一种轨道车辆电机驱动摩擦制动装置制造方法及图纸

技术编号:15170018 阅读:154 留言:0更新日期:2017-04-14 15:16
本实用新型专利技术涉及一种轨道车辆电机驱动摩擦制动装置,包括力矩电机、减速机构、电磁制动器、滚珠丝杠传动机构和制动摩擦副;力矩电机与丝杠同轴安装;电磁制动器用于控制螺母的锁死与自由转动状态;减速机构输出轴与螺母固定连接;减速机构输入轴连接力矩电机,丝杠一端与制动摩擦副连接;本实用新型专利技术所述力矩电机输出力矩,通过减速机构、电磁制动器、滚珠丝杠机构传递至制动摩擦副实现制动或缓解,同时带有辅助缓解和间隙调整功能。该装置结构紧凑,易实现轻量化设计。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轨道车辆制动系统
,具体涉及一种轨道车辆电机驱动摩擦制动装置。
技术介绍
近年来,由城轨车辆部门引进的低地板车辆,由于走行装置特殊,安装设备有大的制约。由于车体上不能布置并安装空气压缩机等原因,开发了紧凑式的油压制动装置,以及用电力驱动的机械制动装置,将此称为“电动制动装置”。“电动制动装置”,不用压缩空气设备,可减轻车辆重量。这种制动装置已在鹿儿岛市交通局1000型超低地板路面电车上首次获得了实际应用。该装置利用内置的电动机的力将闸瓦推压到车轮踏面上。通常情况下,利用内置弹簧的弹簧力,在断电时使闸瓦缓解,能够施加紧急制动并构成安全机构。电动制动装置对转向架安装空间小、制动系统要求尽量小型化和轻量化的车型有很大应用前景。本技术试图寻找一种结构更加紧凑、体积更小、质量更轻、更适用于底部空间小的轨道车辆制动装置,使其可以满足轨道车辆制动工作要求。
技术实现思路
本技术目的是进一步发展前言所述类型的轨道车辆电机驱动摩擦制动装置,使其在结构优化同时尽可能提高制动功率。本技术涉及一种轨道车辆电机驱动摩擦制动装置,包括力矩电机1、减速机构2、电磁制动器5、螺母3、丝杠4和制动摩擦副6,其中:螺母3套于丝杠4外;力矩电机1与丝杠4同轴安装;电磁制动器5位于螺母3一侧,所述电磁制动器5用于控制切换螺母3的锁死与自由转动状态;减速机构2的输出轴与螺母3固定连接;减速机构2输入轴连接力矩电机1,丝杠4一端与制动摩擦副6连接;当力矩电机1产生制动所需力矩,该力矩依次经过减速机构2、螺母3与丝杠4传递至制动摩擦副6,实现制动,力矩电机1反转则缓解;当一定制动力施加后,电磁制动器5与螺母3吸合,螺母3锁死,同时装置锁死,制动力保持,可实现停放制动。本技术中,所述力矩电机1为中空式力矩电机,力矩电机1套于螺母3外,当力矩电机1转子正向旋转时,向减速机构2输出可调节的转矩,实施制动,当力矩电机1转子反向旋转时,实施缓解;由电磁制动器5锁死螺母3,而保持力矩电机1的输出力矩时,可实现停放制动。本技术中,所述减速机构2为行星齿轮减速机构,其输入轴与输出轴均与力矩电机1同轴安装,其输入轴与力矩电机1转子固定安装,其输出轴将力矩放大输出给螺母3。本技术中,当电磁制动器5不通电时,螺母3与电磁制动器5吸合,不可自由转动;当电磁制动器5通电时,螺母3与电磁制动器5脱开,可自由转动。本技术中,丝杠4与螺母3为非自锁连接,丝杠4将螺母3的旋转运动转换为轴向移动,输出轴向推力,实现制动与缓解。本技术中,制动力施加上后,电磁制动器5先断电以锁死螺母3,再停止力矩电机1,保持丝杠4的推力,从而实施停放制动。本技术的有益效果在于:本技术以电机驱动方式取代了轨道车辆电机驱动摩擦制动装置所普遍采用的压缩空气或液压驱动方式,结构紧凑,便于实现轻量化设计。附图说明图1是本技术的轨道车辆电机驱动摩擦制动装置示意图。图中标号:1-力矩电机,2-减速机构,3-螺母,4-丝杠,5-电磁制动器,6-制动摩擦副。具体实施方式下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。实施例1:图1示出轨道车辆电机驱动摩擦制动装置。该列车制动装置包括力矩电机1、减速机构2、电磁制动器5、螺母3、丝杠4和制动摩擦副6,所述步进电机1输出力矩,通过减速机构2、电磁制动器5、螺母3和丝杠4传递至闸片形成制动摩擦副6制动力。电磁制动器5控制螺母3的锁死与自由转动状态,减速机构2与丝杠4、螺母3传递步进电机1的力矩。