一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法技术

本发明专利技术公开了一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，属于液压马达驱动制动技术领域。本发明专利技术的有效保证液压马达驱动正常制动的方法，是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，该制动系统中梭阀阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，阀腔的底部设有回油道，阀芯的内部加工有沿竖直方向分布的通孔，且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯强制复位，从而使出油道、通孔及回油道连通形成梭阀的卸荷通道。采用本发明专利技术的方法能够使梭阀按照要求进行泄压，从而能够保证制动器的正常制动，使液压马达齿轮驱动正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压马达驱动制动
，更具体地说，涉及一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法。
技术介绍
随着经济的迅速发展，锯木厂及相关的工厂对木头的搬运主要借助抓木器，抓木器是木材装载机中的重要机械设备，抓木器性能的好坏直接影响着木材抓取的工作效率。而现有的抓木器主要包括机械结构和液压式两种，机械式是靠部件间的机械传动带动抓木器的闭合或张开，液压式是通过液压泵来控制液压回转马达正反方向回转，从而控制抓木器的运动，大大减少了部件传动。液压式回转抓木器在工作过程中通常通过旋转驱动装置带动抓斗进行旋转，而现有液压式回转抓木器的旋转驱动大多采用蜗轮蜗杆驱动装置，由于蜗轮蜗杆驱动装置具有良好的自锁功能，无需采用额外的制动装置进行制动，但蜗杆在传动过程中易发生损坏，需经常更换，从而影响抓木器的正常作业，导致其工作效率低下，作业成本大大增加。为了解决以上问题，申请人采用齿轮驱动代替蜗轮蜗杆驱动装置，从而可以减少回转驱动装置的损坏及更换，显著提高抓木器的工作效率。上述齿轮驱动是通过液压马达驱动齿轮机构作回转运动，从而带动抓斗进行旋转的，但由于齿轮不具有自锁功能，无法实现抓木器旋转驱动的制动，因此需要设置专门的制动器对液压马达驱动进行制动。现有液压马达驱动的制动器通常采用常闭式多片盘式制动器，该制动器的进油口与梭阀的出油口相连，当通过梭阀向制动器的进油口供油时，通过油压克服弹簧力推开活塞从而将制动器打开，使液压马达驱动正常运转；当关闭液压系统时，液压系统停止供油，制动器内的油压释放并由弹簧力推动活塞，从而实现液压马达的制动。但当上述制动器内的油液回油时，由于液压系统回油背压过高，从而导致现有梭阀不能按照要求泄压，进而造成制动器不能正常制动，影响液压马达驱动的正常工作。如，中国专利申请号200820087350.6，申请日为2008年05月16日，专利技术创造名称为：液压回转装置延时缓冲制动机构，该申请案包括连接液压马达的阀组，驱动液压马达转动方向的换向阀，以及实现制动器对液压马达延时缓冲的制动系统密封连接在阀组上，在启动时高压油经换向阀通过高压梭阀和单向节流阀打开制动器和平衡阀，使整个回转装置正常工作；在停止时系统压力瞬间消失，由于单向节流阀的保压功能，将一部分油压缓慢释放，来延时平衡阀与制动器的关闭时间，从而能够实现缓冲功能，使回转设备在停止时的惯性冲击释放，
从而达到设备运行平稳、消除冲击的目的。但该申请案中制动器内的油液即不能顺利回油，从而导致制动器不能正常制动，影响液压马达驱动的正常工作。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有液压马达驱动采用齿轮进行传动时，由于液压系统回油背压过高，从而导致制动器不能正常制动的不足，提供了一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法。采用本专利技术的方法能够有效消除背压影响，使梭阀按照要求进行泄压，从而能够保证制动器的正常制动。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，该方法是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，其步骤为：步骤A、液压马达正转：通过电磁控制系统控制换向阀的阀芯位置，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器，解除制动，并使液压马达正转；步骤B、制动：液压系统停止供油，使液压马达停止运转，并对制动器进行泄压，从而对液压马达进行制动；步骤C、液压马达反转：通过电磁控制系统控制换向阀进行换向，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器，解除制动，并使液压马达反转。更进一步的，液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的具体过程为：步骤A、液压马达正转：控制油泵输出的油液经换向阀的A口输出，并由梭阀的第一进油口A1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯向右运动，梭阀的第一进油口A1与第一出油道打开形成通路，压力油通过第一出油道后经出油口C流出并进入制动器，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达的第一工作口A2，从而使液压马达正转；步骤B、制动：控制换向阀的A口停止供油，则液压马达停止运转，阀芯在弹性复位装置的作用下强制恢复中位，梭阀的出油口C及回油口D接通，从而使制动器内的油液进行泄压，保证制动器的正常制动；步骤C、液压马达反转：通过换向阀进行换向，使油泵输出的油液经换向阀的B口输出，并由梭阀的第二进油口
