一种折弯机数控送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种折弯机数控送料装置，包括固定在地面的送料架，送料架一端固定有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端的轴承设在右轴承座和左轴承座上，右轴承座和左轴承座设在送料架上，送料架固定有直线导轨，直线导轨上设有沿轨道滑动的连接座，连接座上部连接送料座，送料座侧端面连接推料板，连接座通过丝母座与滚珠丝杠连接，伺服电机通过电缆连通数控系统，送料架两侧设有托料辊，托料辊的支架固定在地面上。有益效果：不仅省去了人工划线的工作，而且实现数控控制，满足板材折弯前的准确定位，操作简单方便，尤其在批量生产时，生产效率得到极大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于折弯机辅助设备，涉及一种折弯机数控送料装置。
技术介绍
折弯机是一种完成对各种金属板料进行弯曲的通用设备，配上不同的模具即能折成不同的工件，其广泛用于造船、汽车、车辆、矿山机械、石油、电力等行业。目前，对于折制尺寸小，重量轻的工件时，普遍采用折弯机配套托料架的形式，依靠托料滚轮支撑，人工推料的方式完成送料，或者配套机器人来实现这一过程。对于折制尺寸大的工件时，比如折制12米长的圆管，国内普遍采用托料架的形式，依靠托料滚轮支撑，机动推料，每折制一次，往前送一步。但这种送料方式定位不准，需要预先在板材上画出每次的折弯线，工作量大，而且来回反复调整，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前折弯机折制圆管送料定位不准，调整困难，工作效率低，不能实现数控控制的现状，提供了一种折弯机数控送料装置。实现上述目的的技术方案是：一种折弯机数控送料装置，包括固定在地面的送料架，送料架一端固定有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端的轴承设在右轴承座和左轴承座上，右轴承座和左轴承座设在送料架上，送料架固定有直线导轨，直线导轨上设有沿轨道滑动的连接座，连接座上部连接送料座，送料座侧端面连接推料板，连接座通过丝母座与滚珠丝杠连接，伺服电机通过电缆连通数控系统，送料架两侧设有托料辊，托料辊的支架固定在地面上。所述滚珠丝杠靠近伺服电机的一端的轴承为深沟球轴承，相对一端的轴承为角接触球轴承。所述直线导轨由螺钉和导轨压板固定安装在送料架上。所述送料架上部设有防护盖板。本技术的有益效果：实现板材的数控送料，操作简单方便，有效降低工作强度，提高工作效率，提升机床整体性能。不仅省去了人工划线的工作，而且实现数控控制，满足板材折弯前的准确定位，操作简单方便，尤其在批量生产时，生产效率得到极大提高。附图说明图1为本技术正视图；图2为图1的侧视图；图中：1为伺服电机，2为弹性联轴器，3为右轴承座，4为深沟球轴承，5为滚珠丝杠，6为送料架，7为防护盖板，8为连接座，9为左轴承座，10为角接触球轴承，11为送料座，12为推料板，13为工件（钢板或钢管），14为托料辊，15为导轨压板，16为直线导轨，17丝母座。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1和图2所示，本技术折弯机数控送料装置的结构，包括送料架6，送料架6固定在地面上，伺服电机1用螺钉固定连接在送料架6右端，伺服电机1通过弹性联轴器2与滚珠丝杠5一端相连，右轴承座3和左轴承座9用螺钉与送料架6固定连接，滚珠丝杆5通过深沟球轴承4和角接触球轴承10分别与右轴承座3和左轴承座9连接，直线导轨16用螺钉和导轨压板15固定安装在送料架6上，连接座8可在直线导轨16来回滑动，连接座8通过丝母座17与滚珠丝杠5连接，送料座11用螺钉固定在连接座8上，推料板12用螺钉固定在送料座11侧端面上，送料架6两侧布置有托料辊14，托料辊14的支架固定在地面上，工件13放置在托料辊14上，防护盖板7两端用螺钉固定在送料架6上，伺服电机1通过电缆连通数控系统。折弯机数控送料装置布置在折弯机工作台前部和后部，对称布置，布置的具体位置及数量，应按照工件尺寸确认，一般情况下，工件长度在6米以内，前、后分别布置两组即可，如工件尺寸长度为12米，可分别布置四组为好。工作过程为：数控系统发出指令，控制驱动伺服电机1旋转，伺服电机1通过弹性联轴器2将动力传递给滚珠丝杠5，由于滚珠丝杠5两端通过深沟球轴承4和角接触球轴承10支撑，因此滚珠丝杠5做旋转运动，而滚珠丝杠5上丝母将做直线运动，由于连接座8、送料座11及推料板12用螺钉固定连接，而连接座8固定支撑在直线导轨16的滑座上，因此丝母座17带动连接座8、送料座11及推料板12一起沿直线导轨16方向做直线运动。由于工件13放在托料辊14上，推料板12在伺服电机1提供的动力作用下，推动工件13在托料辊14上做滚动运动，推料板12到达数控系统设定的位置时，伺服电机1停止工作，推料中断，工件13停止运动，从而完成一次送料过程。此时折弯机开始折制工件13，在折弯夹紧点位置时，送料装置退让一小段位移，在一次折弯完成后，数控送料装置在数控系统指令控制下又重新开始一次送料过程，严格按照程序实现步进送料，直至工件折弯成型。在实际进行生产时，根据管径及壁厚，按预先选择的折弯模具，设定从板材到圆管所需要的折弯次数，通过数控系统进行编程，控制推料装置在每折弯一次的步进距离，并按实际情况对程序进行校正，圆管折弯合格后对程序进行保存，以便下次同规格折弯时直接调用此送料程序。这不仅省去了人工划线的工作，而且实现数控控制，满足板材折弯前的准确定位，操作简单方便，尤其在批量生产时，生产效率得到极大提高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯机数控送料装置，其特征是：包括固定在地面的送料架（6），送料架（6）一端固定有伺服电机（1），伺服电机（1）通过弹性联轴器（2）连接滚珠丝杠（5），滚珠丝杠（5）两端的轴承设在右轴承座（3）和左轴承座（9）上，右轴承座（3）和左轴承座（9）设在送料架（6）上，送料架（6）固定有直线导轨（16），直线导轨（16）上设有沿轨道滑动的连接座（8），连接座（8）上部连接送料座（11），送料座（11）侧端面连接推料板（12），连接座（8）通过丝母座（17）与滚珠丝杠（5）连接，伺服电机（1）通过电缆连通数控系统，送料架（6）两侧设有托料辊（14），托料辊（14）的支架固定在地面上。

【技术特征摘要】
1.一种折弯机数控送料装置，其特征是：包括固定在地面的送料架（6），送料架（6）一端固定有伺服电机（1），伺服电机（1）通过弹性联轴器（2）连接滚珠丝杠（5），滚珠丝杠（5）两端的轴承设在右轴承座（3）和左轴承座（9）上，右轴承座（3）和左轴承座（9）设在送料架（6）上，送料架（6）固定有直线导轨（16），直线导轨（16）上设有沿轨道滑动的连接座（8），连接座（8）上部连接送料座（11），送料座（11）侧端面连接推料板（12），连接座（8）通过丝母座（17）与滚珠丝杠（5）连接，伺服电机（1）通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海斌，张玲，岳金成，王永利，周晶，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62