致动装置的马达制动器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种致动装置的马达制动器，包含一马达以及一受马达驱动的推动部件，马达具有一心轴、一制动环与一下盖，心轴穿接在马达的中心，制动环套设于心轴并具有一由复数个摩擦部及复数个弹性部构成的环体，各摩擦部设于环体的内缘并抵靠心轴，各弹性部围绕各摩擦部，下盖与制动环相接合，限制制动环的转动，如此，本实用新型专利技术的马达制动器利用制动环结构与材料上的设计，兼具缓冲功能与吸震效果，可减小马达制动器运作时产生的噪音，此外，还能够降低生产成本。

Motor brake of actuating device

The utility model provides a motor brake actuating device, comprising a motor, driven by a motor drive unit, motor with a mandrel, a brake ring and a cover connected in the motor spindle center, brake ring is sleeved on the mandrel and has a ring body composed of a plurality of friction parts and a plurality of the elastic part, the inner edge of the friction is arranged on the ring body and against the mandrel, the elastic part surrounding the friction, lower cover engaged with the brake ring rotation, so the brake ring, the utility design of brake ring structure and material on the motor brake model, both buffering function and shock-absorbing effect can reduce the motor, the operation of the brake noise, in addition, also can reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制动器，特别是指一种用于致动装置的马达制动器。
技术介绍
致动装置的马达制动器可驱动机件产生制动作用，不但可使机件完全停止，也可使其减速、或保持停止状态等功能，广泛被应用于健身器材、智能门窗、医疗病床等多种领域中。致动装置的马达制动器包含一马达与一受马达驱动的推动部件，马达可控制推动部件作动与即时剎车停止。马达制动器具有一心轴及一环体，环体套设于心轴上，现有的马达制动器以金属材质制作环体，此缺点在于马达制动器的作动过程中，心轴与环体容易因摩擦碰触而产生高频噪音，造成人体听觉上的不适，此外，还有另一缺点，由于金属的价格昂贵以及现有的马达制动器内部构件复杂，此举增加生产成本。因此，要如何改善上述问题，是个重要的课题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种致动装置的马达制动器，不仅可以改善马达制动器作动过程中，因心轴与环体摩擦碰触而产生的高频噪音，还能够降低马达制动器的生产成本。为了达成上述目的，本技术提供一种致动装置的马达制动器，包含一马达以及一推动部件。该马达具有一心轴、一制动环、一下盖，该心轴穿接在该马达的中心，该制动环套设于该心轴并且具有一由复数个摩擦部及复数个弹性部构成的环体，各该摩擦部设于该环体的内缘并抵靠该心轴，各该弹性部围绕各该摩擦部，呈环状排列，该下盖与该制动环相接合，限制该制动环的转动；该推动部件受该马达驱动而做动或停止。在本技术的实施例中，该环体的内缘具有复数个凹口，各该凹口与各该凹口等距间隔，且各该摩擦部及各该弹性部设置于各该凹口与各该凹口之间。在本技术的实施例中，各该弹性部为可挠性结构。在本技术的实施例中，该制动环下端具有一与该环体相接的接合单元，且该接合单元一体成型于该环体，该接合单元末端的侧边有一凸部。在本技术的实施例中，该下盖具有至少一嵌槽部，该凸部卡挚于该嵌槽部，将该制动环固定于该下盖。在本技术的实施例中，该制动环为一耐高温、耐磨且有自润性的塑料材质，材质是PA6-GF30、PEEK、PPS或POM。在本技术的实施例中，该环体的截面为圆形或矩形。在本技术的实施例中，各该弹性部的截面为圆形、多边形或其组合。在本技术的实施例中，该心轴顶端有一蜗杆，以该蜗杆连接该推动部件。如此，本技术的马达制动器利用制动环结构与材料上的设计，兼具缓冲功能与吸震效果，可减小马达制动器运作时产生的噪音，此外，还能够降低生产成本。附图说明图1是本技术用于致动装置的马达制动器的外观示意图。图2是显示图1所示的马达的立体图。图3是显示图1所示的马达的分解图。图4是显示图1所示的马达的剖视图。