B1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯向左运动，梭阀的第二进油口B1与第三出油道即打开形成通路，压力油通过第三出油道后经出油口C进入制动器的液动接口，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达的第二工作口B2，从而使液压马达反转，换向阀的A口为其回油口。更进一步的，所述的梭阀包括阀体和阀芯，阀体内部设有阀腔，阀芯位于阀腔内部且可沿阀腔左右移动；所述阀腔的左、右两端分别与第一进油口A1及第二进油口B1相连通，阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，阀腔的底部设有回油道，该回油道与回油口D相连，阀芯的中部加工有阶梯槽，且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯强制恢复中位，从而使出油道与回油道之间通过阶梯槽连通形成梭阀的卸荷通道。更进一步的，所述的弹性复位装置包括第一弹簧和第二弹簧，其中，第一弹簧的两端分别与阀腔左端的螺堵及阀芯的左端面相固连，第二弹簧的两端分别与阀腔右端的螺堵及阀芯的右端面相固连，且当阀芯处于中位时，上述两个弹簧均处于无变形状态。更进一步的，所述的第一弹簧和第二弹簧为完全相同的两个弹簧。更进一步的，所述的出油道包括第一出油道、第二出油道及第三出油道，当阀芯位于阀腔右端时，所述的第一进油口A1与第一出油道打开形成通路；当阀芯位于阀腔左端时，所述的第二进油口B1与第三出油道打开形成通路；当阀芯处于中位时，所述的第二出油道与回油道之间连通形成卸荷通路。更进一步的，所述换向阀的两个工作油口A、B分别通过管道与梭阀的两个进油口A1、B1以及液压马达的两个进油口A2、B2相连，所述梭阀的出油口C通过管道与制动器的液动接口相连。更进一步的，所述换向阀的进油口P通过单向节流阀与油泵的输出口相连，所述换向阀的回油口T与油箱相连。更进一步的，所述的油泵与电机相连，且该油泵的进油口以及梭阀的回油口D与油箱相连均通过管道与油箱相连。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，通过对液压马达制动系统进行优化设计，具体的，该制动系统中阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，阀腔的底部设有回油道，阀芯的中部加工有阶梯槽，且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯强制恢复中位，使出油道与回油道之间通过阶梯槽
连通形成梭阀的卸荷通道，从而可以使制动器内的油液通过卸荷通道进行顺利回油，消除了背压影响，克服了现有液压马达的制动器不能正常制动的不足，从而有利于保证液压马达驱动的正常制动及工作。(2)本专利技术的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其弹性复位装置包括第一弹簧和第二弹簧，其中，第一弹簧的两端分别与阀腔左端的螺堵及阀芯的左端相固连，第二弹簧的两端分别与阀腔右端的螺堵及阀芯的右端相固连，且当阀芯处于中位时，上述两个弹簧均处于无变形状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：该方法是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，其步骤为：步骤A、液压马达正转：通过电磁控制系统控制换向阀(9)的阀芯位置，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器(13)，解除制动，并使液压马达(7)正转；步骤B、制动：液压系统停止供油，使液压马达(7)停止运转，并对制动器(13)进行泄压，从而对液压马达(7)进行制动；步骤C、液压马达反转：通过电磁控制系统控制换向阀(9)进行换向，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器(13)，解除制动，并使液压马达反转。

【技术特征摘要】
1.一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：该方法是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，其步骤为：步骤A、液压马达正转：通过电磁控制系统控制换向阀(9)的阀芯位置，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器(13)，解除制动，并使液压马达(7)正转；步骤B、制动：液压系统停止供油，使液压马达(7)停止运转，并对制动器(13)进行泄压，从而对液压马达(7)进行制动；步骤C、液压马达反转：通过电磁控制系统控制换向阀(9)进行换向，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器(13)，解除制动，并使液压马达反转。2.根据权利要求1所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于，液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的具体过程为：步骤A、液压马达正转：控制油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的A口输出，并由梭阀的第一进油口A1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向右运动，梭阀的第一进油口A1与第一出油道(501)打开形成通路，压力油通过第一出油道(501)后经出油口C流出并进入制动器(13)，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第一工作口A2，从而使液压马达(7)正转；步骤B、制动：控制换向阀(9)的A口停止供油，则液压马达(7)停止运转，阀芯(2)在弹性复位装置的作用下强制恢复中位，梭阀的出油口C及回油口D接通，从而使制动器(13)内的油液进行泄压，保证制动器(13)的正常制动；步骤C、液压马达反转：通过换向阀(9)进行换向，使油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的B口输出，并由梭阀的第二进油口B1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向左运动，梭阀的第二进油口B1与第三出油道(503)即打开形成通路，压力油通过第三出油道(503)后经出油口C进入制动器(13)的液动接口，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第二工作口B2，从而使液压马达(7)反转，换向阀(9)的A口为其回油口。3.根据权利要求2所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的梭阀包括阀体(1)和阀芯(2)，阀体(1)内部设有阀腔，阀芯(2)位于阀腔内部且可沿阀腔左右移动；所述阀腔的左、右两端分别与第一进油口A1及第二进油口B1相连通，阀腔的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷从余，
申请(专利权)人：安徽环球传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34