丝杠4与螺母3为非自锁连接。该装置的主要工作方式为:当步进电机1产生制动所需力矩,该力矩经过减速机构2、丝杠4与螺母3传递至制动摩擦副6,实现制动,力矩电机1反转则缓解;当一定制动力施加后,电磁制动器5与螺母3吸合,螺母3锁死,同时装置锁死,制动力保持,可实现停放制动。所述力矩电机1为中空式力矩电机,力矩电机1转子正向旋转,向减速机构2输出可调节转矩,实施制动,力矩电机1反转时实施缓解。由电磁制动器5锁死螺母3而保持力矩电机1的输出力矩时,可实现停放制动。所述减速机构3为行星齿轮减速机构,其输入与输出轴与力矩电机1同轴安装,输入轴与力矩电机1转子固定安装,输出轴将力矩放大输出。丝杠4与螺母3为非自锁连接,与力矩电力1同轴安装。螺母3与减速机构2输出端固定安装,随其转动;丝杠4只能轴向移动。丝杠4将螺母3的旋转运动转换为轴向移动,输出轴向推力,实现制动与缓解。制动力施加上后,电磁制动器5先断电以锁死螺母3,再停止力矩电机1,保持丝杠4的推力,从而实施停放制动。本技术工作原理为:力矩电机1正转,产生所需制动力矩,力矩经减速机构2后放大,电磁制动器5通电分离,减速机构2带动螺母3旋转,螺母旋转使丝杠4平动,产生平动,此时,安装在丝杠4一端制动摩擦副6产生制动夹紧力;此时如果力矩电机1与电磁制动器5断电,电磁制动器5将螺母锁死,夹紧力保持。当力矩电机1反转,对应丝杠4反向平动,制动摩擦副缓解。本技术的电磁制动器5不通电时,其与螺母3贴合,螺母3不可转动;电磁制动器5通电时,螺母3与其脱开,可自由转动。本技术运动转换装置包括螺母3和丝杠4,螺母3与减速机构输出轴连接,随其转动,丝杠4只可平动,丝杠4与螺母3通过非自锁连接,力矩电机1的旋转动通过螺母3与丝杠机构转换成平动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆电机驱动摩擦制动装置,包括力矩电机(1)、减速机构(2)、电磁制动器(5)、螺母(3)、丝杠(4)和制动摩擦副(6),其特征在于:螺母(3)套于丝杠4外;力矩电机(1)与丝杠(4)同轴安装;电磁制动器(5)位于螺母(3)一侧,所述电磁制动器(5)用于控制切换螺母(3)的锁死与自由转动状态;减速机构(2)的输出轴与螺母(3)固定连接;减速机构(2)输入轴连接力矩电机(1),丝杠(4)一端与制动摩擦副(6)连接;当力矩电机(1)产生制动所需力矩,该力矩依次经过减速机构(2)、螺母(3)与丝杠(4)传递至制动摩擦副(6),实现制动,力矩电机(1)反转则缓解;当一定制动力施加后,电磁制动器(5)与螺母(3)吸合,螺母(3)锁死,同时装置锁死,制动力保持,可实现停放制动。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆电机驱动摩擦制动装置,包括力矩电机(1)、减速机构(2)、电磁制动器(5)、螺母(3)、丝杠(4)和制动摩擦副(6),其特征在于:螺母(3)套于丝杠4外;力矩电机(1)与丝杠(4)同轴安装;电磁制动器(5)位于螺母(3)一侧,所述电磁制动器(5)用于控制切换螺母(3)的锁死与自由转动状态;减速机构(2)的输出轴与螺母(3)固定连接;减速机构(2)输入轴连接力矩电机(1),丝杠(4)一端与制动摩擦副(6)连接;当力矩电机(1)产生制动所需力矩,该力矩依次经过减速机构(2)、螺母(3)与丝杠(4)传递至制动摩擦副(6),实现制动,力矩电机(1)反转则缓解;当一定制动力施加后,电磁制动器(5)与螺母(3)吸合,螺母(3)锁死,同时装置锁死,制动力保持,可实现停放制动。2.根据权利要求1所述的轨道车辆电机驱动摩擦制动装置,其特征在于:所述力矩电机(1)为中空式力矩电机,力矩电机(1)套于螺母(3)外,当力矩电机(1)转子正向旋转时,向减速机构(2)输出可调节的转矩,实施制动,当力矩电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴萌岭廖铉陈茂林田春朱文良马天和祝露
申请(专利权)人:上海六辔机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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