图5是显示图3所示的制动环的立体图。图6是显示图3所示的制动环的俯视图。附图标记说明：1马达制动器；10马达；11推动部件；12壳体；14轴承架；16调心轴承；18蜗杆；20心轴；30制动环；32环体；322凹口；324摩擦部；326弹性部；34接合单元；342凸部；40上盖；50下盖；52嵌槽部；54孔洞；56环圈。具体实施方式请参阅图1，本技术的致动装置的马达制动器1包含一马达10与一受马达10驱动的推动部件11。如图2至图4所示，马达10主要由一壳体12以及容置在壳体12内的转子、定子、线圈(图未示意)、轴承架14、调心轴承16等元件所构成，并且具有一心轴20、一制动环30，以及在壳体12两端面分别设置一上盖40及一下盖50。心轴20穿设在马达10的中心位置，心轴20两端分别向外延伸出上盖40及下盖50，上端套接一蜗杆18，蜗杆18连接推动部件11。如图5及图6所示，制动环30为一中空结构并套设于心轴20上，制动环30具有一环体32及一接合单元34，且环体32一体成型于接合单元34为，环体32的内缘有复数个凹口322，各凹口322与各凹口322之间则等距间隔设有一摩擦部324及复数个弹性部326，各摩擦部324设于环体32的内缘并抵靠心轴20，各弹性部326围绕每一摩擦部324，接合单元34设置于制动环30下端并与环体32相接，接合单元34末端的侧边有一凸部342。其中，制动环30为一耐高温、耐磨且有自润性的塑料材质，塑料材质是选自下列群组中的至少一种材料所构成：聚酰胺6-30％玻璃纤维强化(Polyamide6-GF30％，简称PA6-GF30)、聚醚醚酮(Polyetheretherketone，简称PEEK)、聚苯硫醚(Polyphenylenesulfide，简称PPS)、聚缩醛(Polyacetal，简称POM)，环体32的截面可以为圆形或矩形的中空结构，各弹性部326为圆形、多边形及其组合的中空状结构。如此设计，各凹口322与各弹性部326提供可挠性结构供心轴20与制动环30间的体积膨胀缩，具备缓冲功能，而制动环30的材质则提供优异的吸震效果，大幅消弥运作时所产生的噪音，此外，相较于现有技术的金属材质，塑料材质也可以降低生产成本。下盖50具有至少一嵌槽部52、一孔洞54及一环圈56，嵌槽部52且与孔洞54为纵向贯穿的穿孔，嵌槽部52设置于下盖50的两侧且对应于制动环30的接合单元34，将接合单元34穿过嵌槽部52，并以凸部342卡挚于下盖50与嵌槽部52结合，将制动环30固定于下盖50，使得制动环30不会随着心轴20转动，且限定心轴20仅能在制动环30内旋转，孔洞54设置于下盖50之中央位置，心轴20由孔洞54穿出下盖50，环圈56凸设于下盖50周围，供壳体12紧密套接之用。本技术将马达10装设于一推动部件11上，配置在蜗杆18的端部，且其心轴20则是对应于制动环30、下盖50转动，如此组合成一马达制动器1。使用时，马达10提供一动力源，使心轴20受马达10内部元件的驱动而旋转，并且带动推动部件11转动，而制动环30固定不动，作动过程中，心轴20与制动环30彼此摩擦碰触，利用制动环30的结构与材料设计，提供缓冲功能与吸震效果，不仅消弥噪音，改善人体听觉上的不适，并且构件简单，还能够降低马达制动器1的生产成本。此外，还有另一优点，利用此制动环30的设计，也可以允许较大公差的心轴20穿设，更加缩减制造成本。综上所陈，本技术的重点在于制动环30结构与材料上的设计，兼具缓冲功能与吸震效果，不仅可以消弥马达制动器1运作过程中所产生的噪音，还能够降低生产成本，并且不影响马达制动器1的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动装置的马达制动器，其特征在于，包含：一马达，具有一心轴、一制动环、一下盖，该心轴穿接在该马达的中心，该制动环套设于该心轴并且具有一由复数个摩擦部及复数个弹性部构成的环体，各该摩擦部设于该环体的内缘并抵靠该心轴，各该弹性部围绕各该摩擦部，呈环状排列，该下盖与该制动环相接合，限制该制动环的转动；以及一推动部件，受该马达驱动而作动或停止。

【技术特征摘要】
2016.02.23 TW 1052025281.一种致动装置的马达制动器，其特征在于，包含：一马达，具有一心轴、一制动环、一下盖，该心轴穿接在该马达的中心，该制动环套设于该心轴并且具有一由复数个摩擦部及复数个弹性部构成的环体，各该摩擦部设于该环体的内缘并抵靠该心轴，各该弹性部围绕各该摩擦部，呈环状排列，该下盖与该制动环相接合，限制该制动环的转动；以及一推动部件，受该马达驱动而作动或停止。2.根据权利要求1所述的致动装置的马达制动器，其特征在于，该环体的内缘具有复数个凹口，各该凹口与各该凹口等距间隔，且各该摩擦部及各该弹性部设置于各该凹口与各该凹口之间。3.根据权利要求2所述的致动装置的马达制动器，其特征在于，各该弹性部为可挠性结构。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国成，
申请(专利权)人：捷世达企业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71