转180°至成型模吹胀成型。生产不同瓶型，需要更换不同的模具。以往模具开闭动作是在气缸、连杆机构驱动下打开闭合。 但气动式开关机构存在有缺点：1、能耗高；2、部件之间间隙大，精密度不高；3、气压不稳定导致时间的精确度不高，达不到制瓶工艺对时间精确度的要求；4、气动式开关机构的油管、气管的路线多而杂乱，给维修保养带来大大的不便，而且维修保养时需要把整台停下、拆开；所要耗费的时间长，大大增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供伺服开关机构，其采用伺服电机作为动力装置，摒弃了气动式开关机构的能耗高、时间的精确度不高和维修保养所需时间长导致生产成本提高的缺点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：伺服开关机构，其特征是，包括箱体、行星减速器和伺服电机，所述箱体内的左右两端分别设置有控制模具开/关的转轴，每根转轴上均连接有连臂；所述箱体内的中心处设置有摇臂，所述摇臂的一端连接有短连杆，其另一端连接有长连杆；所述短连杆与其中一只连臂铰接，所述长连杆与另一只连臂铰接；伺服电机与行星减速器转动连接，行星减速器的主轴输出端与摇臂转动连接。采用本技术方案，伺服电机通过行星减速器带动摇臂转动，摇臂通过短、长连杆带动连臂从而带动转轴转动，实现模具的开或关。与现有技术相比，本技术采用伺服电机作为动力装置，通过摇臂、连杆、连臂、转轴等传动部件来控制模具的开或关，各传动部件之间采用销连接或键连接的连接方式，摒弃了油管、气管等长管连接件，简化了机构的整体结构；同时，给维修保养带来大大的便捷；只需打开箱体的端盖就可对里面的传动部件进行更换，无需停下整台机器，检查各种油管、气管路线；大大节省了维修保养所需的时间，提高了工作效率，从而降低了生产成本。进一步设置，所述转轴与连臂通过花键连接。进一步设置，所述行星减速器通过螺钉固定于箱体上。进一步设置，所述摇臂与行星减速器的主轴输出端通过内六角螺钉连接。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、本技术采用摇臂、连杆、连臂、转轴等传动部件来控制模具的开或关，各传动部件之间采用销连接或键连接的连接方式，相比现有技术，本技术各传动部件之间的配合精密度高；2、简化了机构的整体结构，给维修保养带来大大的便捷；节省了时间，提高了工作效率，从而降低了生产成本；3、去除了气压存在的不稳定的因素，使开关机构对模具控制能达到制瓶工艺对时间精确度的要求；4、采用伺服电机用电力驱动，能耗低。附图说明图1是本实施例的正视结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图。图中，伺服电机11、端盖22、箱体221、行星减速器222、左转轴223、右转轴224、连臂225、摇臂226、主轴输出端227、短连杆228、长连杆229。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1所示，伺服开关机构，包括箱体221、行星减速器222和伺服电机11。伺服电机11的转轴输出端与行星减速器的主轴输入端连接；行星减速器222通过螺钉固定于箱体21的一侧板上并其主轴输出端227穿过侧板伸入箱体21内。箱体21的另一侧用端盖22封盖住；维修时，打开端盖22就可以看到箱体21内各个传动部件。如图2所示，箱体221内的左右两端分别设置有控制初型模21开/关的转轴，左转轴223与右转轴224相对设置。左、右转轴224上均通过花键连接有连臂225。箱体221内的中心处设置有摇臂226，摇臂226套设在行星减速器222的主轴输出端227并用内六角螺钉固定。摇臂226的一端连接有短连杆228，其另一端连接有长连杆229。短连杆228与左侧的连臂225铰接，长连杆229与右侧的连臂225铰接。伺服电机11通过行星减速器222带动摇臂226转动，摇臂226通过短、长连杆带动连臂225从而带动转轴转动，实现初型模21的开或关。本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服开关机构，其特征是，包括箱体（221）、行星减速器（222）和伺服电机（11），所述箱体（221）内的左右两端分别设置有控制模具开/关的转轴，每根转轴上均连接有连臂（225）；所述箱体（221）内的中心处设置有摇臂（226），所述摇臂（226）的一端连接有短连杆（228），其另一端连接有长连杆（229）；所述短连杆（228）与其中一只连臂（225）铰接，所述长连杆（229）与另一只连臂（225）铰接；伺服电机（11）与行星减速器（222）转动连接，行星减速器（222）的主轴输出端（227）与摇臂（226）转动连接。

【技术特征摘要】
1.伺服开关机构，其特征是，包括箱体（221）、行星减速器（222）和伺服电机（11），所述箱体（221）内的左右两端分别设置有控制模具开/关的转轴，每根转轴上均连接有连臂（225）；所述箱体（221）内的中心处设置有摇臂（226），所述摇臂（226）的一端连接有短连杆（228），其另一端连接有长连杆（229）；所述短连杆（228）与其中一只连臂（225）铰接，所述长连杆（229）与另一只连臂（225）铰接；伺服电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雄峰，
申请(专利权)人：杭州余杭振华日化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33