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本发明公开了一种减速器和具有该减速器的马达制动器，该减速器构造成使得行星齿轮式第一减速单元设置在摆线式第二减速单元内侧以向该第二减速单元提供偏心旋转力。在该减速器中，马达的轴向厚度的增加受限制，并且减速比有效地增加。在具有该减速器的马达制动...
该专利属于株式会社万都所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社万都授权不得商用。

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