液压驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液压驱动装置，能够使液压致动器稳定动作并且能够使构造简单化。实施方式的液压驱动装置包括可变容量泵和液压控制阀。液压控制阀包括油通路、多个并联通路、多个切换阀、多个液压控制单向阀以及一个压力补偿阀。油通路用于引导从可变容量泵喷出的压力油。多个并联通路从油通路分支出来。多个切换阀连结于并联通路。液压控制单向阀基于液压控制阀的负载侧的负载传感压力与可变容量泵的压力油的油通过切换阀的压力之差来工作。一个压力补偿阀设于油通路与并联通路之间。并且，多个切换阀经由各自对应的并联通路以及液压控制单向阀与一个压力补偿阀相连结。

【技术实现步骤摘要】
液压驱动装置
本专利技术的实施方式涉及液压驱动装置。
技术介绍
用于驱动建筑机械的液压致动器的液压驱动装置包括操作部(控制阀)、可变容量型液压泵(以下，称为可变容量泵)、液压控制阀以及泵控制部(控制单元)。操作部用于操作各液压致动器。可变容量泵向各液压致动器供给压力油。液压控制阀包括液压致动器所连接的多个切换阀(滑阀)，液压控制阀基于操作信号来进行各切换阀的开闭动作。由此，控制分别向各液压致动器供给的压力油的流量。泵控制部基于操作信号来进行可变容量泵的驱动控制。这里，作为可变容量泵的驱动控制的方式，有所谓的负载传感方式。在负载传感方式中，切换阀使用所谓的闭中位型切换阀，各切换阀并联连接。另外，每个切换阀都连接有压力补偿阀(带压力补偿功能的流量控制阀)。于是，在负载传感方式中，检测出作用于各切换阀的缸口的负载压中的最高负载压，控制压力补偿阀(带压力补偿功能的流量控制阀)，由此使压力油流向压力高的系统(切换阀)，从而进行最佳分流控制。并且，与此同时，还进行可变容量型液压泵的流量控制。因此，容易对各液压致动器供给适当流量的压力油。但是，针对每个切换阀设置有压力补偿阀，因此存在下述可能：各压力补偿阀的动作产生偏差，或者在压力油的流体力的作用下压力补偿阀意外地进行工作，各液压致动器的动作不稳定。另外，压力补偿阀的个数增加，液压驱动装置的构造可能会复杂化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004－28333号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术要解决的问题为提供一种能够使液压致动器稳定动作并且能够使构造简单化的液压驱动装置。用于解决问题的方案实施方式的液压驱动装置包括可变容量泵和液压控制阀。可变容量泵用于向多个液压致动器供给压力油。液压控制阀对向多个液压致动器供给的压力油的流量进行控制。并且，液压控制阀包括油通路、多个并联通路、多个切换阀、液压控制单向阀以及压力补偿阀。油通路经由泵通路连结于所述可变容量泵，用于引导从可变容量泵喷出的压力油。多个并联通路是从油通路分支出的。多个切换阀分别与多个并联通路相对应地连结。液压控制单向阀与多个切换阀相对应地设有多个，基于液压控制阀的负载侧的负载传感压力与可变容量泵的压力油的油通过切换阀的压力之差来工作。压力补偿阀设在油通路与至少两个并联通路之间。并且，多个切换阀中的至少两个切换阀经由各自对应的并联通路以及液压控制单向阀与一个压力补偿阀相连结。附图说明图1是表示第1实施方式的液压驱动装置的概略构成图。图2是表示实施方式的液压控制阀的主视图。图3是表示实施方式的液压控制阀的侧视图。图4是表示第1实施方式的变形例的液压驱动装置的概略构成图。图5是表示第2实施方式的液压驱动装置的概略构成图。附图标记说明1、201、液压驱动装置；2、液压致动器；2a、液压马达；4、可变容量泵；5、205、液压控制阀；7、切换阀；21、泵通路；22、油通路；23、并联通路；24、液压控制单向阀；25、225、压力补偿阀；30、壳体。具体实施方式以下，参照附图说明实施方式的液压驱动装置。(第1实施方式)图1是液压驱动装置1的概略构成图。如该图所示，液压驱动装置1例如搭载于液压铲车，包括多个液压致动器2。另外，液压驱动装置1还具有输出用于操作各液压致动器2的操作信号的操作部3。进而，液压驱动装置1还具有向各液压致动器2供给期望的压力油的可变容量泵4。此外，液压驱动装置1还具有液压控制阀5，液压控制阀5设于液压致动器2和可变容量泵4之间，基于从操作部3输出的操作信号控制向液压致动器2供给的压力油的流量。另外，液压驱动装置1还具有泵控制部6，泵控制部6基于从操作部3输出的操作信号来进行可变容量泵4的驱动控制。作为液压致动器2，能够列举出斗杆驱动用的液压缸、铲斗驱动用的液压缸、动臂驱动用的液压缸等。在可变容量泵4并列设置有齿轮泵14。齿轮泵14经由配管15连接于操作部3，用于实现从操作部3产生先导压。具体而言，从齿轮泵14喷出的压力油在配管15内流通，利用设于配管15的中途的未图示的溢流阀向容器17回流。