【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种零件上料的机械手,尤其是一种用于数控车床单零件 上料的机械手。
技术介绍
在机械加工中,为了提高加工效率和质量,数控车床的应用越来越广泛, 尤其是小零件加工领域,使加工过程实现了自动化控制,但被加工工件上料过 程,即将工件送入加工工位的过程仍较多采用手工送料,使得生产效率的提高 受到限制,不能满足大批量生产的需求,另外,由于是手工上料,误差较大,加工出的零件的废品率较高,使得成本增高。中国专利号为200620143903的 专利公开了一种用于数控车床的机械手式自动送料装置,包括固定架,机架, 机架的长臂端设有夹料构件和推料构件,机架的短臂端连接有送料控制构件, 夹料构件包括设在机架长臂端的压紧件,压紧件通过转轴与机架连接,紧贴机 架前端面形成夹料口 ,压紧件一侧设有拉簧,机架的后端面上设有弧形压紧臂, 推料构件包括与机架通过转轴连接的推料杆,顶杆与推料气缸联接。此结构采 用气动控制结合机械夹紧送料的方式,将加工工件自动送入夹头,由夹头夹紧, 提高了加工质量和生产效率,但是其结构较复杂,成本相对较高。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种结构简单、加工效率和质量高、自动化高的用于数控车床单零件上料的机械手。本技术的技术方案是如此实现的一种用于数控车床单零件上料的机械手,包括机械手指(5)和手指驱动装置,所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成,机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上,旋转气缸(3)的一侧设有定位气 缸(2),两者平行布置,取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧,回 转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸( ...
【技术保护点】
一种用于数控车床单零件上料的机械手,包括机械手指(5)和手指驱动装置,其特征在于所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成,机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上,旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2),两者平行布置,取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧,回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置,各气缸上均装有光电探头。
【技术特征摘要】
1、一种用于数控车床单零件上料的机械手,包括机械手指(5)和手指驱动装置,其特征在于所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成,机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上,旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2),两者平行布置,取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧,回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置,各气缸上均装有光电探头。2、 根据权利要求1所述的一种用于数控车床单零件上料的机械手,其特 征在于所述取料...
【专利技术属性】
技术研发人员:斯瑜彪,
申请(专利权)人:诸暨斯通机电设备制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]
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