全闭环电液伺服板料折弯机制造技术

一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统，其特征在于，还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制。本发明专利技术伺服系统对液压系统的压力进行了精确的闭环控制，保证了液压压力的稳定性，对整个液压系统的流量进行了精确的闭环控制，减少了溢流量。

【技术实现步骤摘要】
全闭环电液伺服板料折弯机
[0001〕 本专利技术涉及折弯机装置，尤其涉及一种全闭环电液伺服板料折弯机。
技术介绍
对于钣金件生产企业来说，电耗是其生产成本的主要部分。液压板料折弯机中电耗主要是由普通三相异步电机+定量泵组成，而主电机的用电量占整个折弯机用电量的70 %左右，所以降低耗电是折弯机的节能关键。 目前的电液数控折弯机大部分采用定量泵搭配？0阀的液压控制方式，它是一种开环式高压溢流的控制方法，在停止或工作准备时主电机长期处于运行状态，因此大量的液压油被溢流，造成能源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种工作平稳可靠、操作方便、安全高效的全闭环电液伺服折弯机。 本专利技术的技术方案是:一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统；还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制； 当折弯机机器处于启动或停止状态时，伺服电机不转动，机器不动作； 当滑块机构快下时，快下阀和比例换向阀左位打开，油缸下腔的油通过这两个阀进入油箱，同时在快下过程中，所述伺服电机转动带动油泵将液压油通过比例换向阀的左侧油口进入油缸上腔，油箱内的液压油也通过充液阀，进入油缸上腔； 当到达速度转换点后，快下阀关闭，二位四通换向阀得电，液压油通过二位四通换向阀将充液阀关闭，此时油泵排出的液压油继续进入油缸上腔，油缸下腔的液压油通过背压阀和比例换向阀的左位流回油箱； 当滑板到达下死点后，二位四通换向阀失电，比例换向阀切换到右位，此时液压油通过比例换向阀右位和快下阀进入油缸下腔，推动滑板向上动作，油缸上腔的液压油通过充液阀回到油箱。 优选地，所述数控系统包括触摸屏彩色显示装置，内置？IX模块，模块可进行二维图形编程，支持展开长度计算，并对上下模、多边模、伸缩模进行图形化。 优选地，所述数控系统根据用户编制的转弯程序自动计算工件的折弯力。 优选地，还包括光栅尺机构，所述光栅尺机构装在机架两侧，用于检测滑块位置并反馈到数控系统，实现光栅尺机构在滑块运动过程中闭环控制。 优选地，所述伺服电机为舰交流伺服电机。 优选地，所述滑块由安装在机体上的导向轮与导板滚动摩擦导向。 本专利技术的优点是:1，伺服系统对液压系统的压力进行了精确的闭环控制，保证了液压压力的稳定性，对整个液压系统的流量进行了精确的闭环控制，减少了溢流量，油温得到了有效的降低，油箱体积可以大大缩小，实现伺服电机对折弯机能量需求的最佳匹配和自动调整，从而有效地延长了液压系统各部件的使用寿命。将原有的三相异步电动机更换为伺服电机，在待机时，电机可以处于停止或低速旋转状态，起到了节能的作用，而在工作过程中，伺服电机转速可以随意调整，从而实现了滑板速度的调整，没有任何节流，也就降低了油温，在保压时，通过压力传感器反馈当前压力，从而实时调整电机转速，减少溢流阀的溢流量，溢流量的减少，发热也就减少，液压油的更换周期也就会变长。 2，本产品采用先进的全闭环电液伺服控制技术，性能可靠，调速范围宽；滑块由安装在机体上的导向轮与导板滚动摩擦导向，降低摩擦系数，提高定位精度；油泵采用按需供油方式，减少溢流及高温发热，降低能耗约30%?40%。电液伺服技术取代常规阀控技术，伺服电机输出功率随负载变化而变化，根据不同工作阶段所需的实际功率改变电机转速，实现折弯速度可调。 为了使本专利技术实现的技术手段、技术特征、专利技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。 【附图说明】 图1为全闭环电液伺服折弯机的液压电气原理图； 图2为全闭环电液伺服折弯机的结构示意图； 图3为全闭环电液伺服折弯机数控系统操作面板结构简图。 