然后，经由溢流阀(未图示)从齿轮泵14喷出的压力油向操作部3供给。操作部3以两个操作杆11a、11b和利用这些操作杆11a、11b进行操作的多个控制阀(未图示)为主要结构。并且，根据各操作杆11a、11b的操作(操作角度)，各控制阀被按压，从各控制阀输出与各操作杆11a、11b的操作角度成正比的先导压。该先导压作为操作压信号a1～a3、b1～b3被赋予液压控制阀5的后述的切换阀(滑阀)7。液压控制阀5经由泵通路21与可变容量泵4的喷出口4a相连结。液压控制阀5包括：连结于泵通路21的油通路22、从油通路22分支出的并联通路23、分别与各并联通路23相对应地连结的切换阀7、分别与各切换阀7相对应地设置的液压控制单向阀24、设于各并联通路23和油通路22之间的一个压力补偿阀25。油通路22具有连结于容器18的容器管线26。于是，从可变容量泵4喷出的压力油最终经由容器管线26向容器18回流。切换阀7是所谓的闭中位型的切换阀。该切换阀7的负载传感压力经由液压控制单向阀24导入最高负载传感压力管线27。液压控制单向阀24与最高负载传感压力管线27相连结，并且经由切换阀7与泵通路21相连结。另外，液压控制单向阀24还与容器管线26相连结。于是，液压控制单向阀24基于泵通路21的压力与最高负载传感压力管线27的压力(负载传感压力)之间的压差来驱动。具体而言，液压控制单向阀24具有弹簧24a，在负载传感压力小于将该弹簧24a的弹力与可变容量泵4的油通过切换阀7的压力合计而得到的压力(以下，称为合计压力)的情况下(出口压力值与进口压力值的差值在规定值以下的情况下)，阀打开，压力油经由容器管线26向容器18回流。而在负载传感压力大于合计压力的情况下(出口压力值与进口压力值的差值大于规定值的情况下)，阀闭合，压力油经由压力补偿阀25向容器18回流。压力补偿阀25设于并联通路23的下游侧，因此各切换阀7经由各自对应的并联通路23以及液压控制单向阀24与压力补偿阀25相连结。这样构成的液压控制阀5利用一个壳体30而一体化。图2是液压控制阀5的主视图，图3是液压控制阀5的侧视图。如图2、图3所示，液压控制阀5在长方体的壳体30内并列配置有切换阀7，并且配置有压力补偿阀25。接着，说明液压驱动装置1的动作。例如，要驱动多个(在本实施方式中为三个)液压致动器2中的一个液压致动器2时，使对应的切换阀7(以下，称为对象切换阀7)自中立位置移动。若对象切换阀7自中立位置移动，则变成合计压力大于负载传感压力，因此对应的液压控制单向阀24的阀打开，压力油经由容器管线26向容器18回流。因此，压力油不流向压力补偿阀25。相对于此，对象切换阀7以外的其他两个切换阀7仍为处于中立位置的状态，因此也没有向容器18的回流。在驱动多个液压致动器2的情况下，使多个切换阀7自中立位置移动。其中，在以最高压力驱动的区域，液压控制单向阀24打开，因此能够以来自液压致动器2的返回油不受控制的方式动作。另一方面，在不以最高压力驱动的区域，液压控制单向阀24保持闭合的状态，并且，压力补偿阀25由于最高负载传感压力而动作，因此来自液压致动器2的返回油受到控制而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动装置，包括：可变容量泵，其用于向多个液压致动器供给压力油；液压控制阀，其对向所述多个液压致动器供给的所述压力油的流量进行控制，所述液压控制阀包括：油通路，其经由泵通路连结于所述可变容量泵，用于引导从所述可变容量泵喷出的所述压力油；从所述油通路分支出的多个并联通路；分别与多个所述并联通路相对应地连结的多个切换阀；液压控制单向阀，其与所述多个切换阀相对应地设有多个，基于所述液压控制阀的负载侧的负载传感压力与所述可变容量泵的所述压力油的油通过切换阀的压力之差来工作；在所述油通路与至少两个所述并联通路之间设置的压力补偿阀，所述多个切换阀中的至少两个切换阀经由各自对应的所述并联通路以及所述液压控制单向阀与一个所述压力补偿阀相连结。

【技术特征摘要】
2015.11.17 JP 2015-2249281.一种液压驱动装置，包括：可变容量泵，其用于向多个液压致动器供给压力油；液压控制阀，其对向所述多个液压致动器供给的所述压力油的流量进行控制，所述液压控制阀包括：油通路，其经由泵通路连结于所述可变容量泵，用于引导从所述可变容量泵喷出的所述压力油；从所述油通路分支出的多个并联通路；分别与多个所述并联通路相对应地连结的多个切换阀；液压控制单向阀，其与所述多个切换阀相对应地设有多个，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛豊三，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP