谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器，包括：柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承、所述刚轮设置有刚轮内齿、所述柔轮设置有柔轮外齿，所述波发生器设置有键槽，所述柔轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，所述波发生器与外接电机轴连接，动力通过波发生器输入通过柔轮输出。通过上述方式，所述柔轮外齿与刚轮内齿在运转中产生的角位移和谐波往复变形的运转，该谐波减速器可以达到60∶1的减速效果，具有结构简单、工作稳定和可靠性高的优点，可应用于电动自行车的谐波传动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

谐波减速器
本技术涉及一种新型结构的谐波减速器，尤其是一种适用于电动助力自行车 行业里的谐波减速器。
技术介绍
目前，标准的谐波减速器其谐波发生器、谐波柔轮分别与动力输入轴、输出轴用法 兰盘连接，应用在电动自行车驱动时体积过大、结构复杂、效率低，成本高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种谐波减速器，是由波发生器(凸轮)传 动柔性轴承带动谐波齿与刚轮在运转中经过跨越式的角位移的往复变形运转，可以达到 60:1的减速效果。该谐波减速器具有结构简单、工作效率高、成本低、节能降耗和可靠性高 的优点，非常适用于电动自行车领域。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是提供一种谐波减速器，包 括柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承等结构组成，所述刚轮设置有刚轮内齿、所述 柔轮设置有柔轮外齿，所述波发生器设置有键槽，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔 轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，所述柔轮安装在所述刚轮内，所述刚轮安装在所述 柔轮套内并与外接电机中轴相连接、外接电机输出的动力由波发生器的运转导致柔轮不断 地发生可控的弹性变形，柔轮外齿也不断地改变与刚轮内齿的啮合状态产生错齿运动，这 种错齿运动可以将输入的高速转动变为输出的低速转动，产生了减速效应。通过所述柔轮 外齿和刚轮内齿的齿数设计从而达到60:1的减速效果。在本技术一个较佳实施例中，所述柔轮套、刚轮、柔轮和波发生器装配时各中 心轴线在一条线上，所述柔轮套、刚轮、柔轮和波发生器同时在一根外接电机中轴上连接。在本技术一个较佳实施例中，柔轮外齿比刚轮内齿齿数不相称的变化形成减 速比。在本技术一个较佳实施例中，所述柔轮外齿比所述刚轮内齿齿数少4个齿， 所述柔轮外齿与刚轮内齿啮合为跨越性非全齿轮啮合。在本技术一个较佳实施例中，所述波发生器是凸轮形状结构是该谐波减速器 的一个技术要点。本技术谐波减速器具有结构简单、操作简便、成本低和节能的优点，可以达到 60:1的减速效果。附图说明图1是本技术谐波减速器的结构爆炸图；图中各部件的标记如下1、柔轮套，2、刚轮，3、柔轮，4、波发生器，5、刚轮内齿，6、 柔轮外齿，7、柔性轴承，8、键槽。具体实施方式以下结合附图和具体的较佳实施例对本技术进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本技术的范围进行限定。请参阅图1，本技术谐波减速器包括柔轮套1、刚轮2、柔轮3、波发生器4和柔性轴承7、所述刚轮2设置有刚轮内齿5、所述柔轮3设置有柔轮外齿6，所述波发生器4设置有键槽8，所述波发生器4安装在所述柔轮3内，所述柔轮3与波发生器4通过柔性轴承7支撑连接，所述柔轮3安装在所述刚轮2内，所述刚轮2安装在所述柔轮套I内，动力通过波发生器4输入通过柔轮3输出。进一步地，所述柔轮套1、刚轮2、柔轮3和波发生器4装配并与外接电机轴同轴在一条线上，柔轮3与柔轮套I之间通过轴承支撑连接。另外，所述柔轮外齿6与所述刚轮内齿5齿数不相对称，所述波发生器4是凸轮形状结构。另外，工作时波发生器4与外接电机轴通过装在键槽8内的平键连接，电机轴转动带动波发生器4转动，凸轮形状的波发生器4的转动使柔轮3发生可控的弹性变形，柔轮外齿6在变形过程中与刚轮内齿5啮合，由于柔轮外齿6比刚轮内齿5齿数少4个齿,所以柔轮外齿6与刚轮内齿5啮合时为跨越性非全齿轮啮合，柔轮3在波发生器4的作用下相对刚轮2在转动中产生4个齿间的角位移，这个角位移就是输出轴的转动。通过波发生器4不断的连续转动，柔轮3不断地发生可控的弹性变形，柔轮外齿6也不断地改变与刚轮内齿5的啮合状态产生错齿运动，这种错齿运动可以将输入的高速转动变为输出的低速转动，产生了减速效应。通过所述柔轮外齿和刚轮内齿的齿数设计从而达到60:1的减速效果。区别于现有技术，本技术谐波减速器具有结构简单、工作稳定和可靠性高的优点，可应用于电动自行车的谐波传动。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波减速器，其特征在于，包括：柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承，所述刚轮设置有刚轮内齿，所述柔轮设置有柔轮外齿，所述波发生器设置有键槽，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，所述柔轮安装在所述刚轮内，所述刚轮安装在所述柔轮套内，动力通过波发生器输入通过柔轮输出。

【技术特征摘要】
1.一种谐波減速器，其特征在于，包括柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承，所述刚轮设置有刚轮内齿，所述柔轮设置有柔轮外齿，所述波发生器设置有键槽，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，所述柔轮安装在所述刚轮内，所述刚轮安装在所述柔轮套内，动カ通过波发生器输入通过柔轮输出。2.根据权利要求1所述的谐波減...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，
申请(专利权)人：赵勇，陈福康，
类型：实用新型
国别省市：