下载一种三曲柄RV减速器的技术资料

文档序号:13302643

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本发明公开了一种三曲柄RV减速器,包括中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮,所述中心轮与行星轮轮齿啮合在一起,所述行星轮与曲柄轴固定连接,所述行星轮、曲柄轴有三个,均匀分布在中心轮周围,所述曲柄轴通过摆线支承轴承与摆线轮相连,所述摆线轮为两个互为...
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