【具体实施方式】 一、全闭环电液伺服板料折弯机的主要结构和工作原理 如图1?2所示，本专利技术包括:一种全闭环电液伺服折弯机，包括机架11，位于机架11上方两侧的主油缸13，位于机架下部的立板15，位于立板15上部侧方的机械挠度补偿工作台14，位于立板15上方的滑块12，位于机架11上的数控系统17 ；还包括与数控系统17相接的液压系统21、电气系统22和伺服电机18，以及与所述伺服电机18相接的油泵19 ；所述液压系统21与油泵19、油缸13相接；所述油缸13的油缸活塞杆与所述滑块12相连接； 当折弯机机处于启动或停止状态时，伺服电机18不转动，机器无动作； 当滑块12快下时，快下阀5和比例换向阀2左位打开，油缸13下腔的油通过这两个阀进入油箱，同时在快下过程中，所述伺服电机18转动带动油泵19将液压油通过比例换向阀2的左侧油口进入油缸13上腔，油箱内的液压油也通过充液阀9，进入油缸13上腔； 当到达速度转换点后，快下阀5关闭，二位四通换向阀6得电，液压油通过二位四通换向阀6将充液阀9关闭，此时油泵19排出的液压油继续进入油缸13上腔，油缸13下腔的液压油通过背压阀4和比例换向阀2的左位流回油箱； 当滑块12到达下死点后，二位四通换向阀6失电，比例换向阀2切换到右位，此时液压油通过比例换向阀2右位，和快下阀5进入油缸13下腔，推动滑块12向上动作，油缸13上腔的液压油通过充液阀9回到油箱。 二、数控系统 本机器配置仙1000数控系统，该系统有多功能的配置，操作面板和系统模块分离式的结构保证了最高的稳定性。 如图2所示，为仙1000数控系统操作面板结构简图: 操作面板上各功能部件的说明: 籲触摸彩屏31 用于显示用户数据和系统信息，以及触摸操作程序的编程，参数设定等； 籲停止键32 按下此键系统进入停止状态，此时可以进行参数设定和程序修改； 籲运行键33 按下此键系统进入运行状态，此时系统自动启动定位操作； 籲正向手动键34 在手动模式下，按下此键光标选中的轴向增计数方向运行； 籲反向手动键35 在手动模式下，按下此键光标选中的轴向减计数方向运行； 籲操作按钮区域36 此部分区域用于安装机床指示灯与操作按钮，如电源指示灯、油泵启动按钮、油泵停止按钮、紧急停止按钮等； 仙1000数控系统的主要特点:1)高清晰的15寸触摸屏彩显。2)内置？IX。3) 二维图形编程。4)展开长度计算。5)图形化上下模、支持多边模、伸缩模。6)圆弧模、鹅颈模等模具。7)图形编程自动、手动优化。8)支持模拟折弯。9)支持图形或数值式圆弧折弯。10)可连接键盘和鼠标。11)标配支持双机联动功能。 三、主伺服电机 该伺服电机与 申请人:的防系列伺服驱动器及国内外各种伺服驱动器配套，进行开环或闭环控制，可实现高速、高控制精度控制。 (一 )主要技术指标 功率范围:2.2-37X1 机座代号:舰28- 额定电压:380乂 极数:4极 防护等级:1？乂54 绝缘等级:？级 震动等级:尺或3 环境温度:-15-40工 海拔高度:小于10001 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统，其特征在于，还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制；当折弯机机器处于启动或停止状态时，伺服电机不转动，机器不动作；当滑块机构快下时，快下阀和比例换向阀左位打开，油缸下腔的油通过这两个阀进入油箱，同时在快下过程中，所述伺服电机转动带动油泵将液压油通过比例换向阀的左侧油口进入油缸上腔，油箱内的液压油也通过充液阀，进入油缸上腔；当到达速度转换点后，快下阀关闭，二位四通换向阀得电，液压油通过二位四通换向阀将充液阀关闭，此时油泵排出的液压油继续进入油缸上腔，油缸下腔的液压油通过背压阀和比例换向阀的左位流回油箱；当滑板到达下死点后，二位四通换向阀失电，比例换向阀切换到右位，此时液压油通过比例换向阀右位，和快下阀进入油缸下腔，推动滑板向上动作，油缸上腔的液压油通过充液阀回到油箱。...

【技术特征摘要】
1.一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统，其特征在于，还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制； 当折弯机机器处于启动或停止状态时，伺服电机不转动，机器不动作； 当滑块机构快下时，快下阀和比例换向阀左位打开，油缸下腔的油通过这两个阀进入油箱，同时在快下过程中，所述伺服电机转动带动油泵将液压油通过比例换向阀的左侧油口进入油缸上腔，油箱内的液压油也通过充液阀，进入油缸上腔； 当到达速度转换点后，快下阀关闭，二位四通换向阀得电，液压油通过二位四通换向阀将充液阀关闭，此时油泵排出的液压油继续进入油缸上腔，油缸下腔的液压油通过背压阀和比例换向阀的左位流回油箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文进，王军军，徐凯，陈绪浩，
申请(专利权)人：上海埃锡尔数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31